一种矿用采煤机随动刮煤及高效破碎装置的制作方法

本发明属于煤矿开采技术领域，特别是涉及一种矿用采煤机随动刮煤及高效破碎装置。

背景技术

目前，采煤机在井下进行采煤作业时，大部分开采下来的煤会通过采煤机的滚筒旋转甩送到刮板输送机上，但少部分的煤仍旧会落在滚筒下方的刮板输送机外侧，此时需要二次操作采煤机滚筒进行旋转作业，以将外落的煤通过滚筒的旋转回收到刮板输送机上，这会导致采煤机截割过程中需要不断停止前进，并进行原地收煤，从而大大降低了采煤机的开采效率，进而导致煤炭的产出率降低，同时也增加了采煤机操作人员的工作繁琐程度。

另外，由于落在刮板输送机外侧的煤块大小不一，如果直接通过采煤机滚筒旋转回收，则会导致刮板输送机输送出的煤块大小不一致，从而增加了煤炭筛选工序的工作量。

技术实现要素：

针对现有技术存在的问题，本发明提供一种矿用采煤机随动刮煤及高效破碎装置，能够对外落煤炭进行快速收集，同时对大小不一的煤块进行高效破碎，有效提高采煤机的开采效率及煤炭的产出率。

为了实现上述目的，本发明采用如下技术方案：一种矿用采煤机随动刮煤及高效破碎装置，包括刮板输送机、行走机构、破碎机构及刮煤机构；所述行走机构设置在刮板输送机上方，在刮板输送机的煤炭运输方向上，行走机构相对于刮板输送机具有移动自由度；所述破碎机构安装在行走机构上，破碎机构与行走机构进行随动；所述刮煤机构设置在刮板输送机外侧，刮煤机构与破碎机构相连，刮煤机构与破碎机构及行走机构进行随动；落在所述刮板输送机外侧的煤块通过刮煤机构输送至破碎机构内，通过破碎机构对大小不一的煤块进行破碎，破碎后的煤块直接落入刮板输送机内。

所述刮板输送机包括机身、刮板和排销，机身用于支撑采煤机和行走机构；所述刮板位于机身中部，通过刮板对落在刮板输送机上的煤块进行运输；所述排销位于机身侧部，排销与行走机构配合使用。

所述行走机构包括机架、行走滑靴、行走齿轨轮、齿轨轮传动轴及齿轨轮驱动电机；所述机架位于刮板输送机上方，机架一端通过行走滑靴与刮板输送机相连，机架另一端通过行走齿轨轮与排销相啮合；所述齿轨轮驱动电机固装在机架内，所述齿轨轮传动轴一端与齿轨轮驱动电机的电机轴相固连，所述行走齿轨轮固装在齿轨轮传动轴另一端。

所述破碎机构包括壳体、破碎滚筒、滚筒驱动电机及滚筒传动轴；所述壳体为圆柱筒形结构，壳体与行走机构的机架焊接固连在一起，在壳体上分别开设有进煤口及落煤口；所述进煤口位于刮板输送机外侧，所述落煤口位于刮板输送机的刮板上方；所述破碎滚筒固定套装在滚筒传动轴上，滚筒传动轴一端与滚筒驱动电机的电机轴相固连，滚筒传动轴另一端安装有传动轴支撑板，传动轴支撑板与行走机构的机架相固连；在所述破碎滚筒外表面螺旋分布有若干破碎截齿，通过破碎截齿对煤块进行破碎。

所述刮煤机构包括刮煤板、输送带、输送带驱动电机、输送带从动轮及输送带卡板；通过所述刮煤板收集落在刮板输送机外侧的煤块，刮煤板倾斜设置，刮煤板顶端固连在破碎机构的壳体上，并与落煤口相接通；所述输送带设置在刮煤板上，输送带一端与输送带驱动电机相连接，输送带另一端与输送带从动轮相连接，通过输送带从动轮对输送带进行张紧；所述输送带卡板数量若干，若干输送带卡板等间距的分布在输送带上，通过输送带卡板将收集到的煤块限定在输送带上，通过输送带的运转将煤块输送至破碎滚筒内。

本发明的有益效果：

采用本发明的矿用采煤机随动刮煤及高效破碎装置后，将不再需要二次操作采煤机滚筒进行煤块回收，省去了采煤机截割过程中需要不断停止前进以进行原地收煤的步骤，通过本发明能够直接对落在采煤机下方且未落入刮板输送机的煤块进行收集、高效破碎及输送回收，可有效提高采煤机的开采效率及煤炭的产出率，不但降低了采煤机操作人员的工作繁琐程度，而且降低了煤炭筛选工序的工作量。

附图说明

图1为本发明的一种矿用采煤机随动刮煤及高效破碎装置的后视立体图；

图2为本发明的一种矿用采煤机随动刮煤及高效破碎装置的前视立体图；

图3为本发明的一种矿用采煤机随动刮煤及高效破碎装置的正视图；

图4为本发明的行走机构的俯视图；

图5为本发明的破碎机构的侧视图；

图中，1—刮板输送机，2—行走机构，3—破碎机构，4—刮煤机构，5—刮板，6—行走齿轨轮，7—齿轨轮传动轴，8—排销，9—机架，10—壳体，11—破碎滚筒，12—破碎截齿，13—滚筒驱动电机，14—输送带驱动电机，15—输送带，16—输送带卡板，17—刮煤板，18—行走滑靴，19—机身，20—传动轴支撑板，21—输送带从动轮，22—滚筒传动轴，23—落煤口，24—齿轨轮驱动电机，25—进煤口。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本发明做进一步的详细说明。

如图1～5所示，一种矿用采煤机随动刮煤及高效破碎装置，包括刮板输送机1、行走机构2、破碎机构3及刮煤机构4；所述行走机构2设置在刮板输送机1上方，在刮板输送机1的煤炭运输方向上，行走机构2相对于刮板输送机1具有移动自由度；所述破碎机构3安装在行走机构2上，破碎机构3与行走机构2进行随动；所述刮煤机构4设置在刮板输送机1外侧，刮煤机构4与破碎机构3相连，刮煤机构4与破碎机构3及行走机构2进行随动；落在所述刮板输送机1外侧的煤块通过刮煤机构4输送至破碎机构3内，通过破碎机构3对大小不一的煤块进行破碎，破碎后的煤块直接落入刮板输送机1内。

所述刮板输送机1包括机身19、刮板5和排销8，机身19用于支撑采煤机和行走机构2；所述刮板5位于机身19中部，通过刮板5对落在刮板输送机1上的煤块进行运输；所述排销8位于机身19侧部，排销8与行走机构2配合使用。

所述行走机构2包括机架9、行走滑靴18、行走齿轨轮6、齿轨轮传动轴7及齿轨轮驱动电机24；所述机架9位于刮板输送机1上方，机架9一端通过行走滑靴18与刮板输送机1相连，机架9另一端通过行走齿轨轮6与排销8相啮合；所述齿轨轮驱动电机24固装在机架9内，所述齿轨轮传动轴7一端与齿轨轮驱动电机24的电机轴相固连，所述行走齿轨轮6固装在齿轨轮传动轴7另一端。

所述破碎机构3包括壳体10、破碎滚筒11、滚筒驱动电机13及滚筒传动轴22；所述壳体10为圆柱筒形结构，壳体10与行走机构2的机架9焊接固连在一起，在壳体10上分别开设有进煤口25及落煤口23；所述进煤口25位于刮板输送机1外侧，所述落煤口23位于刮板输送机1的刮板5上方；所述破碎滚筒11固定套装在滚筒传动轴22上，滚筒传动轴22一端与滚筒驱动电机13的电机轴相固连，滚筒传动轴22另一端安装有传动轴支撑板20，传动轴支撑板20与行走机构2的机架9相固连；在所述破碎滚筒11外表面螺旋分布有若干破碎截齿12，通过破碎截齿12对煤块进行破碎。

所述刮煤机构4包括刮煤板17、输送带15、输送带驱动电机14、输送带从动轮21及输送带卡板16；通过所述刮煤板17收集落在刮板输送机1外侧的煤块，刮煤板17倾斜设置，刮煤板17顶端固连在破碎机构3的壳体10上，并与落煤口23相接通；所述输送带15设置在刮煤板17上，输送带15一端与输送带驱动电机14相连接，输送带15另一端与输送带从动轮21相连接，通过输送带从动轮21对输送带15进行张紧；所述输送带卡板16数量若干，若干输送带卡板16等间距的分布在输送带15上，通过输送带卡板16将收集到的煤块限定在输送带15上，通过输送带15的运转将煤块输送至破碎滚筒11内。

下面结合附图说明本发明的一次使用过程：

通过行走机构2带动破碎机构3和刮煤机构4随着采煤机向前移动行走，对于落在采煤机滚筒下方刮板输送机1外侧的煤块，会通过刮煤机构4的刮煤板17进行收集，进而通过输送带15及输送带卡板16将收集到的煤块输送至破碎机构3内，随着破碎滚筒11的旋转，煤块在破碎机构3内由进煤口25向落煤口23移动，在移动过程中，煤块将受到破碎截齿12的挤压而破碎，最终会被破碎成大小相近的煤块，并通过落煤口23落入刮板输送机1上，最后由刮板5将煤块向外运输，从而完成了对散落煤块的收集、高效破碎和输送回收。

实施例中的方案并非用以限制本发明的专利保护范围，凡未脱离本发明所为的等效实施或变更，均包含于本案的专利范围中。