本发明涉及岩石开采设备，尤其是涉及一种回转式露天岩石开采机。
背景技术
采矿是自地壳内和地表开采矿产资源的技术和科学，一般先通过炸药爆破，再用挖掘机进一步粗开采，但是，有些不适用于爆破开采的露天矿山，例如，石灰石矿、铁矿、铝土矿以及含有薄煤层的矿山，需要一种采矿机来实现对矿石的精细化开采。
技术实现要素：
本发明是鉴于上述问题而提出的，其目的在于提供一种回转式露天岩石开采机，以解决上述问题。
本发明通过采用如下技术方案实现的：
第一技术方案的发明为一种回转式露天岩石开采机，具有机架、传动架、滚筒和驱动传动装置。
所述传动架与所述机架铰接，且，所述滚筒的长度方向上的两端与所述传动架连接，在所述滚筒的周面上设置有垦刨装置；
所述驱动传动装置包括第一驱动传动装置，所述第一驱动传动装置能够驱动所述滚筒绕自身轴线转动。
另外，第二技术方案的回转式露天岩石开采机，在第一技术方案的回转式露天岩石开采机的基础上，所述垦刨装置包括多个垦刨结构，各个所述垦刨结构分别铰接于所述滚筒的周面上，且，每相邻的两个所述垦刨结构之间相互隔开一段距离。
另外，第三技术方案的回转式露天岩石开采机，在第二技术方案的回转式露天岩石开采机的基础上，以所述垦刨结构的总个数为a个，a个所述垦刨结构分为b组，每组所述垦刨结构具有c个，则：
c＝a/b；
在每组所述垦刨结构中，c个所述垦刨结构均匀分布于沿所述滚筒的径向剖切而成的同一个截面的周部；
b组所述垦刨结构以每相邻两组之间距离相等的方式沿所述滚筒的轴向均匀分布。
另外，第四技术方案的回转式露天岩石开采机，在第二或第三技术方案的回转式露天岩石开采机的基础上，各个所述垦刨结构包括各自的连接部和垦刨部。
所述连接部与所述滚筒的周面铰接，所述垦刨部以能够拆装的方式连接于所述连接部上。
另外，第五技术方案的回转式露天岩石开采机，在第一技术方案的回转式露天岩石开采机的基础上，在所述滚筒的周面的与各个所述垦刨结构铰接的铰接处分别设置有凹槽，所述垦刨结构以插入所述凹槽的内部且能够在所述凹槽的内部晃动的方式与所述凹槽的内侧面铰接。
另外，第六技术方案的回转式露天岩石开采机，在第一技术方案的回转式露天岩石开采机的基础上，所述第一驱动传动装置包括液压驱动装置、与所述液压驱动装置的输出端连接的驱动轮以及通过传动链与所述驱动轮连接的传动轮，所述液压驱动装置能够驱动所述驱动轮转动，在所述滚筒的轴线方向的两端分别连接有转动轴，在所述传动架上设置有轴承固定座，在所述轴承固定座的内部设置有轴承，所述转动轴穿过所述轴承与所述传动轮连接。
另外，第七技术方案的回转式露天岩石开采机，在第一技术方案的回转式露天岩石开采机的基础上，在所述液压驱动装置的输出端与所述驱动轮之间还设置有变速箱。
另外，第八技术方案的回转式露天岩石开采机，在第一技术方案的回转式露天岩石开采机的基础上，所述驱动传动装置还包括第二驱动传动装置，所述第二驱动传动装置能够驱动所述传动架，绕所述传动架与所述机架铰接的铰接处，相对所述机架，转动至工作位置。
另外，第九技术方案的回转式露天岩石开采机，在第一技术方案的回转式露天岩石开采机的基础上，所述第二驱动传动装置包括油缸、一端设置于所述油缸的内部的活塞杆以及设置于所述机架上的液压泵站，
所述油缸的底部与所述机架铰接，所述活塞杆的另一端与所述传动架连接，且所述油缸与所述液压泵站油路连接。
另外，第十技术方案的回转式露天岩石开采机，在第一技术方案的回转式露天岩石开采机的基础上，还具有设置于所述机架的底部的履带式行走装置。
与现有技术相比，本发明具有如下有益效果：
本发明提供了一种回转式露天岩石开采机，具有机架、传动架、滚筒和驱动传动装置。
传动架与机架铰接，且，滚筒的长度方向上的两端与传动架连接，在滚筒的周面上设置有垦刨装置；
驱动传动装置包括第一驱动传动装置，第一驱动传动装置能够驱动滚筒绕自身轴线转动。
本发明提供的回转式露天岩石开采机通过驱动传动装置驱动滚筒转动，在滚筒转动的同时，安装在其上的垦刨装置也随同一起高速甩动，垦刨装置依靠离心力的作用击打到岩层上，对岩层造成冲击，逐渐使岩层开裂直到剥离，过程无需爆破，从而实现对矿石的精细化开采。
附图说明
为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是表示本发明提供的回转式露天岩石开采机的整体结构示意图；
图2是表示本发明提供的回转式露天岩石开采机的滚筒的结构示意图。
附图标记：1-机架；2-传动架；21-轴承固定座；3-滚筒；31-传动轮；4-垦刨结构；41-连接部；42-垦刨部；5-凹槽；6-第二驱动传动装置；7-履带式行走装置；8-驾驶室。
具体实施方式
下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
在本发明的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
下面根据本发明提供的回转式露天岩石开采机的整体结构，对其具体实施例进行说明。
图1是表示本发明提供的回转式露天岩石开采机的整体结构示意图；图2是表示本发明提供的回转式露天岩石开采机的滚筒的结构示意图。
如图1和图2所示，本实施例提供了一种回转式露天岩石开采机，具有机架1、传动架2、滚筒3和驱动传动装置。
传动架2与机架1铰接，且，滚筒3的长度方向上的两端与传动架2连接，在滚筒3的周面上设置有垦刨装置，驱动传动装置包括第一驱动传动装置，第一驱动传动装置能够驱动滚筒3绕自身轴线转动。
进一步地，垦刨装置包括多个垦刨结构4，各个垦刨结构4分别铰接于滚筒3的周面上，且，每相邻的两个垦刨结构4之间相互隔开一段距离。
更进一步地，以垦刨结构4的总个数为a个，a个垦刨结构4分为b组，每组垦刨结构4具有c个，则：
c＝a/b；
在每组垦刨结构4中，c个垦刨结构4均匀分布于沿滚筒3的径向剖切而成的同一个截面的周部；
b组垦刨结构4以每相邻两组之间距离相等的方式沿滚筒3的轴向均匀分布。
另外，各个垦刨结构4包括各自的连接部41和垦刨部42，连接部41与滚筒3的周面铰接，垦刨部42以能够拆装的方式连接于连接部41上。
另外，在滚筒3的周面的与各个垦刨结构4铰接的铰接处分别设置有凹槽5，垦刨结构4以插入凹槽5的内部且能够在凹槽5的内部晃动的方式与凹槽5的内侧面铰接。
另外，第一驱动传动装置包括液压驱动装置、与液压驱动装置的输出端连接的驱动轮以及通过传动链与驱动轮连接的传动轮31，液压驱动装置能够驱动驱动轮转动，在滚筒3的轴线方向的两端分别连接有转动轴，在传动架2上设置有轴承固定座21，在轴承固定座21的内部设置有轴承，转动轴穿过轴承与传动轮31连接。
进一步地，在液压驱动装置的输出端与驱动轮之间还设置有变速箱。
另外，驱动传动装置还包括第二驱动传动装置6，第二驱动传动装置6能够驱动传动架2，绕传动架2与机架1铰接的铰接处，相对机架1，转动至工作位置。
进一步地，第二驱动传动装置6包括油缸、一端设置于油缸的内部的活塞杆以及设置于机架1上的液压泵站，油缸的底部与机架1铰接，活塞杆的另一端与传动架2铰接，且油缸与液压泵站油路连接。
另外，还具有设置于机架1的底部的履带式行走装置7。
以上对本发明的具体结构进行了说明，下面说明其使用方式。
使用时，本发明提供的回转式露天岩石开采机通过第一驱动传动装置驱动滚筒3转动，在滚筒3转动的同时，安装在其上的垦刨装置也随同一起高速甩动，垦刨装置依靠离心力的作用击打到岩层上，对岩层造成冲击，逐渐使岩层开裂直到剥离，过程无需爆破，从而实现对矿石的精细化开采。
具体地，本发明提供的回转式露天岩石开采机包括设置在机架底部的履带式行走装置和驾驶室，操作人员能够在驾驶室中通过控制部件控制履带式行走装置和驱动传动装置运行。
另外，在上述的具体实施方式中，设置垦刨装置包括多个垦刨结构，各个垦刨结构分别铰接于滚筒的周面上，且，每相邻的两个垦刨结构之间相互隔开一段距离。
通过这样的结构，垦刨装置能够避免自身相互磕碰，从而将全部的离心力作用于岩石上。
另外，在上述的具体实施方式中，以垦刨结构的总个数为a个，a个垦刨结构分为b组，每组垦刨结构具有c个，则：
c＝a/b；
在每组垦刨结构中，c个垦刨结构均匀分布于沿滚筒的径向剖切而成的同一个截面的周部；
b组垦刨结构以每相邻两组之间距离相等的方式沿滚筒的轴向均匀分布。
通过这样的结构，使岩石表面受力均匀，从而，实现对岩石的颗粒均匀化开采。
另外，在上述的具体实施方式中，各个垦刨结构包括各自的连接部和垦刨部，连接部与滚筒的周面铰接，垦刨部以能够拆装的方式连接于连接部上。
通过这样的结构，有利于更换垦刨部的形状，例如球形、扇形、带刀型等，以实现破碎岩石的同时改变岩石的颗粒大小。
另外，在上述的具体实施方式中，在滚筒的周面的与各个垦刨结构铰接的铰接处分别设置有凹槽，垦刨结构以插入凹槽的内部且能够在凹槽的内部晃动的方式与凹槽的内侧面铰接。
通过这样的结构，利用凹槽提供足够的退让空间，来缓解垦刨岩石时对滚筒的反向冲击，同时，有效减缓垦刨结构的磨损，延长使用寿命。
另外，在上述的具体实施方式中，第一驱动传动装置包括液压驱动装置、与液压驱动装置的输出端连接的驱动轮以及通过传动链与驱动轮连接的传动轮，液压驱动装置能够驱动驱动轮转动，在滚筒的轴线方向的两端分别连接有转动轴，转动轴通过设置于传动架上的轴承座与传动轮连接。
通过这样的结构，达到滚筒能够绕自身轴线转动的目的。
另外，在上述的具体实施方式中，在液压驱动装置的输出端与驱动轮之间还设置有变速箱。
通过这样的结构，能够调节滚筒转速，进而，控制矿石开采粒度大小。
具体地，滚筒转速高则对应的矿石开采粒度就小，反之，滚筒转速低则矿石开采粒度就大。
另外，在上述的具体实施方式中，驱动传动装置还包括第二驱动传动装置，第二驱动传动装置能够驱动传动架，绕传动架与机架铰接的铰接处，相对机架，转动至工作位置。
通过这样的结构，有利于调节传动架的高度，扩大开采范围。
另外，在上述的具体实施方式中，第二驱动传动装置包括油缸、一端设置于油缸的内部的活塞杆以及设置于机架上的液压泵站，油缸的底部与机架铰接，活塞杆的另一端与传动架铰接，且油缸与液压泵站油路连接。
通过这样的结构，达到传动架能够相对机架运动的目的。
另外，在上述的具体实施方式中，还具有设置于机架的底部的履带式行走装置。
通过这样的结构，有利于回转式露天岩石开采机在不平稳的矿山上移动。
另外，还可以增加辅助切削滚筒，利用辅助切削滚筒做预破工作，来提高采矿效率。
另外，还可以改变垦刨装置的结构，将垦刨装置的单轴回转结构改为多轴回转结构，例如，将构成垦刨装置的各个垦刨结构中的连接部设计为包括由多轴依次连接而成的连接部，在垦刨过程中，连接部进行多轴回转，同样可实现上述的垦刨功能。
另外，为对矿石的开采粒度进行控制，可增减垦刨结构的数量或改变垦刨结构的排布结构。
另外，在上述的具体实施方式中，对本发明的具体结构进行了说明，但是不限于此。
例如，在上述的具体实施方式中，垦刨装置包括多个垦刨结构，各个垦刨结构分别铰接于滚筒的周面上，且，每相邻的两个垦刨结构之间相互隔开一段距离。
但是不限于此，也可以是各个垦刨结构分别固定连接于滚筒的周面上，同样可实现在滚筒转动时，垦刨装置冲击岩石层的功能，但是，垦刨结构固定于滚筒周面上，不利于减缓岩石对垦刨装置的反冲击力，对垦刨装置的损耗速度提高，相比之下，按照具体实施方式中的结构，各个垦刨结构分别铰接于滚筒的周面上，在垦刨装置撞击矿石的过程中，垦刨结构可绕铰接处旋转，将垦刨装置的离心力完全传递至矿石，极大的减少了垦刨装置的磨损，且，不影响工作效率，有利于开采工作中的持续进行。
另外，在上述的具体实施方式中，以垦刨结构的总个数为a个，a个垦刨结构分为b组，每组垦刨结构具有c个，则：
c＝a/b；
在每组垦刨结构中，c个垦刨结构均匀分布于沿滚筒的径向剖切而成的同一个截面的周部；
b组垦刨结构以每相邻两组之间距离相等的方式沿滚筒的轴向均匀分布。
但是不限于此，也可以不进行上述设置，而是垦刨结构在滚筒的周面上无规则分布，同样可实现在滚筒转动时，垦刨装置冲击岩石层的功能，但是，按照具体实施方式中的结构，岩石表面受力均匀，从而，实现对岩石的颗粒均匀化开采。
另外，在上述的具体实施方式中，各个垦刨结构包括各自的连接部和垦刨部，连接部与滚筒的周面铰接，垦刨部以能够拆装的方式连接于连接部上。
但是不限于此，也可以是垦刨部与连接部一体成型，而不是垦刨部以能够拆装的方式连接于连接部上，同样可实现，在滚筒转动时，垦刨结构冲击岩石层的功能，但是，垦刨部与连接部一体成型，不利于更换维修垦刨部，相比之下，按照具体实施方式中的结构，垦刨部以能够拆装的方式连接于连接部上，有利于拆装维修垦刨部，同时能够更换垦刨部的形状，例如球形、扇形、带刀型等，以实现控制破碎岩石的颗粒大小的目的。
另外，在上述的具体实施方式中，在滚筒的周面的与各个垦刨结构铰接的铰接处分别设置有凹槽，垦刨结构以插入凹槽的内部且能够在凹槽的内部晃动的方式与凹槽的内侧面铰接。
但是不限于此，也可以不设置上述凹槽，而是各个垦刨结构直接与滚筒的周面铰接，同样能够实现在滚筒转动时，垦刨结构冲击岩石层的功能，但是，相比之下，按照具体实施方式中的结构，利用凹槽提供足够的退让空间，来缓解垦刨岩石时对滚筒的反向冲击，同时，有效减缓垦刨结构的磨损，延长使用寿命，有利于开采工作的持续进行。
另外，在上述的具体实施方式中，第一驱动传动装置包括液压驱动装置、与液压驱动装置的输出端连接的驱动轮以及通过传动链与驱动轮连接的传动轮，液压驱动装置能够驱动驱动轮转动，在滚筒的轴线方向的两端分别连接有转动轴，在传动架上设置有轴承固定座，在轴承固定座的内部设置有轴承，转动轴穿过轴承与传动轮连接。
但是不限于此，也可以不设置上述的传动链，而是通过传动皮带传动，同样可实现第一驱动传动装置能够带动滚筒绕自身轴线转动的功能，但是，传动皮带负载能力小，耐热性差，相比之下，按照具体实施方式中的结构，驱动轮通过传动链与传动轮连接，更有利于提高第一驱动传动装置的负载上限，同时耐热性更好，延长使用寿命。
另外，在上述的具体实施方式中，在液压驱动装置的输出端与驱动轮之间还设置有变速箱。
但是不限于此，也可以不设置上述的变速箱，而是液压驱动装置的输出端与驱动轮直接连接，同样可实现第一驱动传动装置能够带动滚筒绕自身轴线转动的功能，但是，按照具体实施方式中的结构，在液压驱动装置的输出端与驱动轮之间还设置有变速箱，能够调节滚筒转速，进而，控制矿石开采粒度大小。
具体地，滚筒转速高则对应的矿石开采粒度就小，反之，滚筒转速低则矿石开采粒度就大。
另外，在上述的具体实施方式中，驱动传动装置还包括第二驱动传动装置，第二驱动传动装置能够驱动传动架，绕传动架与机架铰接的铰接处，相对机架，转动至工作位置。
但是不限于此，也可以不设置上述的第二驱动传动装置，同样可实现驱动传动装置驱动滚筒转动的功能，但是，不设置上述的第二驱动传动装置，只能在同一高度层面上开采岩石，相比之下，按照具体实施方式中的结构，第二驱动传动装置能够驱动传动架，绕传动架与机架铰接的铰接处，相对机架，转动至工作位置，有利于调节传动架的高度，扩大开采范围。
另外，在上述的具体实施方式中，第二驱动传动装置包括油缸、一端设置于油缸的内部的活塞杆以及设置于机架上的液压泵站，油缸的底部与机架铰接，活塞杆的另一端与传动架铰接，且油缸与液压泵站油路连接。
但是不限于此，第二驱动传动装置也可以是设置在机架上的电机以及与电机的转轴通过传动链连接的吊具设备，吊具设备与传动架连接，同样可实现调节传动架高度的功能，但是，吊具设备较为松散，容易损坏，而且负载能力小，相比之下，按照具体实施方式中的结构，能够提高第二驱动传动装置的负载上限，使用寿命更长。
另外，在上述的具体实施方式中，还具有设置于机架的底部的履带式行走装置。
但是不限于此，也可以设置车轮行走装置，同样可实现回转式露天岩石开采机能够移动的目的，但是，车轮行走装置不利于在不平稳的路上移动，相比之下，按照具体实施方式中的结构，在机架的底部设置履带式行走装置，适用更为苛刻的路面情况，使回转式露天岩石开采机更为平稳的移动。
另外，本发明的回转式露天岩石开采机，可由上述实施方式的各种结构组合而成，同样能够发挥上述的效果。
最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。