专利名称：万向割岩机的制作方法
技术领域：
本实用新型属于隧道掘进和岩石开采设备领域。
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是设计一种万向割岩机，包括机架、切割刀和与机架相联的切割刀升降控制机构，传动轴总成的一端与切割刀相联、另一端与动力装置联接，其特征在于传动轴总成由与驱动装置相联的主传动轴和与切割刀相联的副传动轴组成，主传动轴和副传动轴通过锥齿轮联接，主传动轴和副传动轴分别与转向调节装置相联。
本实用新型的转向调节装置包括活动转盘、压紧盘和固定盘，相配合的锥齿轮设置在活动盘内，主传动轴或副传动轴的一段设置在固定盘内，固定盘的一端内接于活动盘，活动盘的一端呈台阶式结构，所述的台阶式结构设置在压紧盘和固定盘之间，压紧盘和固定盘通过螺栓联接。副传动轴由两根轴组成，其中的一根轴与切割刀相联，另一根轴与主传动轴相联，两根轴通过锥齿轮联接。也可以在每根轴的一端设置锥齿轮并与主传动轴联接、另一端与切割刀相联。
本实用新型的切割刀升降控制机构可以采用绳拉控制机构，该机构中包括有涡轮钢绳卷扬机和活动吊架，动力装置固定安装在活动吊架上，机架的一侧固定涡轮钢绳卷扬机、机架的上部固定两个或更多个滑轮，涡轮钢绳卷扬机中的拉绳绕过滑轮后与活动吊架相联。也可以采用丝杠传动升降机构，该机构中包括有丝杠和活动架，动力装置固定安装在活动架上，活动架与丝杠螺纹配合联接，丝杠的一端联接驱动装置。动力装置可以采用电动机或柴油机。主传动轴与动力装置的传动联接可以采用皮带轮传动联接、链轮传动联接或齿轮传动联接。为机器行走和转向方便，在机架的下部安装万向轮。为增加机器的工作安全稳定性，机架的下部一侧设置稳定臂，稳定臂与机架的联接为活动式联接、其一端设置万向轮。
本实用新型的有益效果是(1)克服了现有技术在岩体隧道工程施工中的传统的爆破施工方式，减小了施工难度、降低了施工危险性。
(2)由于采用了主传动轴和副传动轴、且主传动轴和副传动轴分别与转向调节装置相联，使得切割刀能根据需要作方向调节，既扩大了切割范围、又能施工“拱形”隧道；且结构简单、使用灵活。
(3)由于能加工“拱形”隧道，并且切割出的“拱形”面整齐，因此不用再向“拱形”面施加被覆材料。
(4)可利用切割刀将岩体切割成圆弧形或拱形承力结构，为隧道的长期安全使用奠定了良好基础。
(5)由于本实用新型所切割的岩石体为型材，可作进一步利用，提高了自然资源的利用率。
图1是本实用新型一个实施例的结构示意图；图2是
图1的局部放大示意图；图3是本实用新型另一个实施例的结构示意图。
如
图1所示，由活动转盘9、压紧盘16和固定盘19组成转向调节装置，其调节的是轴10在竖直平面内的位置。相配合的锥齿轮13、14设置在活动盘9内，主传动轴18的一段设置在固定盘19内，固定盘19的一端内接于活动盘9，活动盘9的一端呈台阶式结构，所述的台阶式结构设置在压紧盘16和固定盘19之间，压紧盘和固定盘通过螺栓12、17联接。松开螺栓12、17，转动活动转盘9，轴2、轴10组成的副传动轴(包括轴2、锥齿轮5、锥齿轮4、轴10、锥齿轮13)绕主传动轴18作同步转动，调整好角度后紧定螺栓，实现了切割刀1在竖直方向的360°转动。同理，如
图1和图2所示，由活动转盘3、压紧盘7、活动转盘9(在此处起到固定盘的作用)组成另一套转向调节装置，其调节的是轴2在水平面内的位置。相配合的锥齿轮5、4设置在活动转盘3内，轴2、轴10的一段设置在活动转盘(起固定盘的作用)9内，活动转盘9的一端内接于活动转盘3，活动转盘3的一端呈台阶式结构，所述的台阶式结构设置在压紧盘7和活动转盘9之间，压紧盘和活动转盘9之间通过螺栓6、8联接。松开螺栓6、8，转动活动转盘3，带动切割刀1、轴2、锥齿轮4绕轴10作同步转动，调整好角度后紧定螺栓，实现了切割刀在水平面内的360°转动。在此，由于利用了锥齿轮的回转特性和变向传动特性，实现了切割刀在水平面和竖直面的360°转动，既而就实现了切割刀的任意角度旋转，此即为万向调节。这样，在实际施工过程中，就可加工“拱形”隧道。通过本切割机加工出的“拱形”隧道，其“拱形”面平整，不必再用水泥等建材对隧道作被覆处理，节省了大量建材。
本实用新型的传动轴的转向调节还可以采用涡轮蜗杆式调节。将活动转盘与涡轮相联或将活动转盘的局部外周面改装成涡轮也可，其工作原理类似于涡轮钢绳卷扬机中的涡轮蜗杆传动。
本实用新型的切割刀升降控制机构可以采用绳拉控制机构，该机构中包括有涡轮钢绳卷扬机和活动吊架，动力装置固定安装在活动吊架上，机架的一侧固定涡轮钢绳卷扬机、机架的上部固定两个或更多个滑轮，涡轮钢绳卷扬机中的拉绳绕过滑轮后与活动吊架相联。转动涡轮钢绳卷扬机31上的把手30，钢丝绳27沿滑轮25、28滑动，拉动活动吊架21沿导轨23、29上移或下移，从而拉动主、副传动轴一起上移或下移，实现了切割刀的纵向位置调整。
切割刀升降控制机构也可以采用丝杠传动升降机构，该机构中包括有丝杠和活动架，动力装置固定安装在活动架上，活动架与丝杠螺纹配合联接，丝杠的一端联接驱动装置。
对于电力不方便的地区，可以采用柴油机作动力装置；用电方便时，也可以采用电动机。
本实用新型在机架32的下部设置了万向轮15、35，用人力推机架就可使割岩机在水平面内前行、后退、转向，十分灵活方便。为适应工地环境和施工状况，增加机器的工作安全稳定性，在机架的底部一侧又增加了随动式延伸稳定臂34，稳定臂34与机架32通过销子11联接、其一端设置万向轮33。在机器施工过程中，稳定臂34可根据施工情况绕机架灵活转动，从而起到了稳定平衡的作用。
本实用新型的主传动轴与动力装置的传动联接可根据实际情况需要，采用皮带轮传动联接、链轮传动联接或齿轮传动联接。
作为一种客观需要，本实用新型还可以采用图3所示的结构形式。副传动轴包括有两根轴(轴2、10)，轴10的一端通过锥齿轮13与主传动轴18上的锥齿轮14相配联、另一端与切割刀36相联接；轴2的一端通过锥齿轮4与主传动轴18上的锥齿轮14相配联、另一端与切割刀1相联接。这样，主传动轴18转动时就可以分别带动轴2、10转动，从而分别带动切割刀1、36旋转。由活动转盘37、固定盘19、压紧盘16组成转向调节装置，其调节轴10在竖直平面内的位置，调节原理和过程与上述
图1中所描述的相同。固定盘38与活动转盘37通过螺钉联接。当活动转盘37绕主传动轴18转动时，轴2随之转动，由于锥齿轮4的回转中心线与锥齿轮14的回转中心线平行，因此，无论活动转盘37调整至什么位置，切割刀1的切割方向不会变化，但与切割刀36相联的轴10可以在竖直平面内转动，即切割刀36的旋转方向可以调节。当需要在水平面内调节切割刀的旋转方向时，转动机架32即可。由于机架下方设置了万向轮，因而，可在水平面内任意方向地转动机架。由于能实现切割刀在竖直平面和水平面内的任意方向调节，同样实现了切割刀的万向调节，达到了切割机在切割岩石时调整方向的目的，扩大了切割开采的范围。当不用切割刀1时，将螺钉松开，取出锥齿轮4和轴2即可；同理，若不用切割刀36时，取出锥齿轮13和轴10即可。至于其余的结构和工作过程与
图1所示的相同。
权利要求1.一种万向割岩机，包括机架、切割刀和与机架相联的切割刀升降控制机构，传动轴总成的一端与切割刀相联、另一端与动力装置联接，其特征在于传动轴总成由与驱动装置相联的主传动轴和与切割刀相联的副传动轴组成，主传动轴和副传动轴通过锥齿轮联接，主传动轴和副传动轴分别与转向调节装置相联。
2.根据权利要求1所述的万向割岩机，其特征在于转向调节装置包括活动转盘、压紧盘和固定盘，相配合的锥齿轮设置在活动盘内，主传动轴或副传动轴的一段设置在固定盘内，固定盘的一端内接于活动盘，活动盘的一端呈台阶式结构，所述的台阶式结构设置在压紧盘和固定盘之间，压紧盘和固定盘通过螺栓联接。
3.根据权利要求1所述的万向割岩机，其特征在于副传动轴由两根轴通过锥齿轮联接组成，其中的一根轴与切割刀相联、另一根轴与主传动轴相联。
4.根据权利要求1所述的万向割岩机，其特征在于副传动轴由两根轴组成，每根轴的一端通过锥齿轮与主传动轴联接、另一端与切割刀相联。
5.根据权利要求1所述的万向割岩机，其特征在于切割刀升降控制机构采用绳拉控制机构，该机构中包括有涡轮钢绳卷扬机和活动吊架，动力装置固定安装在活动吊架上，机架的一侧固定涡轮钢绳卷扬机、机架的上部固定两个或更多个滑轮，涡轮钢绳卷扬机中的拉绳绕过滑轮后与活动吊架相联。
6.根据权利要求1所述的万向割岩机，其特征在于切割刀升降控制机构采用丝杠传动升降机构，该机构中包括有丝杠和活动架，动力装置固定安装在活动架上，活动架与丝杠螺纹配合联接，丝杠的一端联接驱动装置。
7.根据权利要求1或5或6所述的万向割岩机，其特征在于动力装置可以采用电动机或柴油机。
8.根据权利要求1所述的万向割岩机，其特征在于主传动轴与动力装置的传动联接可以采用皮带轮传动联接、链轮传动联接或齿轮传动联接。
9.根据权利要求1所述的万向割岩机，其特征在于机架的下部安装万向轮。
10.根据权利要求1所述的万向割岩机，其特征在于机架的下部一侧设置稳定臂，稳定臂与机架的联接为活动式联接、其一端设置万向轮。
专利摘要一种万向割岩机，属于隧道掘进和岩石开采设备领域。其包括机架、切割刀和与机架相联的切割刀升降控制机构，传动轴总成的一端与切割刀相联、另一端与动力装置联接，特征是传动轴总成由与驱动装置相联的主传动轴和与切割刀相联的副传动轴组成，主传动轴和副传动轴通过锥齿轮联接，主传动轴和副传动轴分别与转向调节装置相联。本实用新型由于采用了主传动轴和副传动轴、且主传动轴和副传动轴分别与转向调节装置相联，使得切割刀能根据需要作方向调节，既扩大了切割范围、又能施工“拱形”隧道，减小了施工难度、降低了施工危险性；由于加工出的“拱形”隧道的表面整齐，因此不用再向“拱形”面施加被覆材料；可广泛应用于各种隧道和矿山开发建设。
文档编号E21D9/10GK2561934SQ0226847
公开日2003年7月23日 申请日期2002年7月25日 优先权日2002年7月25日
发明者孙瑞吉 申请人:孙瑞吉