一种钻机装置的制作方法

本发明涉及一种钻机领域，特别涉及一种钻机装置。

背景技术：

钻机是近几年发展起来的一种钻取勘探孔、抽放瓦斯孔、注水孔，以及其他工程孔的钻机。现有技术中，钻机在工作的时候，升降油缸会受到径向力，长时间使用之后，会降低升降油缸的使用寿命，会发生损坏甚至断裂的危险；钻机线管的管理一直都是钻机管理的重点问题，在不加约束的情况下，线管会发生缠绕打结的情况，影响钻机设备的正常使用，增加维修和维护的成本。

技术实现要素：

针对现有技术中升降油缸受到径向力，发生损坏甚至是断裂的情况，以及线管管理混乱增加维修维护成本的技术问题，本发明提供了一种钻机装置，目的在于降低升降油缸受到的径向力，增加升降油缸的使用寿命，束缚管理线管，降低钻机维修维护的成本。

为了到达上述目的，本发明采用了如下技术方案。

一种钻机装置，包括行走履带，下盘，上盘，操作台，液压站，升降油缸，所述行走履带设置在下盘的下方，操作台设置在下盘的上方，液压站设置在下盘的上方，上盘设置在下盘的上方，升降油缸设置在下盘与上盘之间，液压油缸与下盘、上盘组成四连杆机构。

所述下盘和上盘之间设置有曲柄滑块机构，曲柄滑块机构与四连杆机构组成一个几何不变体系，几何不变体系的几何图形随着升降油缸长度的确定而确定；

所述上盘上方设置有液压控制站和钻进装置，液压控制站为钻进装置提供液压动力，液压控制站上设置有操纵杆罩，操纵杆罩用于保护液压控制站，钻进装置用于对工作面钻取工程孔，所述钻进装置下方设置有回转接头，液压控制站通过液压胶管连接回转接头，回转接头通过液压胶管连接钻进装置。

所述液压站上设置有覆盖件，覆盖件用于保护液压站，所述四连杆机构上方设置有连杆机构罩，液压控制站通过液压胶管连接液压站，在覆盖件和连杆机构罩之间设置拖链，将液压胶管设置在拖链内，拖链设置为s型，拖链一端铰接在覆盖件上，另一端铰接在连杆机构罩上；所述拖链上包括若干子拖链，子拖链通过铰接方式连接在一起。

优选的，所述曲柄滑块机构设置有上盘铰座a、连杆b、下盘铰座c、伸缩连杆d、连杆e，所述下盘上方设置有固定滑块；上盘铰座a设置在上盘的下方，下盘铰座c设置在下盘的上方，伸缩连杆d设置在固定滑块上，上盘铰座a和连杆b的一端铰接，连杆b的另一端和下盘铰座c铰接，连杆b的中间位置和连杆e的一端铰接，连杆e的另一端和伸缩连杆d铰接。

优选的，所述下盘上方设置有底座a、底座b、底座c，底座a设置在下盘上方的一侧，底座b和底座c设置在下盘上方的另一侧；升降油缸设置有液压缸a、液压缸b、液压缸c；液压缸a的一端设置在底座a上面，液压缸a的另一端连接上盘的下方；液压缸b的一端设置在底座b上面，液压缸b的另一端连接上盘的下方；液压缸c的一端设置在底座c上面，液压缸c的另一端连接上盘的下方。

优选的，所述固定滑块设置在底座a的内侧，下盘铰座c设置在底座b和底座c的中间位置。

优选的，所述回转接头包括连接杆，铰接件，旋转头，旋转头上设置有转盘，连接杆连接在钻进装置下方，连接杆和铰接件铰接，旋转头设置在铰接件的下方，转盘和铰接件下端连接，旋转头上设置有液压进口和液压出口，液压进口通过液压胶管连接液压控制站，液压出口通过液压胶管连接钻进装置，旋转头内部设置有液压通道，液压通道连通液压进口和液压出口。

优选的，所述钻进装置包括动力头、伸缩臂、摆动油缸、伸缩臂支座，动力头设置在伸缩臂上方，动力头下方设置有回转接头，动力头内设置有液压马达，伸缩臂设置在伸缩臂支座上，伸缩臂上设置有摆动油缸，所述伸缩臂支座通过液压胶管分别连接动力头、伸缩臂和摆动油缸。

优选的，所述伸缩臂设置为二级给进，包括一级推进杆和二级推进杆，一级推进杆和二级推进杆分别通过给进油缸推进。

优选的，所述摆动油缸设置有x轴摆动油缸和y轴摆动油缸。

优选的，所述操作台和液压站设置在下盘上方的同一侧，上盘设置在下盘上方的另一侧。

本发明的有益效果为：1、在钻机设备上增加一条钢制拖链，拖链设置为s型，线管穿过拖链将液压站和液压控制站连接在一起，在上盘升降的过程中，所有的线管固定在拖链中，拖链随着上盘的上升而上升，下降而下降，不会影响到拖链内部的线管，长期使用之后，线管不会变的杂乱无序，可以保持钻机设备整体的美观性；在需要维修与维护线缆线的时候，维修工人可以方便快捷的找到所需要的线管，对线管进行更换与维护，减少了工人维修的强度，大大提高了维修的效率。

2、在液压控制站与钻进装置之间增加了一个回转接头，当钻进装置工作时，回转接头既能绕x轴反向旋转，又能绕y轴反向旋转，这样就避免了胶管缠绕与钩挂，使得胶管布置整齐有序，避免了接头松动漏油。

3、在钻机上盘与下盘之间增加了一套曲柄滑块机构，利用刚性很大的连杆的钢片效应，增加上盘与下盘之间的刚性，在钻机上盘钻杆工作时，曲柄滑块机构设置在升降油缸围城的四连杆机构内，钻机受到径向力的时候，曲柄滑块机构可以承受一定的径向力作用，降低升降油缸受到的径向力作用，增加升降油缸的使用寿命，降低升降油缸损坏和断裂的风险，保护了工人和企业的生命财产安全。

附图说明

图1是本发明的整体结构示意图。

图2是本发明曲柄滑块机构升起后的主视图。

图3是本发明曲柄滑块机构降落后的主视图。

图4是本发明曲柄滑块机构的左视图。

图5是本发明钻进装置的结构示意图。

图6是本发明回转接头的结构示意图。

图7是本发明拖链的结构示意图。

图中，1是行走履带，2是下盘，3是上盘，4是操作台，5是液压站，6是覆盖件，7是钻进装置，8是液压控制站，9是操纵杆罩，10是拖链，11是连杆机构罩，101是子拖链，102是线管，201是液压缸a，202是液压缸b，203是液压缸c，204是底座a，205是底座b，206是底座c，207是上盘铰座a，208是连杆b，209是下盘铰座c，210是伸缩连杆d，211是连杆e，212是固定滑块，701是动力头，702是钻杆钻头，703是回转接头，704是胶管组，705是伸缩臂，706是x轴摆动油缸，707是y轴摆动油缸，708是伸缩臂支座，709是连接杆，710是铰接件，711是旋转头，712是转盘，713是液压进口，714是液压出口。

具体实施方式

结合下面附图，对本发明的技术方案做进一步详细的描述。

如图1、图2、图3、图4所示，一种钻机装置，包括行走履带1，下盘2，上盘3，操作台4，液压站5，升降油缸，行走履带1设置在下盘2的下方，操作台4设置在下盘2的上方，液压站5设置在下盘2的上方，上盘3设置在下盘2的上方，升降油缸设置在下盘2与上盘3之间，液压油缸与下盘2、上盘3组成四连杆机构。

下盘2和上盘3之间设置有曲柄滑块机构，曲柄滑块机构与四连杆机构组成一个几何不变体系，几何不变体系的几何图形随着升降油缸长度的确定而确定。

进一步的，曲柄滑块机构设置有上盘铰座a207、连杆b208、下盘铰座c209、伸缩连杆d210、连杆e211，下盘2上方设置有固定滑块212；上盘铰座a207设置在上盘3的下方，下盘铰座c209设置在下盘2的上方，伸缩连杆d210设置在固定滑块212上，上盘铰座a207和连杆b208的一端铰接，连杆b208的另一端和下盘铰座c209铰接，连杆b208的中间位置和连杆e211的一端铰接，连杆e211的另一端和伸缩连杆d210铰接。

进一步的，下盘2上方设置有底座a204、底座b205、底座c206，底座a204设置在下盘2上方的一侧，底座b205和底座c206设置在下盘2上方的另一侧；升降油缸设置有液压缸a201、液压缸b202、液压缸c203；液压缸a201的一端设置在底座a204上面，液压缸a204的另一端连接上盘3的下方；液压缸b202的一端设置在底座b205上面，液压缸b202的另一端连接上盘3的下方；液压缸c203的一端设置在底座c206上面，液压缸c203的另一端连接上盘3的下方。

进一步的，固定滑块212设置在底座a204的内侧，下盘铰座c209设置在底座b205和底座c206的中间位置。

如图1、图5、图6所示，上盘3上方设置有液压控制站8和钻进装置7，液压控制站8为钻进装置7提供液压动力，液压控制站8上设置有操纵杆罩9，操纵杆罩9用于保护液压控制站8，钻进装置7用于对工作面钻取工程孔，钻进装置7下方设置有回转接头703，液压控制站8通过液压胶管连接回转接头703，回转接头703通过胶管组704连接钻进装置7。

进一步的，回转接头703包括连接杆709，铰接件710，旋转头711，旋转头711上设置有转盘712，连接杆709连接在钻进装置7下方，连接杆709和铰接件710铰接，旋转头711设置在铰接件710的下方，转盘712和铰接件710下端连接，旋转头711上设置有液压进口713和液压出口714，液压进口713通过液压胶管连接液压控制站8，液压出口714通过胶管组704连接钻进装置7，旋转头711内部设置有液压通道，液压通道连通液压进口713和液压出口714。

进一步的，钻进装置7包括动力头701、伸缩臂705、摆动油缸、伸缩臂支座708，动力头701设置在伸缩臂705上方，动力头701下方设置有回转接头703，动力头701内设置有液压马达，伸缩臂705设置在伸缩臂支座708上，伸缩臂705上设置有摆动油缸，伸缩臂支座708通过液压胶管分别连接动力头701、伸缩臂705和摆动油缸。

进一步的，伸缩臂705设置为二级给进，包括一级推进杆和二级推进杆，一级推进杆和二级推进杆分别通过给进油缸推进。

进一步的，摆动油缸设置有x轴摆动油缸706和y轴摆动油缸707。

如图1、图7所示，液压站5上设置有覆盖件6，覆盖件6用于保护液压站5，四连杆机构上方设置有连杆机构罩11，液压控制站8通过液压胶管连接液压站5，在覆盖件6和连杆机构罩11之间设置拖链10，将液压胶管设置在拖链10内，拖链10设置为s型，拖链10一端铰接在覆盖件6上，另一端铰接在连杆机构罩11上；拖链10上包括若干子拖链101，子拖链101通过铰接方式连接在一起。

如图1所示，操作台4和液压站5设置在下盘2上方的同一侧，上盘3设置在下盘2上方的另一侧。

本发明的工作方式为：

如图1、图2、图2、图4所示，在升降油缸升起时，带动上盘铰座a207向上运动，上盘铰座a207带动连杆b208向上，连杆b208与下盘铰座c209铰接，连杆b208与连杆e211铰接，连杆e211向上运动，带动伸缩连杆d210运动，伸缩连杆d210变长，伸缩连杆d210可以自由伸缩，不用借助外力，可以在连杆e211的作用下伸长缩短；钻机上盘3上升后，四连杆机构和曲柄滑块机构组成一个几何不变体系，几何不变体系的几何图形随着升降油缸长度的确定而确定，四连杆机构和曲柄滑块机构共同受到径向力的作用。

如图1、图5、图6所示，钻进装置7工作时，钻杆钻头702需要液压马达提供动力钻取工程孔，液压马达需要液压动力，伸缩臂705的液压油缸需要给进油缸推进，给进油缸需要液压动力，x轴摆动油缸706和y轴摆动油缸707需要液压动力，伸缩臂支座708通过液压胶管与执行元件连接，提供液压动力，回转接头703通过液压胶管与伸缩臂支座708连接；当钻进装置7需要在x轴方向或是y轴方向旋转时，钻进装置7带动回转接头703与伸缩臂支座708之间的液压胶管一起旋转，回转接头703中的铰接件710或者是旋转头711在液压胶管的作用力下，跟随钻进装置7运动方向相反的方向旋转，使液压胶管始终保持整齐有序的状态，回转接头703既能绕x轴反向旋转又能绕y轴反向旋转，这样就避免了胶管缠绕与钩挂。

如图1、图7所示，在覆盖件6和连杆机构罩11之间设置一条s型的拖链10，拖链10一端铰接在覆盖件6上，另一端铰接在连杆机构罩11上，液压控制站8给钻进装置7供液压油，控制钻进装置7的动作；线管102穿过拖链10将液压站5和液压控制站8连接在一起，在上盘3升降的过程中，所有的线管102固定在拖链10中，拖链10随着上盘3的上升而上升，下降而下降，不会影响到拖链10内的线管102，长期使用之后，线管102不会变的杂乱无序。

其他技术参照现有技术。

以上所述，仅是本发明的优选实施方式，并不是对本发明技术方案的限定，应当指出，本领域的技术人员，在不脱离本发明技术方案的前提下，还可以做出进一步的改进和改变，这些改进和改变都应该涵盖在本发明的保护范围内。