一种凿岩机用平移回转装置的制作方法

本发明是涉及敞开式硬岩掘进机技术领域中的一种凿岩机用平移回转装置。

背景技术：

目前，我国是煤炭开采大国，在煤矿隧道掘进中，越来越多的应用敞开式硬岩掘进机。由于锚杆支护具有成本低，支护效果好，操作简单，使用灵活等优点，应用广泛。但由于敞开式硬岩掘进机结构特点，凿岩机多数布置在主梁两侧，导致打孔时不过隧道中心，会出现穿皮现象，起不到应有的固定保护作用，危害安全生产工作。因此，研制开发一种凿岩机用平移回转装置一直是急待解决的新课题。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种凿岩机用平移回转装置，该发明克服了现有凿岩机打孔时不过隧道中心，出现穿皮现象，起不到应有的固定保护作用的缺点，结构简单，不仅能够过隧道中心打孔，还可以左右平移打锚索孔，并且能够前后平移，提高工作效率，最大范围的满足安全支护的要求。

本发明的目的是这样实现的：一种凿岩机用平移回转装置，包括凿岩机、摆动马达、架体轨道、左右平移油钢、平移小车、平移小车轮、前后平移油钢、上下行走轮、轨道，凿岩机与摆动马达连接，并随着摆动马达旋转，摆动马达与平移小车固定，平移小车与平移小车轮连接，左右平移油钢推动平移小车通过平移小车轮在架体轨道上左右移动，前后平移油钢通过上下行走轮推动整个凿岩机装置在轨道上前后移动；

所述的一种凿岩机用平移回转装置的工作原理及使用操作方法是，凿岩机与摆动马达连接，并随着摆动马达旋转，能实现220度范围内过隧道中心打孔；摆动马达与平移小车固定，平移小车与平移小车轮连接，左右平移油钢推动平移小车通过平移小车轮在架体轨道上左右移动，能向左或向右移动一米，向右移动时平移油缸换到左侧，可实现隧道左右两侧打10米左右深的锚索孔；前后平移油钢通过上下行走轮推动整个凿岩机装置在轨道上前后移动，能提高工作效率，实现前后最大范围内打锚杆孔或锚索孔。

本发明的要点在于它的结构、工作原理及使用操作方法。

一种适用于敞开式硬岩掘进机的凿岩机用平移回转装置与现有技术相比，具有结构简单，不仅能够过隧道中心打孔，还可以左右平移打锚索孔，并且能够前后平移，提高工作效率，最大范围的满足安全支护的要求等优点，将广泛地应用于敞开式硬岩掘进机技术领域中。

附图说明

下面结合附图及实施例对本发明进行详细说明。

图1是本发明的结构示意图一。

图2是本发明的结构示意图二。

具体实施方式

参照附图，一种凿岩机用平移回转装置，包括凿岩机1、摆动马达2、架体轨道3、左右平移油钢4、平移小车5、平移小车轮6、前后平移油钢7、上下行走轮8、轨道9，凿岩机1与摆动马达2连接，并随着摆动马达2旋转，摆动马达2与平移小车5固定，平移小车5与平移小车轮6连接，左右平移油钢4推动平移小车5通过平移小车轮6在架体轨道3上左右移动，前后平移油钢7通过上下行走轮8推动整个凿岩机装置在轨道9上前后移动。

所述的一种凿岩机用平移回转装置的工作原理及使用操作方法是，凿岩机1与摆动马达2连接，并随着摆动马达2旋转，能实现220度范围内过隧道中心打孔；摆动马达2与平移小车5固定，平移小车5与平移小车轮6连接，左右平移油钢4推动平移小车5通过平移小车轮6在架体轨道3上左右移动，能向左或向右移动一米，向右移动时平移油缸换到左侧，可实现隧道左右两侧打10米左右深的锚索孔；前后平移油钢7通过上下行走轮8推动整个凿岩机装置在轨道9上前后移动，能提高工作效率，实现前后最大范围内打锚杆孔或锚索孔。

图2中a表示隧洞。

技术特征：

技术总结
一种凿岩机用平移回转装置，凿岩机与摆动马达连接，并随着摆动马达旋转，摆动马达与平移小车固定，平移小车与平移小车轮连接，左右平移油钢推动平移小车通过平移小车轮在架体轨道上左右移动，前后平移油钢通过上下行走轮推动整个凿岩机装置在轨道上前后移动。凿岩机能实现220度范围内过隧道中心打孔；可实现隧道左右两侧打10米左右深的锚索孔；前后平移油钢通过上下行走轮推动整个凿岩机装置在轨道上前后移动，实现前后最大范围内打锚杆孔或锚索孔。该发明结构简单，不仅能够过隧道中心打孔，还可以左右平移打锚索孔，并且能够前后平移，提高工作效率，最大范围的满足安全支护的要求，应用于敞开式硬岩掘进机技术领域中。

技术研发人员：黄圣玲;佟巍;李威;陶磊;周俊;藏家君;张荣毅;葛兵;王润溥;张拓;张宁宁;宫良宵
受保护的技术使用者：北方重工装备（沈阳）有限公司
技术研发日：2018.11.15
技术公布日：2019.04.26