一种超前液压支架清浮煤装置的制作方法

本发明涉及工程机械领域，特别涉及一种超前液压支架清理浮煤装置，适应于巷道井下巷道超前液压支架前方浮煤和碎矸等杂物的清理。

背景技术：

煤矿巷道中浮煤和碎矸等杂物较多，加之巷道底板条件复杂，高低起伏不平，严重影响超前液压支架正常行走。现有的超前液压支架没有清浮煤装置，不具有清理浮煤和碎矸功能，超前液压支架前方的浮煤主要靠人为清理，费工费时。

发明专利（zl201010247262.4）公开了一种履带行走式液压支架清浮煤装置，该清浮煤装置主要是为履带式支架布置电缆装置、液压机构和电控箱而设计，该清浮煤装置存在几个问题：⑴清浮煤装置是通过固定的左右推板将浮煤排向支架两侧，属于被动清理，该清浮煤装置仅适用于浮煤量较少的巷道，当支架前方浮煤较多时，由于左右推板为固定结构，没有主动清理功能，随着支架的行走，支架前方浮煤越来越多，还需要人工进行清理，达不到自动清理目的。⑵由于左右推板为固定结构，当清浮煤装置箱体内部进入浮煤和岩石等杂物后，清理难度较大。⑶清浮煤装置主要是为履带式支架布置电缆装置、液压机构和电控箱而设计，结构笨重，由于大多超前液压支架没有电缆、液压机构和电控箱等装置，难以用于一般超前液压支架浮煤清理。

技术实现要素：

本发明的目的是为煤矿超前液压支架提供一种自动清理浮煤和碎矸的装置，设有主动清理功能，具有很好的清理浮煤和碎矸效果。

技术方案：本发明在超前液压支架的前方设置清浮煤装置，清浮煤装置前方左、右挡板为活动结构，通过单缸双作用千斤顶控制其展开和关闭，左、右挡板关闭时其与盖板组成“v”形，中部向前突出，挡板与底板的夹角为17°，由于矸石与钢板的磨擦系数为0.2，摩擦角不超过17°，因而超前液压支架向前行走时，浮煤会自动排向超前液压支架两侧；当浮煤和碎矸较多时，单缸双作用千斤顶的左、右活塞杆全部伸出，左、右挡板展开，同时将超前液压支架前方浮煤和碎矸等杂物自动推向超前液压支架两侧，因而本装置具有主动清理浮煤和碎矸功能。

清浮煤装置的底板侧面形状为“j”形，下部向前方倾斜，左挡板和右挡板打开时，底板内部不易存煤，底板内部存煤时，左挡板和右挡板打开，左挑升千斤顶、右挑升千斤顶上下摆动，底板内部存煤自动滑出，具有较好的自清理能力。

单缸双作用千斤顶采用单根油缸和两根活塞杆的新型结构，左、右活塞杆结构完全相同，对称布置，仅用一根千斤顶即可控制左、右封板动作，由于左、右活塞杆结构完全相同且对称布置，挡板受到的推力和拉力完全相同，确保左、右挡板收回和推开时的动作一致。

本发明具有下述优点。

⑴整套装置仅有底板、耳板、挡板、千斤顶组成，结构简单。

(2)具有自动清理功能，清浮煤装置前方左、右挡板关闭时，其与盖板组成“v”形，中部向前突出，由于封板与底板的夹角大于矸石与钢板的摩擦角，因而超前液压支架向前行走时，前方浮煤和碎矸会自动排向超前液压支架两侧，具备自动清理功能。

(3)具有自清理能力，清浮煤装置的底板侧面形状为“j”形，下部向前方倾斜，左挡板和右挡板打开时，底板内部不易存煤，底板内部存煤时，左挡板和右挡板打开，左挑升千斤顶、右挑升千斤顶上下摆动，底板内部存煤自动滑出，具有较好的自清理能力。

⑷左、右挡板动作统一，单缸双作用千斤顶采用单根油缸和两根活塞杆的新型结构，由于左、右活塞杆结构完全相同且对称，两个活塞杆施加给挡板的推力和拉力完全相同，因而左、右挡板收回和推开时的动作完全一致。

附图说明

图1是本发明的挡板完全展开时的三维实体模型。图中，1-底板，2-右耳板，3-左耳板，4-销轴，5-左挡板，6-右挡板，7-盖板，8-单缸双作用千斤顶，9-耳板，10-耳板，9-耳板，11-耳板，12-耳板，13-销轴。

图2是本发明的挡板完全收回时的三维实体模型。图中，1-底板，2-右耳板，3-左耳板，4-销轴，5-左挡板，6-右挡板，7-盖板。

图3是本发明的单缸双作用千斤顶示意图。图中，8-1：缸体，8-2：左活塞杆，8-3：右活塞杆，8-4：缸体供液口，8-5：右活塞杆腔供液口，8-6：左活塞杆腔供液口

图4是本发明与超前液压支架装配在一起的俯视图。图中，4-销轴，5-左挡板，6-右挡板，7-盖板，8-单缸双作用千斤顶，13-销轴，14-左挑升千斤顶，15-右挑升千斤顶，16-超前液压支架。

图5是本发明与超前液压支架装配在一起的侧视图。图中，1-底板，3-左耳板，4-销轴，5-左挡板，8-单缸双作用千斤顶，14-左挑升千斤顶，16-超前液压支架。

下面结合附图对本发明的实施例作进一步的描述。

如图1所示，一种超前液压支架清浮煤装置，包括（1）、右耳板（2）、左耳板（3）、销轴（4）、左挡板（5）、右挡板（6）、盖板（7）、单缸双作用千斤顶（8）、耳板（9～12），左挡板（5）和右挡板（6）分别与底板（1）和单缸双作用千斤顶（8）铰接，单缸双作用千斤顶（8）的活塞杆（8-2）和右活塞杆（8-3）全部伸出，左挡板（5）、右挡板（6）展开。

如图2所示，左挡板（5）和右挡板（6）对称布置，单缸双作用千斤顶（8）的左活塞杆（8-2）和右活塞杆（8-3）都收回时，左挡板（5）、右挡板（6）关闭，通过盖板（7）进行限位，左挡板（5）、右挡板（6）组成“v”形，中部向前突出。

如图3所示，单缸双作用千斤顶（8）由缸体（8-1）、左活塞杆（8-2）、右活塞杆（8-3）、缸体供液口（8-4）、右活塞杆腔供液口（8-5）和左活塞杆腔供液口（8-6）组成，缸体供液口（8-4）进液，右活塞杆腔供液口（8-5）和左活塞杆腔供液口（8-6）回液，左活塞杆（8-2）和右活塞杆同时伸出；右活塞杆腔供液口（8-5）和左活塞杆腔供液口（8-6）进液，缸体供液口（8-4）回液，左活塞杆（8-2）和右活塞杆（8-3）同时收回。

如图4所示，一种超前液压支架清浮煤装置通过右耳板（2）和左耳板（3）与超前液压支架（16）铰接，左挑升千斤顶（14）和右挑升千斤顶（15）可以让清浮煤装置上下摆动，左挡板（5）、右挡板（6）关闭时在超前液压支架前方为“v”形对称布置，左挡板与底板的夹角为17°。

如图5所示，一种超前液压支架清浮煤装置的左挑升千斤顶（14）和右挑升千斤顶（15）可以让清浮煤装置上下摆动，底板（1）侧面形状近似“j”形，上部垂直，下部向前方倾斜。

上述实施例是对本发明的有效实施方式进行描述，并非对本发明的范围进行限定，在不脱离本发明的设计精神前提下，工程技术人员对本发明做出的各种变形和改进，均应落入本发明的权利要求书确定的保护范围内。

技术特征：

技术总结
本发明公开了一种超前液压支架自动清理浮煤和碎矸的装置，涉及矿山机械领域。清浮煤装置由底板、耳板、挡板、千斤顶组成。装置前方左、右挡板为活动结构，通过单缸双作用千斤顶控制其展开和关闭，左、右挡板关闭时其与盖板组成“V”形，中部向前突出，当超前液压支架向前行走时，前方浮煤和碎矸会自动排向超前液压支架两侧，具备自动清理功能。清浮煤装置的底板侧面形状为“J”形，下部向前方倾斜，左挡板和右挡板打开时，底板内部不易存煤，底板内部存煤时，左挡板和右挡板打开，左挑升千斤顶、右挑升千斤顶上下摆动，底板内部存煤自动滑出，具有较好的自清理能力。单缸双作用千斤顶采用单根油缸和两根活塞杆的新型结构，能够有效控制活塞杆施加给挡板的推力和拉力完全相同，保证左、右挡板收回和推开时的动作完全一致。

技术研发人员：徐亚军;王彪谋;李丁一;张德生;李明忠;刘俊峰
受保护的技术使用者：天地科技股份有限公司;中国煤炭科工集团有限公司
技术研发日：2018.12.26
技术公布日：2019.04.05