1.一种远程控制用自动装卸钻杆的坑道钻机，其特征在于：远程控制用自动装卸钻杆的坑道钻机包括底座、支撑机构、滑架和钻杆传送单元，底座经支撑机构连接滑架，滑架的前端设置有夹持器，滑架的前半部分滑动连接有上拖板，上拖板上设置有上回转器，上回转器的转子设置有上卡盘，滑架的前半部分设置有上油缸，上油缸的活柱端连接上拖板，滑架的后半部分滑动连接有下拖板，下拖板上设置有下回转器，下回转器的转子设置有下卡盘，滑架的后半部分设置有下油缸，下油缸的活柱端连接下拖板，钻杆传送单元包括钻杆箱、传送器、托举器和抓取器，钻杆箱的底部一侧开设有出杆口，传送器的一端位于出杆口的位置，传送器的另一端设置托举器，托举器包括凸轮、连杆和机械手，凸轮铰接于传送器的另一端，凸轮经连杆连接机械手，抓取器包括转臂、套筒和机械手，转臂的一端铰接滑架，转臂的另一端滑动连接机械手。
2.根据权利要求1所述的远程控制用自动装卸钻杆的坑道钻机，其特征在于：上回转器包括上马达和上减速机，上马达经上减速机驱动上回转器的转子转动；下回转器包括下马达和下减速机，下马达经下减速机驱动下回转器的转子转动。
3.根据权利要求1所述的远程控制用自动装卸钻杆的坑道钻机，其特征在于：上卡盘和下卡盘均为油压夹紧、弹簧松开的胶筒式液压卡盘。
4.根据权利要求1所述的远程控制用自动装卸钻杆的坑道钻机，其特征在于：还包括后次支撑杆和后支撑油缸，一侧后次支撑杆的一端铰接钻杆箱的前端，一侧后次支撑杆的另一端铰接底座，另一侧后次支撑杆的一端铰接传送器的前端，另一侧后次支撑杆的另一端铰接底座，一侧后支撑油缸的一端铰接钻杆箱的后端，一侧后支撑油缸的另一端铰接底座，另一侧后支撑油缸的一端铰接传送器的后端，另一侧后支撑油缸的另一端铰接底座。
5.根据权利要求1所述的远程控制用自动装卸钻杆的坑道钻机，其特征在于：所述传送器包括支撑架和多根托辊，托辊铰接于支撑架上且多根托辊平行布置。
6.根据权利要求1所述的远程控制用自动装卸钻杆的坑道钻机，其特征在于：所述托举器为两个，两个托举器分别设置于传送器另一端的前、后侧，两个托举器同步动作；所述抓取器为两个，两个抓取器分别设置于滑架后半部分的前、后侧，两个抓取器同步动作。
7.根据权利要求1所述的远程控制用自动装卸钻杆的坑道钻机，其特征在于：转臂的另一端设置有套筒，机械手滑动连接于套筒内。
8.根据权利要求1所述的远程控制用自动装卸钻杆的坑道钻机，其特征在于：钻杆箱出杆口处铰接有可开、关出杆口的挡板，钻杆箱内的底部设置有底板，底板靠近出杆口的一侧铰接钻杆箱，底板的另一侧经弹簧连接钻杆箱的底部。
9.根据权利要求1所述的远程控制用自动装卸钻杆的坑道钻机，其特征在于：钻杆箱内沿纵向设置有多块隔板，多块隔板平行布置，隔板之间以及隔板与钻杆箱内壁形成钻杆放置腔。