本实用新型涉及隧道专用机械设备领域，特别是指一种盾构机管片吊运装置。
背景技术：
盾构法施工以其地面、地下环境影响小，掘进速度快，地表沉降小等特点，广泛应用于地下隧道建设中。盾构机在掘进的同时，利用混凝土管片对隧道进行支护加固，并确保隧道的管片拼装质量，防止地下渗水，土砂崩塌，才能保证隧道施工质量的高效和快速。管片吊运系统的工作效率、工作质量、安全性直与隧道施工质量息息相关。
鉴于目前盾构机的开挖直径越来越大，管片直径也随之增大，对于管片吊运装置要求也随之提高，在现有的技术中，很多吊具的结构需要针对吊起物的特点进行设计，针对大型盾构机，其管片尺寸和重量都较大，搬运困难，目前主要使用真空吸盘装置进行吊运，增加了设备成本。
技术实现要素：
本实用新型提出一种盾构机管片吊运装置，解决了管片抓取、吊运和调向过程中存在吊运装置结构复杂、笨重、运送失稳的问题，其结构紧凑、耐用、重量轻、成本低、焊接量少，提高了管片运送的稳定性和可靠性。
本实用新型的技术方案是这样实现的：
一种盾构机管片吊运装置，包括平衡梁、管片抓取装置和支腿支撑结构，平衡梁连接支腿支撑结构，支腿支撑结构连接管片抓取装置，所述平衡梁的两端设置有吊机吊耳，所述支腿支撑结构包括固定件和推动件，固定件连接推动件，所述管片抓取装置内夹持有管片。
所述平衡梁通过转轴I连接固定件，所述平衡梁和固定件内均设置有轴承，转轴I的两端位于轴承内。
所述平衡梁和固定件之间设置有缓冲块。
所述固定件上设置有销孔I和固定杆，所述推动件上设置有固定块I和固定块II，固定块I上设置有销孔II，固定块II上设置有导向槽，所述销孔I和销孔II内设置有销轴，所述固定杆位于导向槽内。
所述管片抓取装置的侧壁上设置有固定孔I和固定孔II，所述固定件的末端位于固定孔I内，所述推动件的末端位于固定孔II内，所述固定孔II和推动件通过转轴II连接。
所述管片抓取装置内壁的底部设置有托板。
所述管片抓取装置外壁的中部设置有提拉手柄。
所述固定件的侧壁上设置有销轴固定座。
所述平衡梁的顶部设置有盖板。
所述管片抓取装置与管片的接触处设置有聚氨酯缓冲块。
本实用新型通过吊机起吊平衡梁，带动与之相连的支腿支撑结构和管片抓取装置移动，管片抓取装置可以沿支腿支撑结构开合，方便将管片夹紧或放下，方便对各个规格的管片或K块、异型管片进行抓取、移动。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本实用新型放下管片状态的主视图；
图2为本实用新型抓取管片状态的主视图；
图3为本实用新型放下管片状态的左视图；
图4为本实用新型抓取管片状态的左视图。
图中：1、平衡梁 2、支腿支撑结构 3、管片抓取装置 4、管片 5、吊机 6、伸缩油缸 7、旋转电机 11、转轴I 12、轴承 13、吊机吊耳 21、固定件 22、推动件 23、固定块I 24、固定块II 25、销孔I 26、销轴固定座 27、固定杆 28、导向槽 31、固定孔I 32、固定孔II 33、转轴II 34、提拉手柄 35、托板。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有付出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
如图1—4所示，本实用新型实施例提供了一种盾构机管片吊运装置，包括平衡梁1、管片抓取装置3和支腿支撑结构2，平衡梁1连接支腿支撑结构2，支腿支撑结构2连接管片抓取装置3，所述平衡梁1的两端设置有吊机吊耳13，所述支腿支撑结构2包括固定件21和推动件22，固定件21连接推动件22，所述管片抓取装置3内夹持有管片4。
所述平衡梁1通过转轴I11连接固定件21，所述平衡梁1和固定件21内均设置有轴承12，转轴I11的两端位于轴承12内，支腿支撑结构2能够绕转轴I11的轴线进行旋转。
所述平衡梁1和固定件21之间设置有缓冲块，防止与其相撞磕碰。
所述固定件21上设置有销孔I25和固定杆27，所述推动件22上设置有固定块I23和固定块II24，固定块I23上设置有销孔II，固定块II24上设置有导向槽28，所述销孔I25和销孔II内设置有销轴，所述固定杆27位于导向槽28内，推动件22上下移动时通过固定杆27和导向槽28导向，保证其移动方向，销孔I25和销孔II均设置有两处。
所述管片抓取装置3的侧壁上设置有固定孔I31和固定孔II32，所述固定件21的末端位于固定孔I31内，所述推动件22的末端位于固定孔II32内，所述固定孔II32和推动件22通过转轴II33连接，管片抓取装置3可以绕转轴II33转动。
所述管片抓取装置3内壁的底部设置有托板35，方便卡住管片4，防止其在运输过程中掉落。
所述管片抓取装置3外壁的中部设置有提拉手柄34，方便将管片抓取装置3拉开，用于夹持管片4或将其放下。
所述固定件21的侧壁上设置有销轴固定座26，方便使用时拿取销轴，不用时将销轴放入销轴固定座26。
所述平衡梁1的顶部设置有盖板，防止泥土堆积。
所述管片抓取装置3与管片4的接触处设置有聚氨酯缓冲块，防止其与管片相撞磕碰，损坏管片4。
本实用新型在抓取管片4时，销轴插入上部的销孔I25和销孔II内，此时将管片抓取装置3打开，夹住管片4后将其闭合，将销轴拔出后插入下部的销孔I25和销孔II内，此时吊机5将平衡梁1吊起运输，运输过程中管片抓取装置3在重力作用下自然闭合夹紧管片4，而且此时销轴位于下部的销孔I25和销孔II内，防止管片抓取装置3意外打开造成管片4掉落，到达安装位置后，将销轴插入上部的销孔I25和销孔II内，打开管片抓取装置3将管片4取出，推动件22上下移动时通过固定杆27和导向槽28导向，保证其和固定件21的相对位置。本实用新型的平衡梁1和支腿支撑结构2可以绕转轴I11转动，用于调整抓取或放下的角度，方便抓取管片4，或将其按一定的角度放下，方便安装。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。