一种掘进机机载物探钻机的制作方法

本实用新型涉及机载物探钻机应用领域，特别涉及一种掘进机机载物探钻机。

背景技术：

目前，在掘进机行业对机载物探钻机应用领域均存在由于设置较多的钻机左右回转，上下摆动油缸及其连接结构，造成钻机结构复杂，占用空间大，影响掘进机司机操作视线，操作复杂，过多的关节结构使钻机钻臂不够稳定，造成回转钻机钻进效果不好。

技术实现要素：

本实用新型的目的是提供一种掘进机机载物探钻机，该进机机载物探钻机由平台、螺栓、压板、倍数机构、销轴、滑架、倍数油缸、回转钻机、牵引油缸、连接架等组成。当需要向巷道前方进行瓦斯探放时，掘进机停机，倍数油缸推动倍数机构将滑架伸到掘进机前端，利用回转钻机回转和牵引油缸伸缩向前钻进进行瓦斯的探放，使掘进机具有瓦斯探放功能，并且结构简单，操作简便，占用空间少，不影响掘进机司机操作视线，钻进时钻臂固定效果好，回转钻机钻进效果好。

为了达到上述目的，本实用新型提供了一种掘进机机载物探钻机，包含：

平台，固定在掘进机截割部；

压板，与所述平台配合以形成供滑架滑动的导轨；

倍数机构，通过连接架与所述滑架连接；

与所述倍数机构相适配的倍数油缸，固定在所述倍数机构上；

可回转的回转钻机；

可伸缩的牵引油缸，其一端连接在所述滑架上，另一端连接在所述回转钻机上；所述回转钻机通过牵引油缸以使在所述滑架上滑动。

优选地，所述倍数油缸设置为小安装距状态时，通过行程倍数机构增大所述倍数油缸的行程：当在非工作状态时，所述回转钻机退回第一端，当在瓦斯探放状态时，所述倍数机构确保回转钻机超出掘进机第二端，进行钻进作业。

优选地，掘进作业状态时，所述倍数油缸控制所述倍数机构将所述滑架退回至所述平台第一端，所述牵引油缸将所述回转钻机收回；瓦斯探放状态时，掘进机停机，倍数油缸推动所述倍数机构将所述滑架伸至超出掘进机第二端，启动回转钻机，利用回转钻机的回转和牵引油缸的伸缩进行瓦斯探放。

优选地，所述平台通过若干个销轴和若干个螺栓固定在所述掘进机截割部。

优选地，两组倍数机构沿垂直于掘进方向分别布置在所述平台上。

优选地，两个倍数油缸各自固定在对应的一倍数机构上，所述倍数机构通过连接架与所述滑架连接以实现两个倍数油缸的同步控制。

优选地，所述倍数机构、所述速油缸和所述回转钻机在所述平台上沿钻台平面展开布置。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果为：本实用新型的掘进机机载物探钻机的结构简单，操作简便，占用空间少，不影响掘进机司机操作视线，钻进时钻臂固定效果好，回转钻机钻进效果好。

附图说明

图1本实用新型的一种掘进机机载物探钻机主视图；

图2本实用新型的一种掘进机机载物探钻机俯视图。

其中，1.第一螺栓；2.压板；3.平台；4.倍数机构；5.第二螺栓；6.第一销轴；7.滑架；8.倍数油缸；9.回转钻机；10.第二销轴；11.牵引油缸；12.第三螺栓；13.连接架。

具体实施方式

本实用新型公开了一种掘进机机载物探钻机，为了使本实用新型更加明显易懂，以下结合附图和具体实施方式对本实用新型做进一步说明。

如图1和图2结合所示，本实用新型的掘进机机载物探钻机主要包含压板2、平台3、两组倍数机构4、滑架7、两个倍数油缸8、回转钻机9、牵引油缸11和连接架13。

平台3通过若干个销轴(例如第一销轴6和第二销轴10)和若干个螺栓 (例如第一螺栓1、第二螺栓5和第三螺栓12)固定在掘进机截割部。

两组倍数机构4沿左右方向分别布置在平台3上(图2中的X轴正方向为前，X轴负方向为后，Y轴正方向为左，Y轴负方向为右)，各个倍数油缸 8固定在对应的一倍数机构4上，倍数机构4通过连接架13与滑架7连接，以实现两个倍数油缸8的同步控制。其中，该滑架7在由平台3和压板2形成的导轨上，可在倍数机构4的作用下前后滑动，即利用平台3和压板2作为滑架7的轨道。

牵引油缸11的一端连接在滑架7上，另一端连接在回转钻机9上，回转钻机9在牵引油缸11的作用下在滑架7上滑动，同时整个平台3随着掘进机截割臂的作用进行上下、左右摆动，即本实用新型的掘进机机载物探钻机的上下、左右摆动依靠掘进机截割臂的动作来实现。其中，回转钻机9具有稳定的底座。

本实用新型利用平台3和压板2作为滑架7的轨道，且倍数机构4、倍数油缸8和回转钻机9在平台3上沿钻台平面展开布置，尽量地减小机载物探钻机的高度。

本实用新型利用倍数机构4和倍数油缸8的配合，在满足倍数油缸8小安装距的前提下，利用行程倍数机构4将倍数油缸的小行程增加到大行程，使回转钻机9在非工作状态下能够尽可能地退回到后侧，且占有很小的空间，不影响掘进机作业和司机视线，而在瓦斯探放时，倍数机构4又能够确保回转钻机9超出掘进机前端，进行钻进作业。

具体地，当掘进作业时，倍数油缸8控制倍数机构4将滑架7退回到平台3后端，牵引油缸11将回转钻机9收回，以便司机操作掘进作业。

当需要向巷道前方进行瓦斯探放时，掘进机停机，倍数油缸8推动倍数机构4将滑架7伸至超出掘进机前端，启动回转钻机9，利用回转钻机9的回转和牵引油缸11的伸缩向前钻进进行瓦斯的探放，使掘进机具有瓦斯探放功能。其中，牵引油缸11伸出以控制回转钻机9的进给作用。

综上所述，本实用新型的掘进机机载物探钻机，其结构简单，操作简便，占用空间少，不影响掘进机司机操作视线，钻进时钻臂固定效果好，回转钻机钻进效果好，使掘进机具有瓦斯探放功能。

尽管本实用新型的内容已经通过上述优选实施例作了详细介绍，但应当认识到上述的描述不应被认为是对本实用新型的限制。在本领域技术人员阅读了上述内容后，对于本实用新型的多种修改和替代都将是显而易见的。因此，本实用新型的保护范围应由所附的权利要求来限定。