一种掘进机掘头调节装置的制作方法

本实用新型涉及煤炭挖掘设备技术领域，具体为一种掘进机掘头调节装置。

背景技术：

目前，煤炭是我国重要能源之一，我国是产煤大国，各大小煤矿众多。随着石油天然气等能源的价格上涨，煤炭成为国内备受欢迎的能源，未来需求量必然十分巨大，这将刺激煤矿开采产业的快速发展。随着政府对煤矿开采的安全问题的关注，未来逐步实现完全机械化生产成为可能，这必然将进一步增加煤矿掘进机的需求增长，虽然21世纪煤矿掘进机的供需已经接近平衡，但如果石油天然气等价格居高不下，那么国内煤矿掘进机的市场供需还将继续保持目前的水平，加上新旧设备的更换，如此，国内煤矿掘进机的市场规模就相当可观了。但是掘进机在使用过程中掘头需要进行调整，如何设计一种调节装置来方便掘头的调节就显得至关重要了。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种掘进机掘头调节装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种掘进机掘头调节装置，包括掘头固定块、大轴承、矩形结构钢和圆环，所述掘头固定块通过大轴承与矩形结构钢铰接，所述矩形结构钢底部通过固定板与圆环连接，所述圆环和矩形结构钢内部为空心结构，所述圆环外侧固定焊接有固定耳，所述矩形结构钢外表面铰接有检修盖，所述掘头固定块内部插入有插销，所述插销与锁扣固定连接。

优选的，所述矩形结构钢内部安装有连接轴，所述连接轴一端插入到大轴承中，所述连接轴另一端固定连接有大齿轮，所述大齿轮通过链条与小齿轮连接。

优选的，所述矩形结构钢右侧固定设置有防护盒，所述防护盒内部安装有固定架，所述固定架上固定安装有伺服电机，所述伺服电机与小齿轮固定连接。

优选的，所述圆环上端固定焊接有连接板，所述连接板通过固定销块与固定板连接，所述圆环内部安装有放置板，所述放置板上固定安装有气缸，所述气缸顶部与顶块固定连接，所述顶块穿过连接板。

优选的，所述大齿轮底部固定安装有连接柱，所述连接柱与连杆铰接，所述连杆底部设有矩形槽，所述矩形槽口槽口位置与顶块位置对应。

优选的，所述矩形结构钢底部固定安装移动杆，所述移动杆内部安装有滚轮。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型通过将掘头固定块安装在大轴承上，利用伺服电机与链条的配合使掘头固定块能随着大轴承进行转动，从而使掘进机掘头能够在工作中实现转动调节，通过安装气缸、顶块和连杆结构从而实现掘头固定块前后移动，移动过程中，气缸充气，使气缸将顶块顶进连杆的矩形槽，从而将连杆进行限定住，使连杆不能自身转动，当伺服电机在进行转动时，连杆被固定住，由于连接柱固定在大齿轮上，使整个连接轴受力，从而使整个矩形结构钢受力移动，通过安装滚轮，方便矩形结构钢的强化移动，减小移动过程中的阻力，从而实现一个驱动结构来驱动转动和前后移动两个条件动作，且结构简单，易于推广使用。

附图说明

图1为本实用新型一种掘进机掘头调节装置的主视结构示意图；

图2为本实用新型一种掘进机掘头调节装置的主视内部结构示意图；

图3为本实用新型一种掘进机掘头调节装置的侧视内部结构示意图。

图中：1-掘头固定块；2-锁扣；3-插销；4-防护盒；5-矩形结构钢；6-固定板；7-固定耳；8-圆环；9-大轴承；10-固定架；11-伺服电机；12-链条；13-大齿轮；14-小齿轮；15-移动杆；16-固定销块；17-隔板；18-气缸；19-顶块；20-矩形槽；21-放置板；22-连接轴；23-连接柱；24-滚轮；25-连杆；26-检修盖；27-连接板。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，本实用新型提供的一种实施例：一种掘进机掘头调节装置，包括掘头固定块1、大轴承9、矩形结构钢5和圆环8，所述掘头固定块1通过大轴承9与矩形结构钢5铰接，所述矩形结构钢5底部通过固定板与圆环8连接，所述圆环8和矩形结构钢5内部为空心结构，所述圆环8外侧固定焊接有固定耳7，所述矩形结构钢5外表面铰接有检修盖26，所述掘头固定块1内部插入有插销3，所述插销3与锁扣2固定连接，所述矩形结构钢5内部安装有连接轴22，所述连接轴22一端插入到大轴承9中，所述连接轴22另一端固定连接有大齿轮13，所述大齿轮13通过链条12与小齿轮14连接，所述矩形结构钢5右侧固定设置有防护盒4，所述防护盒4内部安装有固定架10，所述固定架10上固定安装有伺服电机11，所述伺服电机11与小齿轮14固定连接，所述圆环8上端固定焊接有连接板27，所述连接板27通过固定销块16与固定板6连接，所述圆环8内部安装有放置板21，所述放置板21上固定安装有气缸18，所述气缸18顶部与顶块19固定连接，所述顶块19穿过连接板27，所述大齿轮13底部固定安装有连接柱23，所述连接柱23与连杆25铰接，所述连杆25底部设有矩形槽20，所述矩形槽20口槽口位置与顶块19位置对应。所述矩形结构钢5底部固定安装移动杆15，所述移动杆15内部安装有滚轮24。

具体使用方式：本实用新型工作中，将掘头安装到掘头固定块1内部，通过锁扣2和插销3进行固定，利用掘头固定块1安装在大轴承9上，利用伺服电机11与链条12的配合使掘头固定块1能随着大轴承9进行转动，从而使掘进机掘头能够在工作中实现转动调节，通过安装气缸18、顶块19和连杆25结构从而实现掘头固定块1前后移动，移动过程中，气缸18充气，使气缸18将顶块19顶进连杆25的矩形槽20，从而将连杆25进行限定住，使连杆25不能自身转动，当伺服电机11在进行转动时，连杆25被固定柱，由于连接柱23固定在大齿轮13上，使整个连接轴22受力，从而使整个矩形结构钢5受力移动，通过安装滚轮24，方便矩形结构钢5的强化移动，减小移动过程中的阻力，从而实现一个驱动结构来驱动转动和前后移动两个条件动作。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。