1.一种隧道穿越空洞棚护结构，其特征在于：该结构包括棚护结构工作室(1)，导向墙(2)，棚护结构钢管(3)，钢筋网片(4)，型钢拱架(5)，翼板(6)及定向注浆系统(7)；
棚护结构工作室(1)由第一循环管棚(8)和第二循环管棚(9)组成，第一循环管棚(8)和第二循环管棚(9)交错布置，第一循环管棚(8)和第二循环管棚(9)之间设有导向墙(2)；棚护结构钢管(3)设置在棚护结构工作室(1)的顶部，钢筋网片(4)铺设在棚护结构工作室(1)上；型钢拱架(5)设置在棚护结构钢管(3)的底部，翼板(6)设置在棚护结构钢管(3)的外侧，定向注浆系统(7)设置在棚护结构钢管(3)的安装孔处；棚护结构钢管(3)，钢筋网片(4)和翼板(6)组成防护部分，翼板(6)的高度可调节，棚护结构钢管(3)和型钢拱架(5)为棚护结构的支护部分；
定向注浆系统(7)包括浆液定向喷射系统和监控监测系统；浆液定向喷射系统包括钻具及注浆口(7.1.1)、高压注浆管(7.1.2)和注浆喷嘴(7.1.3)；
监控监测系统，包括计算机终端(7.2.2)、数据传输线(7.2.1)、钻具接头(7.2.3)、探测杆(7.2.4)，探测端头(7.2.5)以及压力传感器(7.2.6)；计算机终端(7.2.2)通过数据传输线(7.2.1)与压力传感器(7.2.6)连接，压力传感器(7.2.6)布设在高压注浆管(7.1.2)上，钻具及注浆口(7.1.1)设置在钻孔的中心处，钻具及注浆口(7.1.1)与高压注浆管(7.1.2)连接，注浆喷嘴(7.1.3)设置在高压注浆管(7.1.2)上；
钻具接头(7.2.3)、探测杆(7.2.4)和探测端头(7.2.5)顺次连接组成探测结构，探测结构与高压注浆管(7.1.2)竖直平行布置保证注浆定向，钻具接头(7.2.3)与钻具及注浆口(7.1.1)的位置相对应。
2.根据权利要求1所述的一种隧道穿越空洞棚护结构，其特征在于：型钢拱架(5)之间设有纵向连接钢筋(14)。
3.根据权利要求1所述的一种隧道穿越空洞棚护结构，其特征在于：棚护结构钢管(3)与导向墙(2)之间的外插角α根据棚护结构长度确定，为1°～3°。
4.根据权利要求1所述的一种隧道穿越空洞棚护结构，其特征在于：高压注浆管(7.1.2)为玻璃钢管。