一种煤矿井下切顶钻机的制作方法

本实用新型涉及采矿工程技术领域，特别涉及一种煤矿井下切顶钻机。

背景技术：

目前，大多数矿井采用气动架柱式钻机钻眼施工，但是该钻机在施工过程中稳定性较差，在施工过程中，钻机机身晃动严重，容易造成卡钻和偏钻现象，给施工带来极大困难，甚至影响正常生产。

经过观察和研究发现，稳定性差的原因是该钻机支撑系统中仅仅只含有两组支撑顶锥，支撑顶锥只能保证纵向的定位，但是由于两个支撑顶锥之间的间距过短，以及井下顶面和地面的不平整，造成纵向固定不稳，容易滑动，在钻探较深距离以及钻孔定位不准时，钻机机身晃动严重，钻机在进行作业时会出横向的偏转现象，甚至有时会出现卡钻的问题。

技术实现要素：

本实用新型针对现有技术问题，提供一种纵向和横向都固定的煤矿井下切顶钻机。

为实现以上目的，本实用新型采用的技术方案为：一种煤矿井下切顶钻机，包括支架和安装在支架上的钻机，所述支架上安装有与钻机的钻头同方向用于纵向固定的纵向支撑杆，所述纵向支撑杆的顶端内设置一可自由转动的第一球头，所述第一球头上焊接有压紧爪并引出纵向支撑杆的顶端，所述压紧爪与第一球头可绕所述第一球头球心转动，所述支架上还对称设置有用于横向固定的横向支撑杆，所述横向支撑杆一端铰接在支架上，自由端顶压在地面上。

所述横向支撑杆为两个，所述横向支撑杆为气动可伸缩支撑杆，一端铰接在支架上，自由端设置有可自由转动的第二球头，所述第二球头上焊接有压紧爪并从横向支撑杆的自由端引出，所述压紧爪与第二球头可绕所述第二球头球心转动。

所述纵向支撑杆为两个，所述纵向支撑杆为气动可伸缩支撑杆，所述支架上设置有滚轮。

所述第一球头和第二球头上的的压紧爪均为3个。

本实用新型与现有技术相比：通过在纵向支撑杆顶端设置第一球头和压紧爪，作业时，将纵向支撑杆伸长至井下的顶面，当压紧爪与顶面接触后，在顶面的反作用力下，力通过压紧爪传递给第一球头，第一球头旋转，克服了顶面不平整现象，使压紧爪压紧顶面，第一球头的压紧爪为三个，纵向固定的稳定性更好；

在支架上对称设置有用于横向固定的横向支撑杆，可以使钻机工作时更加稳固，避免卡钻和偏钻事故发生，横向支撑杆自由端设置的第二球头和压紧爪，作业时，将横向支撑杆伸长至地面，当压紧爪与地面接触后，在地面的反作用力下，力通过压紧爪传递给第二球头，第二球头转动，克服了地面不平整现象，使压紧爪压紧地面，第二球头上的压紧爪为三个时，横向固定的稳定性更好；

纵向支撑杆和横向支撑杆都为气动可升缩支撑杆，可以适应不同高度的矿井；支架上设置滚轮可以方便钻机的移动。

附图说明

图1为本实用新型切顶钻机结构示意图；

图2为本实用新型纵向支撑杆的压紧爪结构示意图。

具体实施方式

下面结合图1和图2，对本实用新型做进一步详细叙述。

一种煤矿井下切顶钻机，包括支架1和安装在支架1上的钻机2，所述支架1上安装有与钻机2的钻头3同方向用于纵向固定的纵向支撑杆10，所述纵向支撑杆10的顶端内设置一可自由转动的第一球头11，所述第一球头11上焊接有压紧爪12并引出纵向支撑杆10的顶端，所述压紧爪12与第一球头11可绕所述第一球头11球心转动，所述支架1上还对称设置有用于横向固定的横向支撑杆20，所述横向支撑杆20一端铰接在支架1上，自由端顶压在地面4上。

所述横向支撑杆20为两个，所述横向支撑杆20为气动可伸缩支撑杆，一端铰接在支架1上，自由端设置有可自由转动的第二球头21，所述第二球头21上焊接有压紧爪12并从横向支撑杆20的自由端引出，所述压紧爪12与第二球头21可绕所述第二球头21球心转动。

所述纵向支撑杆10为两个，所述纵向支撑杆10为气动可伸缩支撑杆，所述支架1上设置有滚轮5。

所述第一球头11和第二球头21上的的压紧爪12均为3个。

通过在纵向支撑杆10顶端设置第一球头11和压紧爪12，作业时，将纵向支撑杆10伸长至井下的顶面6，当压紧爪12与顶面6接触后，在顶面6的反作用力下，力通过压紧爪12传递给第一球头11，第一球头11旋转，克服了顶面6不平整现象，使压紧爪12压紧顶面6，第一球头11的压紧爪12为三个，纵向固定的稳定性更好；

在支架1上对称设置有用于横向固定的横向支撑杆20，可以使钻机工作时更加稳固，避免卡钻和偏钻事故发生，横向支撑杆20自由端设置的第二球头21和压紧爪12，作业时，将横向支撑杆20伸长至地面4，当压紧爪12与地面4接触后，在地面4的反作用力下，力通过压紧爪12传递给第二球头21，第二球头21转动，克服了地面4不平整现象，使压紧爪12压紧地面4，第二球头21上的压紧爪12为三个时，横向固定的稳定性更好；

纵向支撑杆10和横向支撑杆20都为气动可升缩支撑杆，可以适应不同高度的矿井；支架1上设置滚轮5可以方便钻机的移动。

以上所述实施方式仅仅是对本实用新型的优选实施方式进行描述，并非对本实用新型的范围进行限定，在不脱离本实用新型设计精神的前提下，本领域普通技术人员对本实用新型的技术方案作出的各种变形和改进，均应落入本实用新型的权利要求书确定的保护范围内。