盾构机双液注浆B液单独控制系统的制作方法

本实用新型涉及一种盾构机注浆控制系统，属于盾构机技术领域。

背景技术：

双液注浆是盾构机掘进工作过程中不可缺少的一个系统，包括A液和B 液两种物质，分别是水玻璃和水泥，两种物质混合后迅速反应生成硅胶和硅酸钙凝胶，起到胶结和填充孔隙的作用，使土壤强度和承载能力提高，常用于粉土、沙土和填土的地基加固。传统的盾构机是将B液系统整合在整车的系统内，不对其单独控制，一旦B液输送出现问题时，会导致整个系统报警，从而致使盾构机无法正常运作，直至解除报警为止，这样浪费时间，影响工期的进程。

技术实现要素：

本实用新型所要解决的技术问题是针对现有技术存在的缺陷，提供一种可实现B液实现单独控制的双液注浆控制系统。

为解决这一技术问题，本实用新型提供了一种盾构机双液注浆B液单独控制系统，包括B液罐、气动隔膜泵、变频电机、触摸屏、PLC模块及电气元器件，所述气动隔膜泵的输出端通过导出管与B液罐连接，气动隔膜泵将 B液从外部通过导入管经导出管输送进B液罐内；所述B液罐的下方设有输出总路，所述输出总路连接多个分支管路，各分支管路分别与通过变频电机控制的螺杆泵连接，螺杆泵将B液罐内的B液体输出到外部；所述B液罐侧面下方有一个压力传感器，各分支管路上各有一个压力传感器和流量传感器；所述B液罐的外部设置B液电气控制箱，触摸屏安装在B液电气控制箱的柜门上。

所述B液罐包括罐盖体、罐体和罐体支架，所述罐体置于罐体支架上，罐盖体设置在罐体上。

所述的分支管路设有四个，对应的变频电机设有四个，每个变频电机由一个变频器控制。

所述的PLC模块、变频器及电气元器件置于B液电气控制箱内。

有益效果：本实用新型将双液注浆系统中的B液控制系统实现单独控制，从整个盾构机的程序中脱离出来，提高了整车的工作效率，缩短工期。同时， B液系统实现独立操作，对于现场工作人员来说，使用更加方便，上手快学习时间短；同时B液实现单独控制，有单独的程序，这样更改程序会更加的方便，更容易实现相应的操作。

附图说明

图1为本实用新型B液罐的整体示意图；

图2为本实用新型B液输送、气冲探头和反冲洗原理示意图。

图中：1罐盖体、2罐体、3罐体支架、4导出管、5气动隔膜泵、6导入管、7变频电机、8输出总路、9分支管路。

具体实施方式

下面结合附图及实施例对本实用新型做具体描述。

本实用新型是B液罐物质的输送，将B液实现单独控制，由触摸屏程序实现。

图1所示为本实用新型B液罐的整体示意图。

本实用新型提供了一种盾构机双液注浆B液单独控制系统，包括B液罐、气动隔膜泵5、变频电机7、触摸屏、PLC模块及电气元器件。

所述B液罐包括罐盖体1、罐体2和罐体支架3，所述罐体2置于罐体支架3上，罐盖体1设置在罐体2上。

所述气动隔膜泵5的输出端通过导出管4与B液罐连接，气动隔膜泵5 将B液从外部通过导入管6经导出管4输送进B液罐内。

所述B液罐的下方设有输出总路8，所述输出总路8连接多个分支管路9，各分支管路9分别与通过变频电机7控制的螺杆泵连接，螺杆泵将B液罐内的B液体输出到外部。

所述的分支管路9设有四个，对应的变频电机7设有四个，每个变频电机7由一个变频器控制；所述的变频电机7选用1.5KW的变频电机。

所述的四个变频电机7都放置在B液罐的下方，能节省很大的空间，而且有利于罐内液体的向下输出。

通过气动隔膜泵5将B液从外部通过导入管6和导出管4输送进罐体2 内，然后通过罐体2下方的输出总路8将B液分配给各个螺杆泵，通过变频电机7控制螺杆泵将B液通过分支管路9输出到外部与A液混合。

所述B液罐侧面下方有一个压力传感器，用来检测罐体2内的液位，如果液位过低会导致所有的变频器停止工作并产生报警，禁止所有通道输送。

所述各分支管路9上各有一个压力传感器和流量传感器，如果其中任何一个压力传感器的压力过大，超过设定值时，会产生报警，相应的支路就停止工作，并且相应支路的变频器不允许启动。

所述B液罐的外部设置B液电气控制箱，所述的PLC模块、变频器及电气元器件置于B液电气控制箱内；10.4in触摸屏安装在B液电气控制箱的柜门上；柜门使用双层门，防止外部因素的磕碰，保护触摸屏及内部设备。

触摸屏上有压力和流量的显示，各个注入压力、注入流量以及罐体的压力在控制板上都有显示，控制各个支路的启动和停止命令都在操作面板上有显示，所以操作较为方便。

每台变频器上有连接有一个电位器，通过电位器控制分支管路9的输出流量，独立系统，有利于检修。

触摸屏与西门子PLC模块相连接，程序跟盾构机的整车程序分开，独立于系统之外，出现错误和报警时，对整体的进程没有影响。

图2所示为本实用新型B液输送、气冲探头和反冲洗原理示意图。

本实用新型的工作原理和工作过程：

B液输送：球阀3和球阀4打开，其他球阀关闭，电机控制螺杆泵将B液从B液罐内吸出，然后经由球阀4后再从经球阀3后流出；

气冲探头：此过程只要将球阀2和球阀3打开，其他的球阀关闭，气体从球阀2通过，然后经由球阀3喷出，用于将清理使用过后的B液喷嘴；

反冲洗：进行此过程只需要将球阀1和球阀5打开，其他球阀均关闭，将清水经由球阀1后流向球阀5，将管路内部残留的B液清洗干净，从污水管路中流出，直至流出清水为止。

作为注浆系统中的重要环节，其工作性能和效率直接影响整体作业的进程，本实用新型在实现双液注浆的基础上对B液罐实现了单独控制，具有重要的理论和实际意义，整个流程应用的理论依据，验证了其设计的可靠性，从而为盾构机的设计提供了一种切实可行的方法。

本实用新型将双液注浆系统中的B液控制系统实现单独控制，从整个盾构机的程序中脱离出来，提高了整车的工作效率，缩短工期。同时，B液系统实现独立操作，对于现场工作人员来说，使用更加方便，上手快学习时间短；同时B液实现单独控制，有单独的程序，这样更改程序会更加的方便，更容易实现相应的操作。

本实用新型上述实施方案，只是举例说明，不是仅有的，所有在本实用新型范围内或等同本实用新型的范围内的改变均被本实用新型包围。