技术总结
一种盾构土仓破大卵石装置，包括六自由度机械手、高像素摄像头、光纤、主控室、激光发生器和激光发射器，六自由度机械手和高像素摄像头安装在盾构机的盾构机土仓内，在六自由度机械手的末端设有激光发射器；主控室和激光发生器安装在后配套部分的台车内，激光发生器、主控室与激光发射器之间通过光纤相互连接；高像素摄像头、六自由度机械手与主控室之间通过控制线连接。优点是：将激光破岩机理用在盾构领域中，提高土仓大卵石破岩效率，减少人员长时间带压进仓的安全隐患；采用六自由度机械手臂，能绕过回转接头等障碍物，精确把激光发射器固定在岩石位置，完全代替人，减少安全隐患，程序控制激光参数，减小激光破岩时对周围土仓壁的不利影响。
技术研发人员：郭志;王以栋;王西韦;兰玉明;谢松胜
受保护的技术使用者：中船重工（青岛）轨道交通装备有限公司
技术研发日：2018.09.10
技术公布日：2019.04.19