一种吊装位置可调的海底集矿作业车的制作方法

本实用新型涉及海底集矿技术领域，尤其涉及一种吊装位置可调的海底集矿作业车。

背景技术：

海底集矿作业车一直是深海矿产资源开采技术研究中的重点研究对象，在海底集矿作业车从海面的母船上吊装进入海洋内部的整个过程中，母船通过吊绳与其连接。目前，吊绳与车体的连接位置是固定不变的，容易出现吊装下沉过程中车体前后无法平衡而导致车体一边下沉另一边上翘的现象，进而无法实现车体保持前后平衡地进入海底，进一步导致车头的集矿头先着地或者车尾先找到，对集矿头和车尾零部件造成破化。

技术实现要素：

本实用新型目的在于提供一种吊装位置可调的海底集矿作业车，从而解决上述问题。

为实现上述目的，本实用新型公开了一种吊装位置可调的海底集矿作业车，包括车体，所述车体的顶部安装有一吊装位置调整机构，所述吊装位置调整机构包括与吊绳连接的吊耳和与车体连接的过渡架，所述过渡架上设置有多个可与所述吊耳连接的吊装位点。

进一步的，所述过渡架设置在所述车体的左右方向的中间位置，所述吊装位点沿所述车体的前后方向布置。

进一步的，所述吊装位点为滑槽，所述吊耳与所述滑槽滑接，所述吊耳通过一安装在所述车体上的油缸驱动而沿所述车体的前后方向移动。

进一步的，所述吊装位点为多个沿车体的前后方向布置的多个插接孔，所述吊耳可选择性地插接在所述插接孔内。

进一步的，所述吊装位置调整机构还包括插销，所述过渡架沿所述车体的左右方向对称布置有两个插槽，所述插槽内设置有所述插接孔，所述吊耳上设置有吊耳孔，所述插接孔沿所述车体的左右方向贯穿所述插槽，所述吊耳插接在所述插槽内，且所述插销同时插接在所述吊耳孔和插接孔内以连接所述过渡架和吊耳。

进一步的，任一所述吊耳均通过两个所述插销与所述过渡架固接。

进一步的，所述吊装位置调整机构还包括一承重头，所述承重头的一端与所述过渡架枢接，另一端与所述吊绳连接，所述承重头的两侧均与所述吊耳枢接。

进一步的，所述吊装位置调整机构还包括一绳套，所述绳套的一端与所述承重头枢接，另一端与所述吊绳固接。

与现有技术相比，本实用新型的优点在于：

本实用新型通过在吊绳和海底集矿作业车的车体之间设置一吊装位置调整机构，从而使吊装位置沿着车体的前后方向可调整，进而使吊绳的延长线与车体的重心共线或者基本靠近重心，从而使车体在吊装进入深海的过程中保持前后平衡，使吊装的过程中更平稳，避免车体大角度倾斜对内部的零部件的影响，同时也避免车体大角度倾斜使车头的集矿头先着地或者车尾先着地，对集矿头和车尾零部件造成破坏。

下面将参照附图，对本实用新型作进一步详细的说明。

附图说明

构成本申请的一部分的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1是本实用新型优选实施例公开的吊装位置可调的海底集矿作业车的主视示意图；

图2是本实用新型优选实施例公开的吊装位置调整机构的轴测示意图；

图3是本实用新型第二实施例公开的吊装位置调整机构的轴测示意图。

图例说明：

1、车体；2、吊装位置调整机构；3、吊绳；4、吊耳；5、过渡架；6、吊装位点；7、滑槽；8、插接孔；9、插销；10、插槽；11、油缸；12、吊耳孔；13、承重头；14、绳套；15、销轴。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的实施例进行详细说明，但是本实用新型可以由权利要求限定和覆盖的多种不同方式实施。

如图1-3所示，本实用新型公开了一种吊装位置可调的海底集矿作业车，包括车体1，车体1的顶部安装有一吊装位置调整机构2，吊装位置调整机构2包括与吊绳3连接的吊耳4和与车体1连接的过渡架5，过渡架5上设置有多个可与吊耳4连接的吊装位点6，即通过试吊装的过程中选择吊耳4与不同的吊装位点6，从而使逐步确定车体1的位置，具体的，在本实施例中，车体1采用左右对称平衡的布置方式，从而可确保重心的位置在左右方向的中垂面上，因此，过渡架5设置在车体1的左右方向的中间位置，吊装位点6沿车体1的前后方向布置，只需要控制吊装位点6的前后位置即可使车体1的重心与所述吊绳3共线，进而保证车体1在吊装的过程中保持平稳的状态。

在使用过程中，可选的，吊装位点6可为一滑槽7，吊耳4与滑槽7滑接(通过吊耳4上插入滑槽7内的插销9)，吊耳4通过一安装在车体1上的油缸11驱动而沿车体1的前后方向移动，从而自动的调整，进而可使前后倾斜的车体1渐趋平衡。

为了应对深海复杂的使用环境，提高吊装位置调整机构2使用的可靠性，在本实施例中，采用机械式的人工调整方式，其中，吊装位点6为多个沿车体1的前后方向布置的多个插接孔8，吊耳4可选择性地插接在插接孔8内，根据车体1试吊装时前后倾斜情况，同样可以起到使吊绳3的延伸线趋向重心的作用。在具体设置时，吊装位置调整机构2还包括插销9，过渡架5沿车体1的左右方向对称布置有两个插槽10，插槽10内设置有插接孔8，吊耳4上设置有吊耳孔12，插接孔8沿车体1的左右方向贯穿插槽10，吊耳4插接在插槽10内，且插销9同时插接在吊耳孔12和插接孔8内以连接过渡架5和吊耳4。

在本实施例中，任一吊耳4均通过两个插销9与过渡架5固接，其中，吊耳4呈三角形结构，通过两个插销9与过渡架5固接，提高了承重的强度。

在本实施例中，吊装位置调整机构2还包括一用于安装吊耳4的承重头13，承重头13的一端与过渡架5枢接，另一端与吊绳3连接，承重头13的两侧均通过销轴15与吊耳4枢接。

在本实施例中，吊装位置调整机构2还包括一绳套14，绳套14的一端与承重头13枢接，另一端的内部设置有中心孔，其中吊绳3卡接固定在中心孔内。

以上仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。