钻孔窥视仪的制作方法

本实用新型涉及一种钻孔窥视仪，属于矿山、岩石工程领域。

背景技术：

在进行地下空间作业时，岩体的信息对控制岩层的稳定性有着重大的意义。为了对岩体质量尤其是岩体的内部结构有一个具体的了解，钻孔窥视仪因其直观、可视化、和较高的可靠性被广泛的应用在实际工程之中。

钻孔窥视仪由多个通过螺纹连接的杆体组成，首节杆体前端安装有摄像镜头及补光灯，使用时，将杆体伸入进钻孔采集录像资料即可。但是由于矿山地质环境复杂，钻孔内多碎石、泥污等，很容易划伤或堵塞镜头，且钻孔内水雾较多，也会引起镜头起雾。除此以外，现有的钻孔窥视仪无法测量伸入钻孔的深度，从而难以将钻孔内的情况与钻孔深度直观的建立起联系，且不同的杆体通过螺纹连接，使摄像镜头在不断伸入钻孔的过程中，组装杆体过于麻烦。

技术实现要素：

本实用新型的目的是提供一种钻孔窥视仪，可以保护镜头、清洁镜头、实时监测镜头伸入钻孔的距离。

为实现上述目的，本实用新型采用的钻孔窥视仪，包括首节杆体、多节延长杆，首节杆体与延长杆及延长杆与延长杆之间旋转卡合连接；首节杆体的顶端活动安装有圆柱壳体，摄像头设在该圆柱壳体内，圆柱壳体顶端设有机械光圈，机械光圈和摄像头之间的圆柱壳体上设有朝向摄像头的玻璃水喷头及防雾剂喷头；所述首节杆体内还设有玻璃水存储仓及防雾剂存储仓；玻璃水存储仓内存储有玻璃水、并通过第一微型泵与玻璃水输送管连接，玻璃水输送管的另一端连接玻璃水喷头；防雾剂存储仓存储有防雾剂、并通过第二微型泵与防雾剂输送管连接，防雾剂输送管的另一端连接防雾剂喷头；所述圆柱壳体的一侧还设有超声波测距模块；所述摄像头、机械光圈、第一微型泵、第二微型泵、超声波测距模块与控制器电连接。

通过首节杆体与延长杆及延长杆与延长杆之间旋转卡合连接，使本钻孔窥视仪易于组装；机械光圈设置在摄像头上方，当钻孔窥视仪进入钻孔时，机械光圈处于关闭状态，以保护镜头，当摄像头达到预定位置后，机械光圈打开，摄像头观测采集数据；当摄像头上有泥污时，控制器控制玻璃水喷头冲洗摄像头；如果摄像头起雾，控制器控制防雾剂喷头喷出防雾剂以消除雾气。

进一步的，所述延长杆及所述首节杆体的尾端设有纵向定位圆柱，定位圆柱上部两侧设有定位凸块，定位凸块上远离定位圆柱的一端设有可伸缩的限位块；所述延长杆的顶端设有与所述定位圆柱配合的圆槽，圆槽的两侧设有与所述定位凸块配合的、且与圆槽同向延伸的定位槽，两个定位槽底部沿同一旋转方向旋转延伸、旋转延伸的角度小于180°，并在尽头设有与所述限位块配合的限位槽。

优选的，每个所述定位凸块上设有上下两个限位块。

优选的，所述限位块为钢珠，钢珠弹性的卡合安装在所述定位凸块上。

进一步的，所述机械光圈和摄像头之间的圆柱壳体上设有连通孔。

优选的，所述连通孔位于所述圆柱壳体内的一端下沿与所述摄像头上表面平齐、另一端高度低于摄像头上表面。

优选的，所述圆柱壳体外还设有保护壳，所述玻璃水输送管、所述防雾剂输送管位于该保护壳内。

本钻孔窥视仪能够适应地下复杂环境，拍照清晰、数据准确、使用方便。

附图说明

图1是本实用新型中首节杆体的结构示意图；

图2是本实用新型中首节杆体及延长杆连接处的结构示意图；

图3是延长杆顶端的俯视图；

图中：1.圆柱壳体，11.连通孔；21.摄像头，22.机械光圈，23.超声波测距模块；31.玻璃水喷头，32.玻璃水输送管，33.第一微型泵，34.玻璃水存储仓；41.防雾剂喷头，42.防雾剂输送管，43.第二微型泵，44.防雾剂存储仓；5.首节杆体，51.定位圆柱，52.定位凸块，53.限位块；6.延长杆，61.圆槽，62.定位槽，63.限位槽。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步详细说明。

如图1至图3所示，钻孔窥视仪，包括首节杆体5、多节延长杆6，首节杆体5与延长杆6及延长杆6与延长杆6之间旋转卡合连接；首节杆体5的顶端活动安装有圆柱壳体1，在拆装携带本钻孔窥视仪时，可以将圆柱壳体1自首节杆体5取下，从而方便首节杆体5和延长杆6放在一起，方便放置和运输，也易于保护圆柱壳体1内的部件；摄像头21设在该圆柱壳体1内，圆柱壳体1顶端设有机械光圈22，机械光圈22和摄像头21之间的圆柱壳体1上设有朝向摄像头21的玻璃水喷头31及防雾剂喷头41；首节杆体5内还设有玻璃水存储仓34及防雾剂存储仓44；玻璃水存储仓34内存储有玻璃水、并通过第一微型泵33与玻璃水输送管32连接，玻璃水输送管32的另一端连接玻璃水喷头31；第一微型泵33将玻璃水输送至玻璃水喷头31、并提供压力，玻璃水喷头31喷出玻璃水，将摄像头21清洗干净；防雾剂存储仓44存储有防雾剂、并通过第二微型泵43与防雾剂输送管42连接，防雾剂输送管42的另一端连接防雾剂喷头41；防雾剂喷头41喷出防雾剂，以除去摄像头21上的雾气；圆柱壳体1的一侧还设有超声波测距模块23；摄像头21、机械光圈22、第一微型泵33、第二微型泵43、超声波测距模块23与控制器电连接，使用者可以通过控制器来操控各个部件，控制器也可以记录摄像头21、超声波测距模块23产生的数据。

通过首节杆体5与延长杆6及延长杆6与延长杆6之间旋转卡合连接，使本钻孔窥视仪易于组装；机械光圈22设置在摄像头21上方，当钻孔窥视仪进入钻孔时，超声波测距模块23进行第一次测量记数，向钻孔孔底发出超声波，以测出钻孔深度，并由控制器记录，同时机械光圈22处于关闭状态，以保护镜头；当摄像头21达到预定位置后，超声波测距模块23进行第二次测量记数，向钻孔孔底发出超声波，以测出距离钻孔孔底深度，并由控制器记录并计算出摄像头21伸入钻孔内的距离，同时机械光圈22打开，摄像头21观测采集数据；摄像头21继续深入钻孔，超声波测距模块23可同步计算其伸入钻孔内的距离。当摄像头21上有泥污时，控制器控制玻璃水喷头31冲洗摄像头21；如果摄像头21起雾，控制器控制防雾剂喷头41喷出防雾剂以消除雾气。

作为首节杆体5与延长杆6及延长杆6与延长杆6之间旋转卡合连接的进一步方案，以首节杆体5与延长杆6之间连接为例，如图2及图3所示，延长杆6及首节杆体5的尾端设有纵向定位圆柱51，定位圆柱51上部两侧设有定位凸块52，定位凸块52上远离定位圆柱51的一端设有可伸缩的限位块53；延长杆6的顶端设有与定位圆柱51配合的圆槽61，圆槽61的两侧设有与定位凸块52配合的、且与圆槽61同向延伸的定位槽62，两个定位槽62底部沿同一旋转方向旋转延伸、旋转延伸的角度小于180°，并在尽头设有与限位块53配合的限位槽63。

如图2，使用时，将定位圆柱51上的定位凸块52对准定位槽62，定位圆柱51对准圆槽61、并插入圆槽61中，限位块53缩回；插入底部后，旋转定位圆柱51，使限位块53正好对准限位槽63，限位块53伸出并卡在限位槽63中，从而使首节杆体5和延长杆6固定在一起；组装、拆卸方便快捷，不需要像传统的螺纹连接旋转多圈才能组装起来。

为了使首节杆体5与延长杆6及延长杆6与延长杆6之间固定地更加稳定，优选的，每个定位凸块52上设有上下两个限位块53。

作为优选的方案，限位块53为钢珠，钢珠弹性的卡合安装在定位凸块52上；钢珠可以滚动，有利于伸出或缩回。

为了防止玻璃水积聚在摄像头21上方，干扰摄像；进一步的，机械光圈22和摄像头21之间的圆柱壳体1上设有连通孔11。优选的，连通孔11位于圆柱壳体1内的一端下沿与摄像头21上表面平齐、另一端高度低于摄像头21上表面。如此，可以利于玻璃水或污水从联通孔中流出。

为了防止玻璃水输送管32或防雾剂输送管42与钻孔孔壁摩擦损坏，优选的，圆柱壳体1外还设有保护壳，玻璃水输送管32、防雾剂输送管42位于该保护壳内。

本钻孔窥视仪能够适应地下复杂环境，拍照清晰、数据准确、使用方便。