一种隧道掘进机物料转运装置的制作方法

本实用新型涉及隧道施工技术领域，特别是指一种隧道掘进机物料转运装置。

背景技术：

开敞式TBM在施工过程中，须及时对围岩进行支护，以稳定开挖后的岩体。此时，需要运输大量钢筋、钢拱架等支护材料。传统运输方式为：支护材料从隧道外由平板车运输至TBM设备桥架下部，再通过设备桥架处的提升平台与固定吊机将平板车上材料吊运至设备桥二层平台，供掘进中使用或者存储。传统方案使用提升平台并配合固定吊机进行材料的转运，但是该方法会导致运物料多次转运，效率底下，且吊机覆盖范围有限，均影响掘进效率。

技术实现要素：

针对上述背景技术中的不足，本实用新型提出一种隧道掘进机物料转运装置，解决了现有技术中隧道物料运输工作效率低、吊机覆盖范围有限的问题。

本实用新型的技术方案是这样实现的：一种隧道掘进机物料转运装置，包括设置在设备桥架上的移动座车和设置在隧道中的物料车，移动座车通过平移机构实现沿设备桥架的移动，移动座车上设有折臂吊机，折臂吊机通过旋转机构与移动座车相连接。

所述平移机构包括轨道和齿条，轨道和齿条均固定设置在设备桥架上，移动座车上设有平移驱动装置，平移驱动装置的输出端设有小齿轮，小齿轮与齿条相啮合。平移驱动装置通过小齿轮带动移动座车沿齿条移动。

所述移动座车上设有行走轮和防侧翻轮，行走轮分别与轨道相配合，防侧翻轮分别位于轨道的两侧。行走轮实现移动座车沿轨道的移动，防侧翻轮用于防止移动座车在运动过程中出现侧翻，确保移动座车稳定移动。

所述轨道包括上轨道和下轨道，上轨道和下轨道位于同一竖直面内，齿条位于上轨道和下轨道之间，行走轮包括上行走轮和下行走轮，上行走轮与上轨道相配合，下行走轮与下轨道相配合。

所述旋转机构包括回转驱动装置和旋转座，回转驱动装置固定设置在移动座车上，旋转座转动设置在移动座车上，折臂吊机设置在旋转座上，回转驱动装置与旋转座相连接带动旋转座转动。

所述回转驱动装置的输出端设有主动齿轮，旋转座的下部固定设有齿圈，主动齿轮与齿圈相啮合。回转驱动装置通过主动齿轮带动齿圈转动，进而实现回转座的转动，实现折臂吊机在水平面内的转动。

所述折臂吊机为多级臂吊机，多级臂吊机的自由端设有吊具。吊具用于将物料小车上的物料吊起。

本实用新型充分利用设备桥架侧部空间，在设备桥架侧部固定轨道及齿条，并通过侧部移动座车，实现折臂吊机沿隧道轴线的前后移动，使吊机的覆盖范围更广。同时，利用折臂吊机的多自由度及灵活性，可将设备桥架下部物料一次性吊至二层平台指定位置，物料不需重复吊运，操作方便快捷，提高了隧道物料运输的工作效率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型设备桥架下部物料吊运断面示意图。

图2为本实用新型设备桥架上部物料吊运断面示意图。

图3为本实用新型折臂吊机与移动座车连接结构示意图。

图4为本实用新型与设备桥架布置主视图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有付出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1和2所示，实施例1，一种隧道掘进机物料转运装置，包括设置在设备桥架1一侧的移动座车6和设置在隧道中的物料车10，物料车10用于运送物料9，移动座车6通过平移机构实现沿设备桥架1的移动，移动座车6上设有折臂吊机3，折臂吊机3通过旋转机构与移动座车6相连接，折臂吊机3通过旋转机构实现相对移动座车的转动，折臂吊机3通过回转、俯仰及伸缩动作，可将物料9勾起，并再通过回转、俯仰动作将物料吊运至二层平台，通过移动座车6及伸缩吊臂可将物料放在合适位置。

进一步，所述平移机构包括水平设置的轨道2和水平设置的齿条4，轨道2和齿条4不在同一竖直面内，轨道2和齿条4均固定设置在设备桥架1上且轨道与齿条平行设置，移动座车6上设有平移驱动装置5，平移驱动装置5可采用电机或马达，为移动座车的平移提供动力，平移驱动装置5的输出端设有小齿轮13，小齿轮13与齿条4相啮合。平移驱动装置5带动小齿轮沿齿条4转动，实现移动座车6沿轨道2的前后移动。

进一步，所述移动座车6上设有四个行走轮12和八个防侧翻轮11，防侧翻轮11两个为一组，行走轮12和八个防侧翻轮11分别设置在移动座车6上。行走轮12分别与轨道2相配合，防侧翻轮11分别位于轨道2的两侧，即轨道2卡在同一组的两个防侧翻轮之间，可防止移动座车6及折臂吊机3侧翻坠落。所述轨道2包括上轨道和下轨道，上轨道和下轨道位于同一竖直面内，齿条4位于上轨道和下轨道之间，行走轮12包括上行走轮和下行走轮，上行走轮与上轨道相配合，下行走轮与下轨道相配合。行走轮12用于承重并防止前后翻转坠落，在平移驱动装置5的作用下，移动座车6实现沿轨道2的运动。

如图3和4所示，实施例2，一种隧道掘进机物料转运装置，所述旋转机构包括回转驱动装置7和旋转座14，回转驱动装置7可采用电机或马达，为旋转座的转动提供动力。回转驱动装置7固定设置在移动座车6上，旋转座14通过轴承机构转动设置在移动座车6上，或旋转座包括固定部分和旋转部分，旋转部分相对固定部分转动，固定部分与移动座车相连接，折臂吊机3设置在旋转座14的旋转部分上，回转驱动装置7与旋转座14相连接带动旋转座14转动，实现折臂吊机3在平面内的转动，提高其自由度和灵活性。

进一步，所述回转驱动装置7的输出端设有主动齿轮15，旋转座14的下部固定设有齿圈8，齿圈8的中心轴线与旋转座的中心轴线相重合，主动齿轮15与齿圈8相啮合。在回转驱动装置带动主动齿轮转动，带动齿圈转动，进一步实现旋转座上折臂吊机的转动。所述折臂吊机3为多级臂吊机，多级臂吊机的自由端设有吊具16，可实现吊机的俯仰及伸缩动作，提高吊运范围。

其他结构与实施例1相同。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。