一种隧道拱架机的臂架收回辅助装置的制作方法

本实用新型涉及一种隧道拱架机的臂架收回辅助装置。

背景技术：

在隧道施工中，当围岩等级较差时，往往需要进行拱架支护，以提高围岩的稳定性。

为便于施工并提高效率，拱架机一般有两条甚至三四条臂，多条臂架平行放置在平台上，臂架之间间隙较小，若某一条臂未放正，就会导致其他臂架落下时与其发生碰撞。当多个臂架收回到平台上时，很难保证臂架落到位而刚好落在支撑座上。

技术实现要素：

本实用新型所要解决的技术问题是，针对上述现有技术的不足，提供一种隧道拱架机的臂架收回辅助装置。

为了解决上述问题，本实用新型所采用的技术方案是：一种隧道拱架机的臂架收回辅助装置，其包括固定于平台上安装有臂架的臂架支撑座，其特征在于，还包括编码器、接近开关及弹性垫板；该编码器安装平台上，与臂架支撑座和臂架同时转动，以对臂架进行定位，使臂架回转至与平台中心面平行时停止转动；该臂架支撑座的上表面为斜面，且臂架支撑座的高度与倾斜角度与臂架收回时的大臂相对应；该接近开关固定于臂架支撑座的一侧；该弹性垫板安装于该臂架支撑座的上表面，当臂架停止转动、收回，刚好落在弹性垫板上时，接近开关能感应到臂架大臂。

所述臂架支撑座的一侧固定有安装板，该接近开关固定在安装板上。

所述平台上安装有回转减速机，该编码器安装在回转减速机的齿轮上。

如此，本装置通过于回转减速机上安装编码器，使臂架回转至与平台中心面平行时停止转动，然后开始收回臂架；臂架支撑座上装有接近开关，使臂架大臂收回后刚好落在臂架支撑座的弹性垫板上时，接近开关能感应到臂架大臂已收回到位，从而可避免因某臂架未放正而导致其他臂架落下时难就位的情形。

附图说明

图1为本实用新型的编码器的安装示意图。

图2为本实用新型的臂架支撑座和接近开关的安装示意图。

图3为本实用新型的臂架收回示意图。

具体实施方式

下面结合附图与实施例对本实用新型作进一步说明。

本实用新型为一种隧道拱架机的臂架收回辅助装置，其是在现有安装于平台上的臂架支撑座的基础上进行的改进，同样的臂架支撑座的转动是由设置于平台上的液压马达驱动回转减速机，通过啮合的齿轮带动，臂架支撑座的转动带动臂架回转。不同的是，本实用新型在此基础上增设了编码器1、接近开关2及弹性垫板3，同时对臂架支撑座4进行了改进。

参见图1，编码器1安装在回转减速机5的齿轮6上，由液压马达7驱动回转减速机5，通过齿轮6与臂架支撑座4和臂架8同时转动，以对臂架8进行定位，使臂架8回转至与平台9中心面平行时停止转动。

再参见图2，该臂架支撑座4的上表面设置为斜面，且臂架支撑座4的高度与倾斜角度与臂架收回时的大臂相对应。该接近开关2通过安装板10固定在臂架支撑座4的一侧；该弹性垫板3安装于该臂架支撑座4的上表面，当臂架8停止转动后，臂架大臂11开始收回，会刚好落在弹性垫板3上，此时，接近开关2感应到臂架大臂11，接近开关点亮，指示臂架已收回到位，从而可避免因某臂架未放正而导致其他臂架落下时难就位的情形。图3显示了三个臂架8收回放到平台9上。