1.一种摆动式换向机构，其特征在于，所述摆动式换向机构(10)包括圆筒(100)、输入套筒(200)、外套(300)、关联件(400)、转换组件(500)、输出套筒(600)以及推杆组件(700)：
所述圆筒(100)的筒壁上沿轴向开设有导向槽(110)；
所述输入套筒(200)可转动地安装于所述圆筒(100)内，所述输入套筒(200)的外圆周上沿轴向开设有倾斜螺旋槽(210)，所述输入套筒(200)具有第一中心孔(220)，所述输入套筒(200)靠近所述输出套筒(600)的端面上向内凹陷形成插孔(250)，所述插孔(250)与所述第一中心孔(220)连通；
所述外套(300)包括顶盖(310)和与所述顶盖(310)固定连接的导向臂(320)，所述顶盖(310)具有第二中心孔(311)，所述第一中心孔(220)与所述第二中心孔(311)同轴设置，所述导向臂(320)与所述导向槽(110)相适配，所述导向臂(320)上具有装配孔(330)，所述关联件(400)安装于所述装配孔(330)中；
所述输出套筒(600)的一端伸入所述插孔(250)内，且所述输出套筒(600)与所述插孔(250)的孔壁之间具有容纳腔；
所述转换组件(500)设置于所述圆筒(100)内，所述转换组件(500)包括第一转换件(510)和第二转换件(520)，沿着所述输出套筒(600)的轴向方向，所述第一转换件(510)和所述第二转换件(520)间隔设置于所述输出套筒(600)的外圆周上；
所述第一转换件(510)设置于所述容纳腔内，所述第一转换件(510)分别与所述输入套筒(200)和输出套筒(600)连接，所述第二转换件(520)分别与所述输出套筒(600)和所述圆筒(100)连接；
推杆组件(700)穿设于所述第一中心孔(220)和所述第二中心孔(311)中，所述推杆组件(700)与所述外套(300)连接并能够带动所述外套(300)沿所述推杆组件(700)的轴向做往返运动；
所述推杆组件(700)带动所述外套(300)朝远离或者靠近所述圆筒(100)的方向运动时，所述外套(300)带动所述关联件(400)在所述倾斜螺旋槽(210)中运动使得所述输入套筒(200)正向转动，所述输入套筒(200)通过所述转换组件(500)带动所述输出套筒(600)转动；
所述推杆组件(700)带动所述外套(300)朝靠近或远离所述圆筒(100)的方向运动时，所述外套(300)带动所述关联件(400)在所述倾斜螺旋槽(210)中运动使得所述输入套筒(200)反向转动复位，所述转换组件(500)不带动所述输出套筒(600)转动。
2.根据权利要求1所述的摆动式换向机构，其特征在于，所述第一转换件为第一单向轴承，所述第二转换件为第二单向轴承：
所述第一单向轴承和所述第二单向轴承间隔套设于所述输出套筒(600)的外圆周上；
所述第一单向轴承与所述输出套筒(600)的外壁配合，所述插孔(250)的孔壁与所述第一单向轴承的外圈配合；
所述第二单向轴承的外圈与所述圆筒(100)固定连接，所述第二单向轴承的内圈与所述输出套筒(600)固定连接；
所述第一单向轴承的止转方向与所述第二单向轴承的止转方向相反，所述第一单向轴承的止转方向与所述输入套筒(200)正向转动的方向相同。
3.根据权利要求1所述的摆动式换向机构，其特征在于，所述导向臂(320)远离所述顶盖(310)的一端具有滑移块(340)，所述滑移块(340)的宽度大于所述导向臂(320)的宽度，所述装配孔(330)开设在所述滑移块(340)上，所述外套(300)带动所述关联件(400)在所述倾斜螺旋槽(210)中运动时，所述滑移块(340)的两侧壁与所述导向槽(110)的槽壁抵接。
4.根据权利要求3所述的摆动式换向机构，其特征在于，沿所述圆筒(100)的径向延伸方向上，所述导向槽(110)的宽度逐渐变窄，所述滑移块(340)与所述导向槽(110)相适配。
5.根据权利要求1所述的摆动式换向机构，其特征在于，所述导向臂(320)靠近所述顶盖(310)的一端具有榫接部(350)，所述顶盖(310)靠近外缘处具有铆接槽(360)，所述榫接部(350)卡入所述铆接槽(360)中将所述导向臂(320)与所述顶盖(310)榫卯连接。
6.根据权利要求1所述的摆动式换向机构，其特征在于，所述倾斜螺旋槽(210)的两端分别设置有直槽段(230)，沿着所述输出套筒(600)的轴向方向。
7.根据权利要求1所述的摆动式换向机构，其特征在于，所述导向槽(110)的开口端具有封闭部(120)。
8.根据权利要求1所述的摆动式换向机构，其特征在于，所述导向槽(110)为两个，两个所述导向槽(110)相对地开设在所述圆筒(100)的筒壁上；
所述导向臂(320)为两个，两个所述导向臂(320)沿着所述顶盖(310)的外缘相对设置，两个所述导向臂(320)分别与两个所述导向槽(110)相互适配，每一个所述导向臂(320)上都具有装配孔(330)，每一个装配孔(330)中都安装有所述关联件(400)。
9.根据权利要求1所述的摆动式换向机构，其特征在于，所述输入套筒(200)靠近所述顶盖(310)的端面上具有向外突出的轴承安装部(240)，所述轴承安装部(240)上安装有双向轴承(800)；
所述圆筒(100)的内壁上具有安装所述双向轴承(800)的配合面。
10.根据权利要求1所述的摆动式换向机构，其特征在于，还包括轴承挡圈(900)，所述轴承挡圈(900)安装于所述圆筒(100)远离所述顶盖(310)的端面上，所述输入套筒(200)被所述轴承挡圈(900)约束在所述圆筒(100)内。
11.根据权利要求10所述的摆动式换向机构，其特征在于，还包括定位销(910)，所述定位销(910)包括依次连接的固定部(911)、定位部(912)和安装部(913)，所述定位销(910)通过所述固定部(911)固定于所述轴承挡圈(900)上，所述定位销(910)通过所述安装部(913)安装于储能舱上。
12.一种聚能棒推送器，其特征在于，包括能量转换器、储能舱、动力机构、摆渡机构、推送机构以及如权利要求1至11中任意一项所述的摆动式换向机构，所述能量转换器与所述储能舱、所述摆动式换向机构、所述动力机构依次连接，所述摆渡机构可转动地设置于所述能量转换器内，所述摆渡机构与所述摆动式换向机构的输入套筒连接，所述推送机构设置于所述聚能棒推送器的中心孔之中。
13.一种冲击波发生装置，其特征在于，包括高压直流电源、储能电容器、能量控制器以及如权利要求12所述的聚能棒推送器，所述高压直流电源、所述储能电容器、所述能量控制器以及所述聚能棒推送器同轴集成一个整体。