1.一种矿山自行式空气净化设备，其特征在于：
包括传感系统、前壁顶部设有进风口(8)的外箱体(1)、粉尘及有毒有害气体净化装置(9)和自行走机构(11)；
所述传感系统位于外箱体(1)的顶部，所述粉尘及有毒有害气体净化装置(9)位于外箱体(1)内部，所述自行走机构(11)位于外箱体(1)的底部；
所述粉尘及有毒有害气体净化装置(9)包括密闭水箱(14)、氧气罐(25)、co-o2燃料电池和抽风机(21)；
所述密闭水箱(14)置于外箱体(1)内部右侧，所述密闭水箱(14)焊接在外箱体(1)内壁上；所述外箱体(1)内部还设有氧气罐(25)，所述氧气罐(25)装置在密闭水箱(14)左侧，所述氧气罐(25)顶端与底端安装两排氧气罐支架(26)与外箱体(1)连接；
所述密闭水箱(14)内部装入有总容量90％的饱和naoh水溶液；所述密闭水箱(14)内部还安装有搅拌机(17)；所述密闭水箱(14)下壁面安装有水泵(20)和内部设有滤芯的过滤装置(18)；
所述密闭水箱(14)左侧顶部安装进风管(15)，所述密闭水箱(14)右侧顶部安装有出风管(16)；所述进风管(15)的一端与进风口(8)相通，进风管(15)的另一端位于密闭水箱(14)一侧的液面下；所述出风管(16)位于密闭水箱(14)一侧的液面上；所述密闭水箱(14)底部右侧安装有排污管(19)，所述密闭水箱(14)左壁面安装有回水管(27)；
所述co-o2燃料电池置于氧气罐(25)下端；所述co-o2燃料电池包括co-o2燃料电池阴极(28)、酸性电解质(29)和co-o2燃料电池阳极(30)；
所述粉尘及有毒有害气体净化装置(9)还包括进气端氧气管(23)和燃料电池氧气管(24)；所述氧气罐(25)通过进气端氧气管(23)与进风管(15)相连，所述氧气罐(25)通过燃料电池氧气管(24)与co-o2燃料电池阴极(28)相连；所述抽风机(21)装置于co-o2燃料电池右侧，所述出风管(16)的一端与密闭水箱(14)相连接，所述出风管(16)的另一端与抽风机(21)相连接；
所述外箱体(1)底部还设有锂离子蓄电池(10)，所述锂离子蓄电池(10)置于co-o2燃料电池与抽风机(21)下部；所述外箱体(1)后壁下部设有充电口(13)，所述充电口(13)与锂离子蓄电池(10)相连接；
所述自行走机构(11)包括4个车轮(7)和4个行走电动机(32)；所述4个车轮(7)均置于外箱体(1)下部，其中2个车轮(7)为一组，2组车轮(7)分别对称布置于外箱体(1)下部两侧；所述4个行走电动机(32)机轴分别直接穿过4个车轮(7)的圆心，装置于4个车轮(7)内侧；
所述传感系统包括控制装置、co浓度传感器(2)、no2浓度传感器(3)、粉尘浓度传感器(4)和4个超声波测距传感器(5)；所述控制装置包括充电界面和内部采用单片机的主控制器(33)；所述4个超声波测距传感器(5)分别装置于外箱体(1)前后左右四个壁面顶部；所述充电界面装置于外箱体(1)背部；所述co浓度传感器(2)、no2浓度传感器(3)和粉尘浓度传感器(4)均装置于外箱体(1)顶部表面。
2.根据权利要求1所述矿山自行式空气净化设备，其特征在于：所述co-o2燃料电池左右两侧安装有2块半圆形多孔电极；所述2块半圆形多孔电极拼接成圆筒，所述2块半圆形多孔电极拼接处均设有用以隔绝的绝缘材料(31)；所述2块半圆形多孔电极内部均设有碱性电解质。
3.根据权利要求1或2所述矿山自行式空气净化设备，其特征在于：还设有4个摄像头(6)；所述4个摄像头(6)也分别装置于外箱体(1)前后左右四个壁面顶部，且摄像头(6)装置于超声波测距传感器(5)左侧。
4.根据权利要求1或2所述矿山自行式空气净化设备，其特征在于：所述氧气罐(25)上方还设有2个电磁阀(22)，所述2个电磁阀(22)分别位于氧气罐(25)上方的左右两侧；其中，位于氧气罐(25)上方左侧的电磁阀(22)与所述燃料电池氧气管(24)相连用以控制向co-o2燃料电池阴极电极(28)输送氧气的流量；位于氧气罐(25)上方右侧的电磁阀(22)与所述进气端氧气管(23)相连用以控制向进风管(15)输送氧气的流量。
5.根据权利要求3所述矿山自行式空气净化设备，其特征在于：所述氧气罐(25)上方还设有2个电磁阀(22)，所述2个电磁阀(22)分别位于氧气罐(25)上方的左右两侧；其中，位于氧气罐(25)上方左侧的电磁阀(22)与所述燃料电池氧气管(24)相连用以控制向co-o2燃料电池阴极电极(28)输送氧气的流量；位于氧气罐(25)上方右侧的电磁阀(22)与所述进气端氧气管(23)相连用以控制向进风管(15)输送氧气的流量。