一种锚杆钻机用可翻转钻箱的制作方法

本发明涉及煤矿采挖装备领域，尤其涉及一种锚杆钻机用可翻转钻箱。

背景技术：

目前煤矿井下大多采用锚杆支护工艺，利用气动或液压锚杆钻机施工锚杆，液压锚杆钻机具有扭矩大、转速高，施工速度快等优点是目前煤矿井下锚杆施工设备的主流趋势，但受限于煤矿井下设备空间，锚杆钻机行程较短，无法一次施工钻孔，需进行接钎作业，即一次进行较小行程钻孔，二次接钎施工全部钻孔。现有工艺中接钎需将钻机移开，这样就增加了钻机二次定位工序，延长了钻孔作业时间，降低了工作效率。

因此，现有技术有待于进一步发展和进步。

技术实现要素：

针对上述技术问题，本发明实施例提供了一种锚杆钻机用可翻转钻箱，以解决现有接钎作业中穿插锚杆造成延长作业时间，降低工作效率的问题。

本发明技术方案如下：

一种锚杆钻机用可翻转钻箱，其中，包括设置于锚杆钻机滑轨上的固定座、可相对于固定座翻转的钻箱、以及推动钻箱翻转的翻转油缸，所述钻箱通过第一铰接轴与固定座连接，所述翻转油缸一端通过第二铰接轴与钻箱连接，翻转油缸另一端通过第三铰接轴与固定座连接，所述钻箱由翻转油缸驱动绕第一铰接轴左右翻转。

所述的锚杆钻机用可翻转钻箱，其中，所述固定座底部设置有用于卡接锚杆钻机滑轨的卡槽。

所述的锚杆钻机用可翻转钻箱，其中，所述翻转油缸的活塞杆顶端通过第二铰接轴与钻箱连接，翻转油缸底部通过第三铰接轴与固定座连接。

所述的锚杆钻机用可翻转钻箱，其中，所述第二铰接轴设置位置于第一铰接轴上方，所述第三铰接轴设置位置位于第一铰接轴下方。

所述的锚杆钻机用可翻转钻箱，其中，所述固定座通过铰接底座连接翻转油缸底部，所述第三铰接轴设置于铰接底座上，所述铰接底座可拆卸地连接于固定座上。

所述的锚杆钻机用可翻转钻箱，其中，所述钻箱轴心到第一铰接轴、第二铰接轴的连线间夹角角度为60度。

所述的锚杆钻机用可翻转钻箱，其中，所述固定座对应钻箱设置第一铰接轴的反向一侧上设置有垫板。

所述的锚杆钻机用可翻转钻箱，其中，所述钻箱对应垫板设置有抵接平面，钻箱工作时，钻箱抵接平面抵持于垫板上。

所述的锚杆钻机用可翻转钻箱，其中，所述固定座上对应垫板一侧设置有挡护板。

所述的锚杆钻机用可翻转钻箱，其中，所述抵接平面和垫板的对应面上分别嵌设有接触感应探头，接触感应探头与带控制器的蜂鸣器连接，抵接平面和垫板上的接触感应探头相接触形成导通回路实现蜂鸣器发声。

有益效果

本发明提供一种锚杆钻机用可翻转钻箱，该装置解决较小巷道施工锚杆时，钎杆、锚杆更换难题，实现利用锚杆钻机施工锚杆时，穿插锚杆时无需移动锚杆钻机，解决了钎杆、锚杆更换效率低的问题，使得穿插锚杆更加便捷，提高锚固效率，减少二次找眼时间，提高锚杆支护速度。

附图说明

图1为本发明实施例中锚杆钻机用可翻转钻箱的结构示意图。

图2为本发明实施例中锚杆钻机用可翻转钻箱的侧面视图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

需要说明的是，当元件被表述“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上、或者其间可以存在一个或多个居中的元件。当一个元件被表述“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件、或者其间可以存在一个或多个居中的元件。本说明书所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”、“上”、“下”、“内”、“外”、“底部”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

除非另有定义，本说明书所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本说明书中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是用于限制本发明。本说明书所使用的术语“和/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。此外，下面所描述的本发明不同实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。

目前井下锚杆支护多采用液压锚杆钻机进行，由于井下空间较小，锚杆钻机设计时多采用较小给进行程(一般为1200-1600mm)，井下锚杆长度一般为2000-2800mm，当锚杆钻机钻孔完成后需将锚杆插入钻孔内，由于锚杆钻机行程较短，阻碍锚杆插入，需将锚杆钻机移动至一侧，方能插入锚杆。该过程中受液压控制及机械结构影响，钻机移动中存在偏差，找眼繁琐。大大影响了锚杆支护效率，采用如图1所示的锚杆钻机用可翻转钻箱即能很好地解决上述问题，该可翻转钻箱包括设置于锚杆钻机滑轨上的固定座100、可相对于固定座翻转的钻箱200、以及推动钻箱翻转的翻转油缸300，所述钻箱通过第一铰接轴410与固定座连接，所述翻转油缸一端通过第二铰接轴420与钻箱连接，翻转油缸另一端通过第三铰接轴430与固定座连接，所述钻箱由翻转油缸驱动绕第一铰接轴左右翻转。当需要插入锚杆时，钻箱由翻转油缸驱动，使钻箱绕第一铰接轴转动，从而使原钻箱输出轴心移动，从而保证钻孔轴向无任何机构(部位)干涉。可翻转钻箱的设置使得钻箱由以前的人工移动变成自动翻转，大大提升工作效率，更为重要的是，可翻转钻箱能够确保钻箱的精准翻转归位，从而确保钻机的锚杆的快速更换，实现钻机连续正常工作。

具体的，如图2所示，所述固定座底部设置有用于卡接锚杆钻机滑轨的卡槽110。卡槽的设置方便了可翻转钻箱的使用和固定，所述固定座进一步通过固定销或螺钉固定位置。

具体实施例中，所述翻转油缸的活塞杆顶端通过第二铰接轴420与钻箱连接，翻转油缸底部通过第三铰接轴430与固定座连接，所述第二铰接轴设置位置于第一铰接轴上方，所述第三铰接轴设置位置位于第一铰接轴下方。第二铰接轴和第三铰接轴的设置使得翻转油缸驱动钻箱翻转时能够基于杠杆原理利用尽量小的空间，实现钻箱通过较小的油缸驱动行程即能实现翻转到位，这样相应减小了装置体积，方便巷道内使用。

具体的，翻转油缸的外缸体上设置有用于固定翻转油缸外缸体的连接耳，通过连接耳固定外缸体，确保翻转油缸运转的稳定性。

较佳实施例中，所述钻箱轴心到第一铰接轴、第二铰接轴的连线夹角角度为60度。这样即能通过最短翻转油缸驱动行程实现钻箱翻转，翻转油缸推力最小即能推动钻箱动作，并保证钻孔轴向完全不受钻箱影响。

进一步的，所述固定座通过铰接底座500连接翻转油缸底部，所述第三铰接轴设置于铰接底座500上，所述铰接底座可拆卸地连接于固定座上。通过设置可拆卸地铰接底座，从而能够确保实现钻箱能够基于使用场景更换不同尺寸和类型的翻转气缸，增强了装置的使用范围。

优选实施例中，如图2所示，所述固定座对应钻箱设置第一铰接轴的反向一侧上设置有垫板120。相应的，所述钻箱对应垫板设置有抵接平面，钻箱工作时，钻箱抵接平面抵持于垫板上。钻箱工作时会产生以第一铰接轴为中心的回转力矩，通过垫板与与钻箱抵接平面接触，消除反向力矩，减少翻转油缸受力，保证了结构可靠性。

较佳实施例中，所述抵接平面和垫板的对应面上分别嵌设有接触感应探头，接触感应探头与带控制器的蜂鸣器连接，抵接平面和垫板上的接触感应探头相接触形成导通回路实现蜂鸣器发声。通过蜂鸣器能够提示操作员钻箱翻转是否到位，从而确保钻机的正常使用，避免钻机非正常使用导致的钻机损耗和使用寿命缩短的问题，相应延长钻机的使用寿命。

另外，所述固定座上对应垫板一侧设置有挡护板600，所述挡护板一方面起到防止杂质进入钻箱位置，保护钻箱的效果，另一方面挡护板作为连接件与外部固定装置进行连接，从而与固定座一起对钻箱进行固定，提升了钻箱运行的稳定性。

本发明提供一种锚杆钻机用可翻转钻箱，该装置解决较小巷道内利用锚杆钻机施工锚杆时，穿插锚杆时无需移动锚杆钻机，解决了钎杆、锚杆更换效率低的问题，使得穿插锚杆更加便捷，提高锚固效率，减少二次找眼时间，提高锚杆支护速度。且该装置结构简单，操作方式灵活，省力，有利于大范围推广。

可以理解的是，对本领域普通技术人员来说，可以根据本发明的技术方案及本发明构思加以等同替换或改变，而所有这些改变或替换都应属于本发明所附的权利要求的保护范围。