1.一种铜矿矿洞小型岩石敲落机构，包括有底板、第一伺服电机、车轮和转轴，底板底部后侧安装有第一伺服电机，底板底部左右两侧均转动式安装有转轴，转轴上安装有两个车轮，右侧的转轴和第一伺服电机的输出轴连接，其特征在于，还包括有固定板、第一齿轮、第二伺服电机、第一距离传感器、第二距离传感器、高度调节装置、第二齿轮、敲击装置、第一行程开关、第二行程开关、防护盖板、防护壳、第一光电传感器、第二光电传感器、第一导向筒和导向杆，底板顶部左侧连接有两个固定板，两个固定板之间转动式安装有第一齿轮和第二齿轮，第二齿轮和第一齿轮啮合，第二齿轮位于第一齿轮后侧，底板顶部中间安装有第二伺服电机，第一齿轮和第二伺服电机的输出轴连接，底板底部左侧安装有第一距离传感器，第二距离传感器安装在底板底部右侧，底板顶部连接有防护壳，固定板和第二伺服电机均位于防护壳内，防护壳顶部左侧转动式连接有防护盖板，防护壳顶部前后两侧均开有通孔，防护壳内顶部设有第一行程开关，防护壳内前侧设有第二行程开关，第一齿轮上连接有第一导向筒，第二齿轮上也连接有第一导向筒，两个第一导向筒分别穿过两个通孔，第一导向筒内设有导向杆，两个导向杆顶端均设有敲击装置，敲击装置用于敲击小型岩石，敲击装置上设有第一光电传感器和第二光电传感器，两个第一导向筒上均设有高度调节装置，高度调节装置用于调节敲击装置的高度。
2.如权利要求1一种铜矿矿洞小型岩石敲落设备，其特征在于，包括：权利要求1所述的一种铜矿矿洞小型岩石敲落机构，还包括有控制模块、lcd显示屏、设置键、加一键、减一键和减一键，lcd显示屏、设置键、加一键、减一键和减一键都与控制模块通过电性连接。
3.如权利要求2所述的一种铜矿矿洞小型岩石敲落设备，其特征在于，高度调节装置包括有保护壳、移动块、第一电动推杆和第二电动推杆，两个第一导向筒上均安装有保护壳，左侧的第一导向筒上安装有第二电动推杆，第二电动推杆位于左侧的保护壳内，右侧的第一导向筒上安装有第一电动推杆，第一电动推杆位于右侧的保护壳内，第二电动推杆和左侧的导向杆之间连接有移动块，第一电动推杆和右侧的导向杆之间也连接有移动块。
4.如权利要求3所述的一种铜矿矿洞小型岩石敲落设备，其特征在于，敲击装置包括有底座、第一驱动电机、转筒、弹性杆、敲击锤和第二驱动电机，两个导向杆顶端均连接有底座，右侧的底座上安装有第一驱动电机，左侧的底座上安装有第二驱动电机，第二驱动电机的输出轴上安装有转筒，第一驱动电机的输出轴上也安装有转筒，两个转筒上均连接有弹性杆，弹性杆上连接有敲击锤，第一光电传感器设置在第二驱动电机顶部，第二光电传感器设置在第一驱动电机顶部。
5.如权利要求4所述的一种铜矿矿洞小型岩石敲落设备，其特征在于，还包括有除尘装置，除尘装置包括有水箱、水泵、水管、密封塞、软管、第二导向筒、导向体、喷头和第一弹簧，底板顶部右侧安装有水箱，水箱位于防护壳内，水箱内安装有水泵，水泵上连接有水管，水管穿过水箱和防护壳，水箱顶部设有密封塞，水管上连接有两根软管，第一驱动电机顶部连接有第二导向筒，第二驱动电机顶部也连接有第二导向筒，两个第二导向筒内均设有导向体，两个导向体上均设有喷头，两个喷头分别与两根软管连接，导向体和第二导向筒之间连接有第一弹簧。
6.如权利要求5所述的一种铜矿矿洞小型岩石敲落设备，其特征在于，还包括有密封装置，密封装置包括有连接块、缓冲垫和密封垫，两个第一导向筒下部前后两侧均连接有连接块，连接块和防护壳之间连接有缓冲垫，缓冲垫上连接有密封垫。
7.如权利要求6所述的一种铜矿矿洞小型岩石敲落设备，其特征在于，还包括有保护装置，保护装置包括有套筒、第二弹簧、透明防护罩和套杆，第一驱动电机顶部左右两侧均固接有套筒，第二驱动电机顶部左右两侧也固接有套筒，每个套筒内均设有套杆，套杆和套筒之间连接有第二弹簧，左侧的套杆顶端连接有透明防护罩，右侧的套杆顶端也连接有透明防护罩。
8.如权利要求7所述的一种铜矿矿洞小型岩石敲落设备，其特征在于，还包括有控制箱和控制面板，底板顶部左侧连接有控制箱和控制面板，控制箱位于控制面板右侧，控制模块安装在控制箱内，lcd显示屏、设置键、加一键、减一键和减一键均设置在控制面板上，控制箱内包括有开关电源和电源模块，开关电源的输出端和电源模块通过电性连接，控制模块和电源模块通过电性连接，电源模块上通过线路连接有电源总开关；控制模块上连接有24c02电路和ds1302电路，24c02电路用于存储参数，将设置好的参数存储在24c02电路内，工作时调出相关参数，ds1302电路提供时间基础，可以进行计时，具有闰年补偿功能；第一距离传感器、第二距离传感器、第一行程开关、第二行程开关、第一光电传感器和第二光电传感器都与控制模块通过电性连接，第一伺服电机、第二伺服电机、第一电动推杆、第二电动推杆、第一驱动电机、第二驱动电机和水泵都与控制模块通过外围电路连接。