一种具备复合功能的钻机管柱处理机械手扶持钳的制作方法

文档序号:20672813发布日期:2020-05-08 17:30阅读:来源:国知局

技术特征:

1.一种具备复合功能的钻机管柱处理机械手扶持钳,其特征在于,包括架体(2),所述架体(2)内设置有第一往复驱动机构(1),机架(2)的上侧绞接有上夹持部,机架(2)的下侧绞接有下夹持部;所述上夹持部包含过渡连杆(11),所述过渡连杆(11)固定在所述第一往复驱动机构(1)的驱动端上,过渡连杆(11)的两端分别绞接有第一连杆(3),每个所述第一连杆(3)上均绞接有三角板(4),每个所述三角板(4)均绞接在架体(2)上,每个所述三角板(4)上绞接有嵌体(6),每个所述嵌体(6)上绞接有第二连杆(5),每个所述第二连杆(5)均绞接在架体(2)上,每个所述嵌体(2)的内侧沿均设置有夹持钳头(7)和挡环(8),并且上夹持部中的两个挡环(8)呈上下分布;所述下夹持部的结构与所述上夹持部的结构相同并与上夹持部共用一对嵌体(6)和夹持钳头(7)。

2.根据权利要求1所述的具备复合功能的钻机管柱处理机械手扶持钳,其特征在于,所述第一连杆(3)上设置有限位板(12),所述限位板(12)位于架体(2)的内侧。

3.根据权利要求1所述的具备复合功能的钻机管柱处理机械手扶持钳,其特征在于,所述嵌体(6)上设置有扶持钳头(16)和第二往复驱动机构(18),嵌体(6)上绞接有锁舌(17),所述锁舌(17)与第二往复驱动机构(18)的驱动端相绞接。

4.根据权利要求1所述的具备复合功能的钻机管柱处理机械手扶持钳,其特征在于,所述第一往复驱动机构(1)为伸缩油缸。

5.根据权利要求3所述的具备复合功能的钻机管柱处理机械手扶持钳,其特征在于,所述第二往复驱动机构(18)为舌锁气缸。


技术总结
本发明的公开了一种具备复合功能的钻机管柱处理机械手扶持钳,包括架体,所述架体内设置有第一往复驱动机构,机架的上侧绞接有上夹持部,机架的下侧绞接有下夹持部;所述上夹持部包含过渡连杆,所述过渡连杆固定在所述第一往复驱动机构的驱动端上,过渡连杆的两端分别绞接有第一连杆,每个所述第一连杆上均绞接有三角板,每个所述三角板均绞接在架体上,每个所述三角板上绞接有嵌体,每个所述嵌体上绞接有第二连杆,每个所述第二连杆均绞接架体上,每个所述嵌体的内侧沿均设置有夹持钳头和挡环,并且上夹持部中的两个挡环呈上下分布;所述下夹持部的结构与所述上夹持部的结构相同并与上夹持部共用一对嵌体和夹持钳头。该手扶持钳,解决现在扶持钳,存在油现场处理管柱的能力较差以及效率较低的问题。

技术研发人员:梁顺安;张强;刘春宝;殷克平;姜震
受保护的技术使用者:宝鸡石油机械有限责任公司
技术研发日:2019.12.17
技术公布日:2020.05.08
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