1.一种具备复合功能的钻机管柱处理机械手扶持钳,其特征在于,包括架体(2),所述架体(2)内设置有第一往复驱动机构(1),机架(2)的上侧绞接有上夹持部,机架(2)的下侧绞接有下夹持部;所述上夹持部包含过渡连杆(11),所述过渡连杆(11)固定在所述第一往复驱动机构(1)的驱动端上,过渡连杆(11)的两端分别绞接有第一连杆(3),每个所述第一连杆(3)上均绞接有三角板(4),每个所述三角板(4)均绞接在架体(2)上,每个所述三角板(4)上绞接有嵌体(6),每个所述嵌体(6)上绞接有第二连杆(5),每个所述第二连杆(5)均绞接在架体(2)上,每个所述嵌体(2)的内侧沿均设置有夹持钳头(7)和挡环(8),并且上夹持部中的两个挡环(8)呈上下分布;所述下夹持部的结构与所述上夹持部的结构相同并与上夹持部共用一对嵌体(6)和夹持钳头(7)。
2.根据权利要求1所述的具备复合功能的钻机管柱处理机械手扶持钳,其特征在于,所述第一连杆(3)上设置有限位板(12),所述限位板(12)位于架体(2)的内侧。
3.根据权利要求1所述的具备复合功能的钻机管柱处理机械手扶持钳,其特征在于,所述嵌体(6)上设置有扶持钳头(16)和第二往复驱动机构(18),嵌体(6)上绞接有锁舌(17),所述锁舌(17)与第二往复驱动机构(18)的驱动端相绞接。
4.根据权利要求1所述的具备复合功能的钻机管柱处理机械手扶持钳,其特征在于,所述第一往复驱动机构(1)为伸缩油缸。
5.根据权利要求3所述的具备复合功能的钻机管柱处理机械手扶持钳,其特征在于,所述第二往复驱动机构(18)为舌锁气缸。