1.一种煤矿用车式液压支架，包括底座，底座下方设置有行走轮，其特征是，底座的一端从下到上依次连接有底梁、连接梁、顶梁和掩护梁，所述底梁、连接梁、顶梁和掩护梁之间均通过可转动的连接方式进行连接；所述底座和连接梁之间安装有第一液压缸，连接梁和顶梁之间安装有第二液压缸，顶梁和掩护梁之间安装有第三液压缸；
所述顶梁包括固定梁和伸缩梁，所述伸缩梁活动套置在固定梁的下方，固定梁与所述连接梁相连接，伸缩梁与所述掩护梁相连接；伸缩梁与底座之间安装有第四液压缸，所述第四液压缸底端通过可转动的方式连接在底座上，伸缩梁在第四液压缸的带动下沿固定梁移动。
2.根据权利要求1所述的煤矿用车式液压支架，其特征是，所述掩护梁包括两节，两节所述掩护梁通过可转动的方式相连接并且在连接处设置第五液压缸，掩护梁在第三液压缸和第五液压缸的带动下实现展开和收起。
3.根据权利要求1所述的煤矿用车式液压支架，其特征是，所述底座内设置有空腔，所述空腔内设置有控制箱和动力单元，所述行走轮包括主动轮和从动轮，位于底座前端的行走轮为主动轮，位于底座后端的行走轮为从动轮，所述主动轮上安装有驱动装置和转向机构；驱动装置和转向机构分别与控制箱连接，驱动装置和转向机构分别与动力单元连接。
4.根据权利要求3所述的煤矿用车式液压支架，其特征是，所述驱动装置为直流马达，所述转向机构为转向液压缸，所述动力单元包括充电器、蓄电池和液压泵站。
5.根据权利要求4所述的煤矿用车式液压支架，其特征是，所述直流马达位于所述主动轮中心处，所述充电器与所述蓄电池相连接，蓄电池与直流马达相连接，所述液压泵站与转向液压缸相连接，液压泵站和直流马达分别与控制箱相连接。
6.根据权利要求1-5任一所述的煤矿用车式液压支架，其特征是，所述底座采用锥台结构，底座底面的面积大于底座顶面的面积。
7.根据权利要求6所述的煤矿用车式液压支架，其特征是，所述底座两端安装行走轮的位置设置开放式的缺口，行走轮位于底座前端和后端的部分暴露于底座外部。
8.根据权利要求1所述的煤矿用车式液压支架，其特征是，所述第一液压缸、第二液压缸和第四液压缸的布置方向构成三角形。