一种煤矿用车式液压支架的制作方法

本实用新型涉及煤矿井下支护装置技术领域，具体的说是一种煤矿用车式液压支架。

背景技术：

在煤矿的正常生产过程中，工作面上下两个顺槽巷道担负着原煤转运、物料运输、安全通道及保障通风的作用，对该区段巷道进行安全可靠的支护是安全生产的基本保证。尤其是工作面超前的二十米范围内，人员进出最为频繁，这个区段由于受到了工作面内的采动影响，使得该段范围内的巷道压力明显增加，因此在煤矿的安全规程上都明确规定该区域内必须采用安全加强支护措施，以确保施工人员的安全。

液压支架是综采工作面的支护设备，用于支护采场顶板，维持工作面的安全作业空间并推移工作面的安全作业空间。其结构强度是衡量其性能的重要指标之一。液压支架的种类有很多，其设计都遵从支护性能好、强度高、移架速度快、安全可靠的原则。但是，现有的液压支架移动时稳定性较差，总体比较笨拙、灵活性差。

技术实现要素：

为了解决上述现有技术中的不足，本实用新型的目的在于提供一种煤矿用车式液压支架，该支架便于移动和调节，使用时稳定性和灵活性好。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案为：

提供了一种煤矿用车式液压支架，包括底座，底座下方设置有行走轮，底座的一端从下到上依次连接有底梁、连接梁、顶梁和掩护梁，所述底梁、连接梁、顶梁和掩护梁之间均通过可转动的连接方式进行连接；所述底座和连接梁之间安装有第一液压缸，连接梁和顶梁之间安装有第二液压缸，顶梁和掩护梁之间安装有第三液压缸；

所述顶梁包括固定梁和伸缩梁，所述伸缩梁活动套置在固定梁的下方，固定梁与所述连接梁相连接，伸缩梁与所述掩护梁相连接；伸缩梁与底座之间安装有第四液压缸，所述第四液压缸底端通过可转动的方式连接在底座上，伸缩梁在第四液压缸的带动下沿固定梁移动。

进一步的，所述掩护梁包括两节，两节所述掩护梁通过可转动的方式相连接并且在连接处设置第五液压缸，掩护梁在第三液压缸和第五液压缸的带动下实现展开和收起。

进一步的，所述底座内设置有空腔，所述空腔内设置有控制箱和动力单元，所述行走轮包括主动轮和从动轮，位于底座前端的行走轮为主动轮，位于底座后端的行走轮为从动轮，所述主动轮上安装有驱动装置和转向机构；驱动装置和转向机构分别与控制箱连接，驱动装置和转向机构分别与动力单元连接。

进一步的，所述驱动装置为直流马达，所述转向机构为转向液压缸，所述动力单元包括充电器、蓄电池和液压泵站。

进一步的，所述直流马达位于所述主动轮中心处，所述充电器与所述蓄电池相连接，蓄电池与直流马达相连接，所述液压泵站与转向液压缸相连接，液压泵站和直流马达分别与控制箱相连接。

进一步的，所述底座采用锥台结构，底座底面的面积大于底座顶面的面积。

进一步的，所述底座两端安装行走轮的位置设置开放式的缺口，行走轮位于底座前端和后端的部分暴露于底座外部。

进一步的，所述第一液压缸、第二液压缸和第四液压缸的布置方向构成三角形。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果为：

1、本实用新型示例的煤矿用车式液压支架，设置行走轮便于支架的移动，顶梁包括固定梁和伸缩梁，伸缩梁在第四液压缸的带动下沿固定梁移动，支护状态及范围的调整均比较灵活，底座与顶梁之间通过底梁、连接梁等节节相连，稳定性更好。

2、本实用新型示例的煤矿用车式液压支架，掩护梁包括两节，两节掩护梁之间为可转动连接构成翻转式梁，伸展时阻力小、操作方便；底座采用锥台结构，支架安放的稳定性更好；第一液压缸、第二液压缸和第四液压缸的布置方向构成三角形，支架整体结构的稳定性更好，强度更高，工作更加可靠。

3、本实用新型示例的煤矿用车式液压支架，行走轮设置驱动装置和转向机构，驱动装置和转向机构分别与控制箱及动力单元相连接，在行走轮的带动下，支架实现自动的行进和转向，移动非常省力，提高了工作效率；行走轮位于底座前端和后端的部分暴露于底座外部，更加便于转向的操作。

附图说明

通过阅读参照以下附图所作的对非限制性实施例所作的详细描述，本申请的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1为本实用新型实施例的整体结构示意图；

图2为本实用新型实施例行走轮的结构示意图；

图3为本实用新型实施例主动轮的结构示意图。

图中：1底座，2底梁，3连接梁，4固定梁，5伸缩梁，6掩护梁，7第一液压缸，8第二液压缸，9第四液压缸，10主动轮，11从动轮，12驱动装置，13转向机构。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本申请作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释相关实用新型，而非对该实用新型的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与实用新型相关的部分。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本申请。

实施例一：

如图1所示，本实施例提供了一种煤矿用车式液压支架，包括底座1，底座1下方设置有行走轮，底座1的一端从下到上依次连接有底梁2、连接梁3、顶梁和掩护梁6，所述底梁2、连接梁3、顶梁和掩护梁6之间均通过可转动的连接方式进行连接；所述底座1和连接梁3之间安装有第一液压缸7，连接梁3和顶梁之间安装有第二液压缸8，顶梁和掩护梁6之间安装有第三液压缸。

所述顶梁包括固定梁4和伸缩梁5，所述伸缩梁5活动套置在固定梁4的下方，固定梁4与所述连接梁3相连接，伸缩梁5与所述掩护梁6相连接；第二液压缸8连接在连接梁3与固定梁4之间，伸缩梁5与底座1之间安装有第四液压缸9，所述第四液压缸9底端通过可转动的方式连接在底座1上，伸缩梁5在第四液压缸9的带动下沿固定梁4移动。

本实施例中，掩护梁6包括两节，两节所述掩护梁6通过可转动的方式相连接并且在连接处设置第五液压缸，掩护梁6在第三液压缸和第五液压缸的带动下实现展开和收起。

如图2、图3所示，底座1内设置有空腔，所述空腔内设置有控制箱和动力单元，所述行走轮包括主动轮10和从动轮11，位于底座1前端的行走轮为主动轮10，位于底座1后端的行走轮为从动轮11，所述主动轮10上安装有驱动装置12和转向机构13；驱动装置12和转向机构13分别与控制箱连接，驱动装置12和转向机构13分别与动力单元连接。

本实施例中，驱动装置12为直流马达，转向机构13为转向液压缸，动力单元包括充电器、蓄电池和液压泵站。直流马达位于所述主动轮10中心处，所述充电器与所述蓄电池相连接，蓄电池与直流马达相连接，所述液压泵站与转向液压缸相连接，液压泵站和直流马达分别与控制箱相连接。

为使得结构更加稳固，底座1采用锥台结构，底座底面的面积大于底座顶面的面积。

为便于行走轮转向的操作，底座1两端安装行走轮的位置设置开放式的缺口，行走轮位于底座1前端和后端的部分暴露于底座1外部。

第一液压缸7、第二液压缸8和第四液压缸9的布置方向构成三角形，实现整个支架稳定性最佳，提升支护能力，工作更加可靠。

使用时，通过行走轮调整支架的位置，通过各个液压缸的配合调整支护范围。

以上描述仅为本申请的较佳实施例以及对所运用技术原理的说明。本领域技术人员应当理解，本申请中所涉及的实用新型范围，并不限于上述技术特征的特定组合而成的技术方案，同时也应涵盖在不脱离所述实用新型构思的情况下，由上述技术特征或其等同特征进行任意组合而形成的其它技术方案。例如上述特征与本申请中公开的(但不限于)具有类似功能的技术特征进行互相替换而形成的技术方案。

除说明书所述的技术特征外，其余技术特征为本领域技术人员的已知技术，为突出本实用新型的创新特点，其余技术特征在此不再赘述。