龙门式掘锚护一体机的制作方法

本实用新型涉及煤矿机械设备技术领域，具体是涉及一种龙门式掘锚护一体机。

背景技术：

掘锚护一体机是一种快速矿用掘进设备，其能够高效的对煤矿或矿石进行挖掘且能够有效减少人工的投入。现有技术中的掘锚护一体机主要是有掘进机、锚杆机、临时支护机组成，根据锚杆机安装的位置不同可分为机载式和机策划道式。

专利号为zl200920016181.1的中国实用新型专利申请公开了一种掘锚护一体机，该掘锚护一体机设有掘进机、前后伸缩导轨、锚钻部、临时支护机；其中，前后伸缩导轨安装掘进机上，锚钻部安装在前后伸缩导轨上，临时支护机安装在锚钻部上。该掘锚护一体机采用液压驱动，具有结构紧凑、运行安全可靠、调动灵活、操作与维护方便等特点。但是，该掘锚护一体机的临时支护机的主护板承载力较低且没有辅助支撑装置。

此外，现有技术中的掘锚护一体机不能够做到在进行支护作业的同时进行掘进作业和支撑作业且现有技术的支护装置安装在掘进机的支撑臂上，稳定性较差。

技术实现要素：

为克服上述现有技术中的缺陷与不足，本实用新型提供一种制造成本较低、稳定性较高且支撑效果较好、支护装置承载力较高的一种龙门式掘锚护一体机。该龙门式掘锚护一体机的工作控制或液压系统可进一步进行升级通过远程控制实现各个部分的操控。

为实现上述目的本实用新型的技术方案是：龙门式掘锚护一体机，包括掘进机、锚杆机和支护装置，该支护装置具有两个支腿，两个支腿与所述掘进机两侧的液压伸缩臂固定连接；所述支腿包括第一支腿和第二支腿；在第一支腿内安装有第一液压缸，在第二支腿安装有第二液压缸，第一液压缸的第一活塞支撑杆和第二液压缸的第二活塞支撑杆同时与防护板固定铰接；在第一支腿的侧壁上安装有第一气缸，在第二支腿的侧壁上安装有第二气缸，所述第一气缸的第一活塞杆和第二气缸的第二活塞杆均可活的与所述防护板的底部接触支撑防护板。

优选的是，在第一支腿的底部安装有第一液压支撑杆，在第二支腿的底部安装有第二液压支撑杆。

在上述任一方案中优选的是，在第一液压支撑杆的底部固定安装有第一垫板，在第二液压支撑杆的底部固定安装有第二垫板。

在上述任一方案中优选的是，所述第一垫板和第二垫板均采用橡胶材料制成。

在上述任一方案中优选的是，在所述防护板顶部平面上安装减震垫板。

在上述任一方案中优选的是，所述减震垫板采用橡胶材料制成。

在上述任一方案中优选的是，在掘进机的前端底部设置有铲板。

在上述任一方案中优选的是，在掘进机的前端顶部安装有支撑臂。

在上述任一方案中优选的是，在支撑臂的顶部安装有电机。

在上述任一方案中优选的是，在电机的转动轴上固定套装有掘进头。

与现有技术相比本实用新型的优点在于：由于该龙门式掘锚护一体机的掘进头是通过电机驱动，大大的降低了制造成本。该掘锚护一体机的支护装置采用龙门式结构承载力较高，可在进行支护作业的同同时进行掘进作业和支撑作业并且通过两个液压缸和两个液压支撑杆的共同作用可承载较高的冲击，提高了作业的稳定性。通过两个气缸的作用可实现对防护板进行角度调节。

附图说明

图1为按照本实用新型的龙门式掘锚护一体机的主视结构示意图。

图2为按照本实用新型的龙门式掘锚护一体机图1所示实施例的俯视结构示意图。

图3为按照本使用新型的龙门式掘锚护一体机图1所示实施例的左视结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的优选实施例作进一步阐述说明；

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“底部”、“前端”“顶部”、等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量，由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

实施例1：

如图1-3所示，一种龙门式掘锚护一体机，包括掘进机1和支护装置及锚杆机。在掘进机1的前端底部设置有铲板20。在掘进机1的前端顶部可摆动地安装有支撑臂21。在支撑臂21的顶部安装有电机22。在电机22的转动轴上固定套装有掘进头23。通过电机22带动掘进头23旋转实现对矿石的挖掘。该支护装置为龙门式结构。具体是该支护装置具有两个支腿，两个支腿与掘进机1两侧的液压伸缩臂3固定连接；所述支腿包括第一支腿4和第二支腿5；在第一支腿4内安装有第一液压缸6，在第二支腿5安装有第二液压缸7，第一液压缸6的第一活塞支撑杆8和第二液压缸7的第二活塞支撑杆9同时与防护板10固定铰接。防护板10的顶部平面上安装有减震垫板19。在本实施例中，减震垫板19是采用橡胶材料制成的。在第一支腿4的侧壁上安装有第一气缸11，在第二支腿5的侧壁上安装有第二气缸12。第一气缸11和第二气缸12通过安装在掘进机上的空气压缩机提供动力。第一气缸11的第一活塞杆13和第二气缸12的第二活塞杆14均可活的与所述防护板10的底部接触用于支撑防护板10。

实施例2：

如图1-3所示，一种龙门式掘锚护一体机，包括掘进机1和支护装置及锚杆钻孔机。在掘进机1的前端底部设置有铲板20。在掘进机1的前端顶部安装有支撑臂21。在支撑臂21的顶部安装有电机22。在电机22的转动轴上固定套装有掘进头23。通过电机22带动掘进头23旋转实现对矿石的挖掘。该支护装置为龙门式结构。具体是该支护装置具有两个支腿，两个支腿与掘进机1两侧的液压伸缩臂3固定连接；所述支腿包括第一支腿4和第二支腿5；在第一支腿4内安装有第一液压缸6，在第二支腿5安装有第二液压缸7，第一液压缸6的第一活塞支撑杆8和第二液压缸7的第二活塞支撑杆9同时与防护板10固定铰接。防护板10的顶部平面上安装有减震垫板19。在本实施例中，减震垫板19是采用橡胶材料制成的。在第一支腿4的侧壁上安装有第一气缸11，在第二支腿5的侧壁上安装有第二气缸12。第一气缸11和第二气缸通过安装在掘进机上的空气压缩机25提供动力。第一气缸11的第一活塞杆13和第二气缸12的第二活塞杆14均可活的与所述防护板10的底部接触用于支撑防护板10。

在本实施例中，在第一支腿4的底部安装有第一液压支撑杆15，在第二支腿5的底部安装有第二液压支撑杆16。第一液压支撑杆15和第二液压支撑杆16均通过安装在掘进机1上的液压泵站24提供动力。在本实施例中，在第一液压支撑杆15的底部固定安装有第一垫板17，在第二液压支撑杆16的底部固定安装有第二垫板18。第一垫板17和第二垫板18均采用橡胶材料制成。采用橡胶材料制成的垫板能够起到很好的减震作用。

实施例3：

如图1-3所示，一种龙门式掘锚护一体机，包括掘进机1和支护装置。在掘进机1的前端底部设置有铲板20。在掘进机1的前端顶部安装有支撑臂21。在本实施例中，在支撑臂21的顶部安装有电机22。电机22为交流电机。在电机22的转动轴上固定套装有掘进头23。通过电机22带动掘进头23旋转实现对矿石的挖掘。该支护装置为龙门式结构。具体是该支护装置具有两个支腿，两个支腿与掘进机1两侧的液压伸缩臂3固定连接；所述支腿包括第一支腿4和第二支腿5；在第一支腿4内安装有第一液压缸6，在第二支腿5安装有第二液压缸7，第一液压缸6的第一活塞支撑杆8和第二液压缸7的第二活塞支撑杆9同时与防护板10固定铰接。在本实施例中与实施例2所不同的是，在第一支腿4和第二支腿5上还可以安装有锚杆机。所述锚杆机为气动锚杆钻机，该气动锚杆钻机可通过空气压缩机25提供动力。在本实施例中，防护板10为镂空结构。在第一支腿4的侧壁上安装有第一气缸11，在第二支腿5的侧壁上安装有第二气缸12。第一气缸11和第二气缸通过安装在掘进机上的空气压缩机25提供动力。第一气缸11的第一活塞杆13和第二气缸12的第二活塞杆14均可活的与所述防护板10的底部接触用于支撑防护板10。在第一支腿4的底部安装有第一液压支撑杆15，在第二支腿5的底部安装有第二液压支撑杆16。第一液压支撑杆15和第二液压支撑杆16均通过安装在掘进机1上的液压泵站24提供动力。在本实施例中，在第一液压支撑杆15的底部固定安装有第一垫板17，在第二液压支撑杆16的底部固定安装有第二垫板18。第一垫板17和第二垫板18均采用橡胶材料制成。采用橡胶材料制成的垫板能够起到很好的减震作用。

阅读了本说明书后，本领域技术人员不难看出，本实用新型由现有技术的结合构成，这些构成实用新型的各部分的现有技术有些在此给予了详细描述，有些则出于说明书简明考虑并未事无巨细地赘述，例如，电机类型的选择、掘锚护一体机的具体型号等。但本领域技术人员阅读了说明书后便知所云。而且本领域技术人员也不难看出，为构成本实用新型而对这些现有技术的结合是饱含大量创造性劳动，是发明人多年理论分析和大量实验的结晶。本领域技术人员同样可以从说明书中看出，这里所披露的每个技术方案以及各个特征的任意组合都属于本实用新型的一部分。