一种滑轨式锚杆机组的制作方法

本实用新型涉及井下巷道、矿山、隧道等支护技术领域，具体讲是一种滑轨式锚杆机组。

背景技术：

在一些工程机械的施工过程中，如掘进机，其在井下巷道掘进作业施工的工艺流程一般是掘进机在前面截割物料，然后把物料输送到后面的皮带运输机上。由于皮带运输机在巷道的中间或侧面，致使锚杆支护不能与物料运输并行作业，影响施工效率。为此，如何将锚杆机以模块化形式快速、便捷地配装在相应机身上，使得设备在原有用途的基础上增加打锚杆支护功能，这是行业内技术人员应为之研发的方向。

技术实现要素：

本实用新型所要解决的技术问题是：提供一种滑轨式锚杆机组，该滑轨式锚杆机组能以模块化形状整体快速、便捷地配装在相应设备机身上，以使设备新增具备打锚杆支护的功能。

本实用新型解决上述技术问题所采用的技术方案为，提供一种滑轨式锚杆机组，包括滑轨、滑动配装于滑轨上的滑槽、与滑槽铰接且分居于滑槽两侧的锚杆机、分别装于滑槽两侧部的锚杆机组操作平台，所述滑槽与相应锚杆机之间还设置有驱动锚杆机于竖向平面内实现角度调节的驱动件，所述驱动件的两端分别与滑槽和相应的锚杆机铰接。

在一些实施例中，所述锚杆机设置有配装机架，所述滑槽顶部设置有铰接座，所述驱动件的两端分别与配装机架、铰接座铰接连接。由此，为便捷了驱动件与锚杆机、滑槽之间的铰接连接，且为角度驱动调节时，保障了转动的顺畅。

进一步地，所述滑槽的侧部还设有侧铰接座，所述配装机架与所述侧铰接座铰接连接，从而实现锚杆机与滑槽之间的铰接，在侧铰接座的设置下，使得锚杆机在驱动件的驱动下能顺畅、自由、快速的实现角度调节。

在一些实施例中，所述锚杆机组操作平台用以控制锚杆机的运行及工作，所述锚杆机操作平台设置相对滑槽侧部向外延伸的板状平台，板状平台供操作者站立面积大，且为敞开式结构，在操作时，周围部件对操作者的干涉较小，操作者可自由、快速、便捷地实现操作。

在一些实施例中，所述驱动件为输出直线运动的驱动部件，由此通过直线运动输出可实现锚杆机的竖向平面内的角度调节。

在一些实施例中，所述配装机架中装有驱动锚杆机机头沿着配装机架长度方向移动的驱动器。由此，使得机头能实现相对配装机架的上下移动。

本实用新型的滑轨式锚杆机组，各部件配装后整体结构紧凑、简洁。本实用新型的滑轨式锚杆机组，通过滑轨、滑槽的设置，使得锚杆机在锚杆机组操作平台的操纵下能沿滑轨实现前后移动，且滑槽两侧的锚杆机能通过各自单独的锚杆机组操作平台进行运行及工作，互不影响、干涉，也不需要额外搭建工作平台。加上锚杆机本身又铰接在滑轨上，能实现竖向平面内的角度调节，且锚杆机本身具备上下滑动的特性，由此，锚杆机前后可滑动，左右可调角度，上下可滑动，能全方位打侧邦和顶板锚杆，支护范围更大。

本实用新型的滑轨式锚杆机组，通过各部件的设置后，形成了模块化设计，可独立于设备的其他机构进行操作，能根据需要随时在设备上进行拆装，在装上后，使得设备在原有功能的基础上，还增加了打锚杆支护的功能。

附图说明

下面，参考附图更详细地并且通过非限制性的示例方式描述本实用新型的实施例，以提供对本实用新型的原理和精神的透彻理解。需要说明的是，各个附图所示的特征和结构并不一定代表相应的部件和元件的实际形状和尺寸，而仅仅是用以解释本实用新型的实施例的原理。

图1为本实用新型一种滑轨式锚杆机组的滑轨式锚杆机组的侧视结构示意图。

图2为本实用新型一种滑轨式锚杆机组的滑轨式锚杆机组的俯视结构示意图。

图3为本实用新型一种滑轨式锚杆机组的滑轨式锚杆机组的端部结构示意图。

图4为本实用新型一种滑轨式锚杆机组的使用状态结构示意图。

1滑轨，2滑槽,3锚杆机,4锚杆机组操作平台，5驱动件，6配装机架，7铰接座，8侧铰接座，9板状平台，10机头，11驱动器，12连接体。

具体实施方式

下面，通过示例的方式来详细说明本实用新型的具体实施例。

应当理解，附图仅仅是示意性的并且未按比例绘制。还应当理解，相同的附图标记贯穿附图用于指示相同或相似的部分。

应当理解的是，本实用新型的实施例不局限于以下所列举的示例，本领域技术人员利用本实用新型的原理或精神可以对所描述的各实施例进行修改和变型，得到形式不同的其它实施例，显然，这些实施例都落入本实用新型要求保护的范围。

此外，需要说明的是，本文所参考的附图是为了说明和解释本实用新型的实施例的需要，附图所体现的每个部件的形状、尺寸以及不同部件之间的连接仅仅用于示意性地说明本实用新型的实施例，并不构成对本实用新型的保护范围的限制。

参见附图1-4，本实用新型的一种滑轨式锚杆机组，包括滑轨1、滑动配装于滑轨1上的滑槽2、与滑槽2铰接且分居于滑槽2两侧的锚杆机3、分别装于滑槽2两侧部的锚杆机组操作平台4。所述滑槽2与相应锚杆机3之间还设置有驱动锚杆机3于竖向平面内实现角度调节的驱动件5，所述驱动件5的两端分别与滑槽2和相应的锚杆机3铰接。

在本实施例中，所述锚杆机3设置有配装机架6，所述滑槽2顶部设置有铰接座7，所述驱动件5的两端分别与配装机架6、铰接座7铰接连接。同时，所述滑槽2的侧部还设有侧铰接座8，所述配装机架6与所述侧铰接座8铰接连接。需要说明的是，所述滑槽2的侧部上设置的侧铰接座8，实际上是铰接座8的一部分压接在滑槽2的顶部，一部分则压接在滑槽2的侧壁上，由此而形成的侧铰接座8更利于铰接操作。由此，在本实施例中，所述配装机架6的上端通过驱动件铰接连接，而下端则通过侧铰接座实现铰接连接，铰接点分别形成了上下两个，由此，在驱动件的驱动下，能实现锚杆机的竖向平面内的角度调节。当然，对于操作者而言，则也可以说是相对滑槽左右方向的角度调节。在本实施例中，所述铰接座7设置的数量为一个，该铰接座7设置在滑槽顶部的中间位置，可供左右的驱动件5分别进行铰接。在本实施例中，所述锚杆机左右对称设置在滑槽的两侧部，在各自的锚杆机组操作平台4的操纵下可对称进行打锚杆支护操作。参考图1-3。

在本实施例中，所述驱动件5采用的是输出直线运动的驱动部件，如可以是油缸、气缸等驱动部件。

对于滑轨式锚杆机组而言，所述锚杆机组操作平台4用以控制各自锚杆机的运行及工作，其中运行可以理解为使得锚杆机沿着滑轨前后移动，而工作可以理解为操纵锚杆机打锚杆进行支护。所述锚杆机操作平台4设置相对滑槽2侧部向外延伸的板状平台9。板状平台9整体平蒸，站立面积大，受周边干涉影响较小。当然，作为锚杆机组操作平台4而言，除了板状平台外，还设置有多个控制阀、操作手柄等控制部件，以适时控制锚杆机的运行和工作。

在本实施例中，所述滑槽2的横截面为底部设置有缺口的矩形状，该类型的滑槽2能对滑轨1形成抱状配装，在运行时，能保障锚杆机的平稳、顺畅前后移动。参考附图3。

参考图3，所述配装机架6中装有驱动锚杆机3机头10沿着配装机架6的长度方向移动的驱动器11。驱动器11可以是油缸或者气缸，在本实施例中，优选驱动平稳、驱动承载力强的油缸。在本实施例中，油缸装在配装机架6的中部，配装机架6为左右对称式结构，中间可以用来配装油缸，油缸整体如图3中竖向设置在配装机架6中，即图3中沿着配装机架6的长度方向。为实现驱动机头10移动，油缸与机头10之间连接有连接体12，连接体12相对油缸输出端垂直设置，连接体12可直接或者间接地与油缸、机头进行连接。

本实用新型的滑轨式锚杆机组可配装于如图4所示的设备上，从而形成锚运一体机，即既具备物料运输，同时又具备锚杆支护功能的综合型设备。该滑轨式锚杆机组配装在设备的机身上，可随时拆装。

以上已经参照附图详细描述了本实用新型的实施例，但是，应该注意的是，上述实施例用来举例说明而不是限制本实用新型，并且本领域技术人员将能够设计许多替代性实施例而并未脱离所附权利要求的范围。在权利要求中，词语“包括”并未排除除了权利要求中所列举的那些之外的元件或步骤的存在。元件之前的词语“一”或“一个”并未排除多个这样的元件的存在。某些特征被记载在相互不同从属权利要求中这一纯粹事实并不意味着这些特征的组合不能被有利地使用。