1.一种适用于大口径地质钻探的绳索取心钻具，包括弹卡定位机构和打捞装置，其特征是：所述的弹卡定位机构包括多个卡爪、压盖、卡爪弹簧、压套、弹性圆柱销、压套弹簧、悬挂环、卡爪支架、下接头、定位销轴、锁销、锁销压盖、锁销弹簧及圆杆；卡爪支架侧壁上设有多个通孔，每个通孔处铰接一个卡爪，卡爪的定位面从通孔伸入卡爪支架内；卡爪中部与卡爪支架之间设有卡爪弹簧，卡爪支架的上端设有压盖，卡爪支架的下部设置有悬挂环，卡爪支架的下端与下接头连接；所卡爪支架下部位于下接头内；卡爪支架的内孔中设有压套，压套的上部位于压盖的中心孔内，压套中部凸缘，凸缘能够与卡爪的定位面接触，实现卡爪的旋转，卡爪的下部还设有用于限制卡爪转动角度的限位面；凸缘的底面与卡爪支架之间设有压套弹簧；压套中心孔的下部设置有定位销轴；下接头侧壁上设有一通孔，下接头内侧壁上设有一盲孔，通孔与盲孔同轴；所述的锁销一端置于通孔内，另一端置于盲孔内，锁销的另一端与盲孔底部之间设有锁销弹簧；通孔的外端设有螺纹，与锁销压盖螺接；锁销压盖中心处设有通孔ⅱ，圆杆穿过通孔ⅱ与锁销连接；所述的锁销的中部设有通槽，通槽的垂直于弹簧中心线的侧壁上设有复位块，定位销轴下部穿过通槽，定位销轴下部设有复位槽，复位块能嵌入复位槽内能对定位销轴限位；
所述的打捞装置包括接头、提拉头及抓捕机构；提拉头通过圆柱销与接头上部铰接，接头的下部连接抓捕机构；所述的抓捕机构下端能够与多个卡爪的上端咬合。
2.根据权利要求1所述的适用于大口径地质钻探的绳索取心钻具，其特征是：所述的压套中部凸缘为上大下小圆锥形。
3.根据权利要求1所述的适用于大口径地质钻探的绳索取心钻具，其特征是：所述的悬挂环侧面上均匀分布有多个过水键槽。
4.根据权利要求1所述的适用于大口径地质钻探的绳索取心钻具，其特征是：所述打捞装置的抓捕机构为钟罩式结构，抓捕机构的下端能与卡爪上端相互咬合。