一种矿道壁杂石清除机的制作方法

本发明涉及矿石领域，具体为一种矿道壁杂石清除机。

背景技术：

矿道在修建过程中难免会在矿道壁上留下一些突出的矿石，突出的矿石有可能会随之掉落，从而对过往的工人和车辆造成一定的威胁，为提高矿道作业的安全性能，需要将突出的矿石进行去除。

现阶段，在矿道壁上突出的石块进行去除时，通常需要人工进行操作，人工操作不仅具有较大的不难度，而且清理下来的石块还需要将其运送出去，从而增加不必要的工序。

技术实现要素：

本发明要解决的技术问题是提供一种矿道壁杂石清除机，克服操作难度较大和不能将杂石就地处理等问题，降低人工作业的难度和增加将石块就地处理的功能。

本发明是通过以下技术方案来实现的。

本发明的一种矿道壁杂石清除机，包括机身，所述机身左端面固定设有固定块，所述机身内下端设有第一从动腔，所述第一从动腔右侧设有开口向下的滚筒腔，所述固定块内设有感应矿道壁杂石并将其清除的感应切割机构，所述第一从动腔内设有将清除下来的矿石进行打碎压实的碎石填充机构，所述滚筒腔内设有将路面铺平的地面铺平机构；

所述感应切割机构包括位于所述机身内右端的传动腔，所述传动腔左侧设有第二从动腔，所述传动腔右腔壁内固定设有电机，所述电机左端动力连接设有左端伸入所述第二从动腔内的传动轴，所述第二从动腔左侧设有第三从动腔，所述第二从动腔左腔壁转动设有左端伸入所述第三从动腔内的移动杆，所述移动杆右端固定设有位于所述第二从动腔内的连接块，所述连接块内设有空腔，所述空腔上下腔壁均设有开口向内的滑动槽，所述传动轴左端伸入所述空腔内，所述传动轴左端的上下端面均固定设有一个分别位于两个所述滑动槽内的限制块，所述限制块右端面与所述滑动槽右腔壁之间连接设有弹力弹簧，所述第二从动腔下腔壁内设有开口向上的滑动腔，所述滑动腔内设有可在腔内左右移动的滑动块，所述滑动块左端面与所述滑动腔左腔壁之间连接设有弹性弹簧，所述滑动块左端面连接有拉绳一端，所述滑动块上端面固定设有位于所述连接块右侧的推块，所述移动杆左端设有主动锥齿轮，所述第三从动腔前后腔壁转动设有主动杆，所述主动杆后端设有从动锥齿轮，所述主动杆前端设有主动链轮，所述固定块内设有右端与所述第三从动腔连通的链条，所述链条左端的前后腔壁转动设有从动杆，所述从动杆上设有从动链轮，所述从动链轮与所述主动链轮之间传动设有链条，所述从动杆后端设有位于所述固定块后侧的切割刀具，所述机身左端设有开口向左的移动腔，所述移动腔内设有可在腔内左右运动的承接块，所述承接块内设有掉落腔.所述承接块右端面与所述移动腔右腔壁之间连接设有压缩弹簧，所述承接块右端的下端面连接有所述拉绳一端，所述切割刀具位于所述掉落腔内。

进一步地，所述碎石填充机构包括位于所述第一从动腔左侧的碎石腔，所述碎石腔左腔壁与所述第一从动腔右腔壁之间转动设有第一碎石杆和第二碎石杆，所述第一碎石杆和所述第二碎石杆左端均设有位于所述碎石腔内的碎石块，所述第二碎石杆右端设有旋转齿轮，所述第一碎石杆右端设有与所述旋转齿轮啮合连接的转动齿轮，所述第一碎石杆右端设有从动带轮，所述传动轴上设有位于所述第二从动腔内的主动带轮，所述主动带轮与所述从动带轮之间传动连接设有皮带，所述第一碎石杆右端还设有主动齿轮，所述第一从动腔下端的左右腔壁转动设有从动轴，所述从动轴左端设有三个凸轮，所述第一从动腔下侧设有开口向下的压板腔，所述压板腔上腔壁贯穿设有三个分别位于三个所述凸轮下侧的连接杆，所述连接杆上端面固定设有推板，所述推板下端面与所述第一从动腔下腔壁之间连接设有压缩弹簧，所述连接杆下端面固定设有压板，所述碎石腔左腔壁设有连通所述掉落腔的进料口，所述碎石腔下腔壁设有连通外界空间的出料口。

进一步地，所述地面铺平机构包括位于所述滚筒腔后侧的第四从动腔，所述第四从动腔后腔壁与所述滚筒腔前腔壁之间转动设有转动轴，所述转动轴前端设有位于所述滚筒腔内的滚筒，所述转动轴后端设有位于所述第四从动腔内的第一锥齿轮，所述传动腔下腔壁转动设有下端伸入所述第四从动腔内的旋转轴，所述旋转轴下端设有与所述第一锥齿轮啮合连接的第二锥齿轮，所述旋转轴上端设有位于所述传动腔内的第三锥齿轮，所述传动轴右端设有与所述第三锥齿轮啮合连接的第四锥齿轮。

进一步地，所述压缩弹簧的弹力大于所述连接杆在所述第一从动腔腔壁内滑动时受到的摩擦力和所述连接杆的重力两者之和。

进一步地，所述弹性弹簧的拉力大于所述滑动块在所述开口腔内左右滑动时受到的摩擦力。

本发明的有益效果：该发明结构简单，操作便捷，工作时在本设备的推进下感应矿道壁突出的杂石，并自动连接切割部分的动力将杂石切除，在切除杂石后会自动切断动力，以节约能源，切除后的杂石会被打碎就地掉落，掉落后的碎石会被敲击填入地面，从而节省了收集运输杂石的工序，填入碎石的地面会被压实铺平，以保持地面的平整性方便通行。

附图说明

为了更清楚地说明发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明实施例的结构示意图；

图2是本发明实施例图1中a-a处结构示意图；

图3是本发明实施例图1中b-b处结构示意图；

图4是本发明实施例图1中c-c处结构示意图。

具体实施方式

下面结合图1-4对本发明进行详细说明，其中，为叙述方便，现对下文所说的方位规定如下：下文所说的上下左右前后方向与图1本身投影关系的上下左右前后方向一致。

结合附图1-4所述的一种矿道壁杂石清除机，包括机身10，所述机身10左端面固定设有固定块45，所述机身10内下端设有第一从动腔61，所述第一从动腔61右侧设有开口向下的滚筒腔11，所述固定块45内设有感应矿道壁杂石并将其清除的感应切割机构44，所述第一从动腔61内设有将清除下来的矿石进行打碎压实的碎石填充机构25，所述滚筒腔11内设有将路面铺平的地面铺平机构68，所述感应切割机构44包括位于所述机身10内右端的传动腔62，所述传动腔62左侧设有第二从动腔59，所述传动腔62右腔壁内固定设有电机64，所述电机64左端动力连接设有左端伸入所述第二从动腔59内的传动轴63，所述第二从动腔59左侧设有第三从动腔47，所述第二从动腔59左腔壁转动设有左端伸入所述第三从动腔47内的移动杆75，所述移动杆75右端固定设有位于所述第二从动腔59内的连接块49，所述连接块49内设有空腔51，所述空腔51上下腔壁均设有开口向内的滑动槽53，所述传动轴63左端伸入所述空腔51内，所述传动轴63左端的上下端面均固定设有一个分别位于两个所述滑动槽53内的限制块54，所述限制块54右端面与所述滑动槽53右腔壁之间连接设有弹力弹簧55，所述第二从动腔59下腔壁内设有开口向上的滑动腔50，所述滑动腔50内设有可在腔内左右移动的滑动块57，所述滑动块57左端面与所述滑动腔50左腔壁之间连接设有弹性弹簧52，所述滑动块57左端面连接有拉绳32一端，所述滑动块57上端面固定设有位于所述连接块49右侧的推块56，所述移动杆75左端设有主动锥齿轮48，所述第三从动腔47前后腔壁转动设有主动杆36，所述主动杆36后端设有从动锥齿轮35，所述主动杆36前端设有主动链轮37，所述固定块45内设有右端与所述第三从动腔47连通的链条41，所述链条41左端的前后腔壁转动设有从动杆42，所述从动杆42上设有从动链轮43，所述从动链轮43与所述主动链轮37之间传动设有链条41，所述从动杆42后端设有位于所述固定块45后侧的切割刀具46，所述机身10左端设有开口向左的移动腔31，所述移动腔31内设有可在腔内左右运动的承接块39，所述承接块39内设有掉落腔38.所述承接块39右端面与所述移动腔31右腔壁之间连接设有压缩弹簧33，所述承接块39右端的下端面连接有所述拉绳32一端，所述切割刀具46位于所述掉落腔38内。

有益地，所述碎石填充机构25包括位于所述第一从动腔61左侧的碎石腔29，所述碎石腔29左腔壁与所述第一从动腔61右腔壁之间转动设有第一碎石杆27和第二碎石杆69，所述第一碎石杆27和所述第二碎石杆69左端均设有位于所述碎石腔29内的碎石块28，所述第二碎石杆69右端设有旋转齿轮70，所述第一碎石杆27右端设有与所述旋转齿轮70啮合连接的转动齿轮24，所述第一碎石杆27右端设有从动带轮23，所述传动轴63上设有位于所述第二从动腔59内的主动带轮58，所述主动带轮58与所述从动带轮23之间传动连接设有皮带60，所述第一碎石杆27右端还设有主动齿轮14，所述第一从动腔61下端的左右腔壁转动设有从动轴22，所述从动轴22左端设有三个凸轮16，所述第一从动腔61下侧设有开口向下的压板腔21，所述压板腔21上腔壁贯穿设有三个分别位于三个所述凸轮16下侧的连接杆19，所述连接杆19上端面固定设有推板17，所述推板17下端面与所述第一从动腔61下腔壁之间连接设有压缩弹簧20，所述连接杆19下端面固定设有压板18，所述碎石腔29左腔壁设有连通所述掉落腔38的进料口34，所述碎石腔29下腔壁设有连通外界空间的出料口26。

有益地，所述地面铺平机构68包括位于所述滚筒腔11后侧的第四从动腔73，所述第四从动腔73后腔壁与所述滚筒腔11前腔壁之间转动设有转动轴13，所述转动轴13前端设有位于所述滚筒腔11内的滚筒12，所述转动轴13后端设有位于所述第四从动腔73内的第一锥齿轮71，所述传动腔62下腔壁转动设有下端伸入所述第四从动腔73内的旋转轴67，所述旋转轴67下端设有与所述第一锥齿轮71啮合连接的第二锥齿轮72，所述旋转轴67上端设有位于所述传动腔62内的第三锥齿轮66，所述传动轴63右端设有与所述第三锥齿轮66啮合连接的第四锥齿轮65。

有益地，所述压缩弹簧20的弹力大于所述连接杆19在所述第一从动腔61腔壁内滑动时受到的摩擦力和所述连接杆19的重力两者之和。

有益地，所述弹性弹簧52的拉力大于所述滑动块57在所述开口腔40内左右滑动时受到的摩擦力。

初始状态下，所述承接块39在所述压缩弹簧33的弹力作用下右端位于所述移动腔31内的左端，所述拉绳32处于松弛状态，所述滑动块57没有受到所述拉绳32的拉力作用并在弹性弹簧52的弹力下位于所述滑动腔50内的右端，所述连接块49没有受到推块56的推力，所述主动锥齿轮48与所述从动锥齿轮35处于非接触状态。

当触碰到矿道壁上的突出杂石时，启动电机64，电机64工作带动传动轴63以及传动轴63上的主动带轮58和第四锥齿轮65转动，传动轴63上的两个限制块54转动带动连接块49以及连接块49左端的移动杆75转动，移动杆75转动带动主动锥齿轮48转动，当机身10向左推进时，承接块39左端碰到矿道壁上的突出杂石，承接块39受到挤压向右运动，从而将拉绳32拉紧不，滑动块57和推块56在拉绳32的拉力作用下向左运动，连接块49和移动杆75在推块56的推动作用下向左运动，移动杆75从而与从动锥齿轮35啮合连接，从动锥齿轮35转动带动主动杆36以及主动杆36上的主动链轮37转动，主动链轮37转动带动与之通过链条41传动的从动链轮43转动，从动链轮43转动带动从动杆42以及从动杆42上的切割刀具46转动，切割刀具46转动对承接块39碰到的杂石进行切除，切除后掉落的石块向下掉落进掉落腔38内，进而向右滑落掉进碎石腔29内，则完成杂石切除过程，切割完毕后，承接块39在压缩弹簧33的弹力作用下向左运动，拉绳32从而松弛，滑动块57失去弹性弹簧52的拉力作用下向右运动复位，连接块49和移动杆75在弹力弹簧55的弹力作用下向右运动复位，主动锥齿轮48从而与从动锥齿轮35脱离啮合，从而切断切割的动力；

将切割掉落的杂石进行打碎并就地填埋时，主动带轮58转动带动与之通过皮带60传动的从动带轮23转动，从而带动第一碎石杆27以及第一碎石杆27上的主动齿轮14、转动齿轮24和碎石块28转动，转动齿轮24转动带动与之啮合连接的旋转齿轮70转动，旋转齿轮70转动带动第二碎石杆69以及第二碎石杆69上的碎石块28转动，第一碎石杆27和第二碎石杆69上的碎石块28反向转动将碎石腔29内的杂石进行打碎，打碎后的石块从出料口26掉落，主动齿轮14转动带动与之啮合连接的从动齿轮15转动，从而带动从动轴22以及从动轴22上的三个凸轮16转动，三个凸轮16转动陆续推动三个三个推板17向下运动，从而推动三个压板18依次向下运动，随着机身10向左慢慢推进，三个压板18向下敲击，将打碎后的石块敲击填入地面；

第四锥齿轮65转动带动与之啮合连接的第三锥齿轮66转动，从而带动旋转轴67以及旋转轴67下端的第二锥齿轮72转动，第二锥齿轮72转动带动与之啮合连接的第一锥齿轮71转动，从而带动转动轴13以及转动轴13前端的滚筒12转动，滚筒12转动将填入石块的地面进行压平，以保持地面的平整。

上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此领域技术的人士能够了解本发明内容并加以实施，并不能以此限制本发明的保护范围。凡根据本发明精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围内。