一种基于四舱管廊内部混凝土养护设备的养护方法与流程

本发明属于管廊施工技术领域，尤其是涉及一种基于四舱管廊内部混凝土养护设备的养护方法。

背景技术：

地下综合管廊是城市地下管道的综合走廊，呈隧道状，根据使用需要，可以设计为单舱管廊，也可以设计为多舱管廊，城市电力、通信、燃气、供热、给排水等各种工程管线均可以设置于管廊中，以方便管理和维护。随着经济的快速发展，市政综合设施管廊化发展已成为城市建设和改造的主流趋势，目前，管廊内部混凝土养护作业由于施工空间狭窄，机械养护作业困难，大多采用人工洒水养护，作业随意性较大，均匀性较差，养护效果不理想，并且人工洒水造成水资源浪费，养护成本高。

因此，为了解决上述技术问题，需要设计一种基于混凝土养护设备的养护方法。

技术实现要素：

本发明的目的是提供一种结构简单、操作简单、便于在管廊内部施工、养护效果好的基于四舱管廊内部混凝土设备的养护方法。

本发明的技术方案如下：

一种基于四舱管廊内部混凝土养护设备的养护方法，包括以下步骤：

(1)预制轨道排：在浇筑好的管廊底板上铺设预制的轨道排，铺轨位置根据沿管廊底板面的中线对称延伸，在铺设时避开管廊底部的坑洼位置；

(2)安装支撑架：预先将养护设备的行走轮与第一组的第一立柱及第二立柱连接，并通过底梁将第一立柱及第二立柱组装成第一组装块，将该第一组装块放置在轨道排上，而后采用相同的方式组装第二组的第一立柱、第二立柱及底梁，组装成第二组装块，将第一组装块及第二组装块安装到位后，并调整第一组装块及第二组装块的相对位置，第一组装块及第二组装构成支撑架，而后将平台吊装至支撑架的顶部，分别与第一组装块及第二组装块连接，完成支撑架的组装；

(3)安装水路系统：将水路系统的储水箱、水处理装置、水泵安装至支撑架的平台，养护管路通过管路调节组件调节至适宜位置，并通过管路调节组件安装至支撑架上，而后将水路系统之间的各个部件有序连接；

(4)安装控制系统：将控制柜安装到支撑架上，而后将各控制线路及供电线路有序连接并合理布线；

(5)安装检测系统：将环境湿度检测装置、混凝土温度检测装置安装至所述平台上，将水位检测装置安装至所述储水箱的下部，将水温检测装置安装至所述储水箱的出水口，将行走换向触发装置安装至所述行走轮的架体上，而后接通外部供电，完成养护设备的安装；

(6)按照所述步骤(2)-(5)，完成管廊余下的各舱的养护设备的安装；

(7)将对应设置在四舱管廊内的养护设备的所述储水箱中加入养护水，均开机调试养护设备，分别测试所述控制系统操控养护设备的功能状态；

(8)在测试养护设备的功能正常后，启动养护设备，所述养护设备的检测系统运行，环境湿度检测装置采集管廊内部的环境湿度，混凝土温度检测装置采集管廊内部混凝土表面的温度数据，水位检测装置采集所述储水箱内的水位数据，水温检测装置采集所述储水箱内的养护水温度数据，所述检测系统采集的数据均发送至控制系统，在控制系统接收采集数据后，控制所述行走轮沿预制的轨道排在养护区域内行走，并在采集的数据达到预设阈值，控制水路系统通过养护管路上设置的雾化喷头向管廊内部混凝土喷洒养护水，随着行走轮的行走在指定的养护区域内喷洒养护水进行养护；

(9)在所述步骤(8)的养护区域内养护完成后，将预制的轨道排向管廊施工延伸方向前移，控制行走轮运行移动至下一个养护区域来进行养护作业。

在上述技术方案中，所述步骤(7)中，所述储水箱的养护水先通过输水管输送至水处理装置进行净化过滤，之后在水泵的作用下将净化后的养护水泵入养护管路中，通过养护管路上的雾化喷头将养护水喷洒。

在上述技术方案中，所述步骤(8)中，所述控制系统控制的预设阈值为养护水温度与混凝土表面温度的温差不超过15℃。

本发明的另一个目的是提供一种四舱管廊内部混凝土养护设备，实现如所述的养护方法的四舱管廊内部混凝土养护设备，包括支撑架、行走机构、水路系统、检测系统和控制系统，所述行走机构安装在支撑架的底部以用于带动养护设备移动，所述水路系统安装在支撑架上，以用于储存及喷洒养护水，所述检测系统安装在支撑架上以用于采集管廊内部环境及养护设备的数据，所述控制系统安装在支撑架上以用于接收所述检测系统的数据并控制养护设备的运行。

在上述技术方案中，所述支撑架包括两组立柱和底梁，每组立柱包括一个第一立柱和第二立柱，所述底梁安装在所述第一立柱及第二立柱之间，所述底梁的中间设有竖直设置的支撑柱，所述支撑架的顶部安装有平台，所述支撑柱的底部与底梁连接，支撑柱的顶部与平台连接。

在上述技术方案中，所述行走机构包括两组行走轮，两组所述行走轮安装在支撑架的底部，每组所述行走轮包括一个主动轮和一个从动轮，两组所述行走轮的主动轮对角布置。

在上述技术方案中，所述水路系统包括储水箱、水处理装置、水泵和养护管路，所述储水箱与水处理装置的进水口连通，所述储水箱的出水口通过输水管与水泵连接，所述水泵通过输水管与养护管路连接。

在上述技术方案中，所述养护管路包括通过输水管连通的第一管路、第二管路和第三管路，所述第一管路与第二管路通过管路调节组件对称安装在所述支撑架的两侧，所述第三管路通过管路调节组件安装在支撑架上，且该第三管路位于所述平台的上方，所述第一管路、第二管路及第三管路分别与管廊内部的侧壁及顶壁对应设置以用于分别向管廊内部喷洒养护水。

在上述技术方案中，所述检测系统包括环境湿度检测装置、混凝土温度检测装置、水位检测装置、水温检测装置和行走换向触发装置，所述环境湿度检测装置、混凝土温度检测装置安装在所述支撑架的平台上，所述水位检测装置安装在所述储水箱的下部，所述水温检测装置安装在所述储水箱的出水口，所述行走换向触发装置安装在所述行走轮的架体上。

在上述技术方案中，所述控制系统包括控制柜和用于遥控操作养护设备的遥控器，所述控制柜与所述检测系统的各个检测装置电连接。

本发明具有的优点和积极效果是：

1.本发明的养护方法，在四舱管廊内均设有可往复行走的养护设备，通过检测系统、控制系统的数据采集和控制，通过水路系统的养护管路向管廊喷洒养护水，以完成四舱管廊内部混凝土的养护，并且养护管路上设置的雾化喷头向管廊内部均匀喷洒养护水，对混凝土的损坏程度低，提高混凝土的养护效果。

2.本发明的养护设备在管廊内部往复行走及养护，保证了养护的及时性和有效性，避免了人为因素对施工效果的影响。

3.支撑架、行走机构、检测设备、水路系统的快速组装，能较好的适应多舱管廊内部空间狭窄的施工环境，提高机械养护作业的水平，施工便捷。

4.本发明的养护设备可采用控制柜的控制面板或遥控器操控设备的运行，双模控制机制能够在设备运行区域内或外对设备进行操控，操作位置方便且安全。。

附图说明

图1是本发明的四舱管廊内部混凝土养护设备的四舱管廊布置图；

图2是本发明的管廊内部混凝土养护设备的主视图；

图3是本发明的管廊内部混凝土养护设备的左视图；

图4是本发明的管廊内部混凝土养护设备的俯视图。

图中：

1、轨道排2、行走轮3、第一立柱

4、控制系统5、平台6、管路调节组件

7、第一管路8、护栏9、水处理装置

10、支撑柱11、储水箱12、水泵

13、线缆卷盘14、底梁15、第三管路

16、第二管路17、爬梯18、管廊

19、养护管路20、第二立柱

具体实施方式

以下结合具体实施例对本发明作进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明，并不用于限定本发明，决不限制本发明的保护范围。

实施例1

如图所示，本发明的基于四舱管廊内部混凝土养护设备的养护方法，包括以下步骤：

(1)预制轨道排1：在浇筑好的管廊底板上铺设预制的轨道排1，铺轨位置根据沿管廊底板面的中线对称延伸，在铺设是避开管廊底部的坑洼位置；

(2)安装支撑架：预先将养护设备的行走轮2与第一组的第一立柱3及第二立柱20连接，并通过底梁14将第一立柱3及第二立柱20组装成第一组装块，将该第一组装块放置在轨道排1上，而后采用相同的方式组装第二组的第一立柱3、第二立柱20及底梁14，组装成第二组装块，将第一组装块及第二组装块安装到位后，并调整第一组装块及第二组装块的相对位置，第一组装块及第二组装构成支撑架，而后将平台5吊装至支撑架的顶部，分别与第一组装块及第二组装块连接，完成支撑架的组装；

(3)安装水路系统：将水路系统的储水箱11、水处理装置9、水泵12安装至支撑架的平台5，养护管路19通过管路调节组件调节至适宜位置，并通过管路调节组件安装至支撑架上，而后将水路系统之间的各个部件有序连接；

(4)安装控制系统4：将控制柜安装到支撑架上，而后将各控制线路及供电线路有序连接并合理布线；

(5)安装检测系统：将环境湿度检测装置、混凝土温度检测装置安装至所述平台5上，将水位检测装置安装至所述储水箱11的下部，将水温检测装置安装至所述储水箱11的出水口，将行走换向触发装置安装至所述行走轮2的架体上，而后接通外部供电，完成养护设备的安装；

(6)按照所述步骤(2)-(5)，完成管廊余下的各舱的养护设备的安装；

(7)将对应设置在四舱管廊内的养护设备的所述储水箱11中加入养护水，均开机调试养护设备，分别测试所述控制系统4操控养护设备的功能状态；

(8)在测试养护设备的功能正常后，启动养护设备，所述养护设备的检测系统运行，环境湿度检测装置采集管廊内部的环境湿度，混凝土温度检测装置采集管廊内部混凝土表面的温度数据，水位检测装置采集所述储水箱11内的水位数据，水温检测装置采集所述储水箱11内的养护水温度数据，所述检测系统采集的数据均发送至控制系统4，在控制系统4接收采集数据后，控制所述行走轮2沿预制的轨道排1在养护区域内行走，并在采集的数据达到预设阈值，控制水路系统通过养护管路19上设置的雾化喷头向管廊内部混凝土喷洒养护水，随着行走轮2的行走在指定的养护区域内喷洒养护水进行养护；

(9)在所述步骤(8)的养护区域内养护完成后，将预制的轨道排1向管廊施工延伸方向前移，控制行走轮2运行移动至下一个养护区域来进行养护作业。

进一步地说，所述步骤(7)中，所述储水箱11的养护水先通过输水管输送至水处理装置9进行净化过滤，之后在水泵12的作用下将净化后的养护水泵12入养护管路19中，通过养护管路19上的雾化喷头将养护水喷洒。

进一步地说，所述步骤(8)中，所述控制系统4控制的预设阈值为养护水温度与混凝土表面温度的温差不超过15℃。

进一步地说，安装在所述行走轮2的架体上的行走换向触发装置，当行走轮2沿轨道排1移动中，行走换向触发装置触碰轨道后，将信号反馈至控制系统4，以通过控制装置使得行走轮2换向运行。

水路系统的养护管路19通过管路调节组件6调节至适宜的位置，在养护设备运行中，检测系统的各个检测装置采集数据并发送至控制系统4中，水温检测装置采集储水箱11的水温，水位监测装置采集储水箱11的水位，环境湿度检测装置采集管廊内部环境湿度，混凝土温度传感器采集管廊混凝土的温度，在所述控制系统4接收采集的数据后，测定的养护水温度与混凝土表面温度的温差不超过预设阈值的15℃后，控制系统4控制水路系统，将养护水通过养护管路19上设置的雾化喷头向管廊内部混凝土均匀喷洒养护水，以实现对养护区域内进行养护。

养护设备可以直接通过控制柜上的操作面板在现场操控，也可以通过遥控器在养护区域外远程操控养护设备，双模控制机制实现在养护设备的养护区域内或外进行操控，操作位置安全且方便。

实施例2

在实施例1的基础上，本发明的一种实现如实施例1所述的养护方法的四舱管廊内部混凝土养护设备，包括支撑架、行走机构、水路系统、检测系统和控制系统4，所述行走机构安装在支撑架的底部以用于带动养护设备移动，所述水路系统安装在支撑架上，以用于储存及喷洒养护水，所述检测系统安装在支撑架上以用于采集管廊内部环境及养护设备的数据，所述控制系统4安装在支撑架上以用于接收所述检测系统的数据并控制养护设备的运行。

进一步地说，所述支撑架包括两组立柱和底梁14，每组立柱包括一个第一立柱3和第二立柱20，所述底梁14安装在所述第一立柱3及第二立柱20之间，所述底梁14的中间设有竖直设置的支撑柱10，所述支撑架的顶部安装有平台5，所述支撑柱10的底部与底梁连接，支撑柱10的顶部与平台5连接。

进一步地说，所述行走机构包括两组行走轮2，两组所述行走轮2安装在支撑架的底部，每组所述行走轮2包括一个主动轮和一个从动轮，两组所述行走轮2的主动轮对角布置。

进一步地说，所述水路系统包括储水箱11、水处理装置9、水泵12和养护管路19，所述储水箱11与水处理装置9的进水口连通，所述储水箱11的出水口通过输水管与水泵12连接，所述水泵12通过输水管与养护管路19连接。

进一步地说，所述养护管路19包括通过输水管连通的第一管路7、第二管路16和第三管路15，所述第一管路7与第二管路16通过管路调节组件6对称安装在所述支撑架的两侧，所述第三管路15通过管路调节组件6安装在支撑架上，且该第三管路15位于所述平台5的上方，所述第一管路7、第二管路16及第三管路15分别与管廊内部的侧壁及顶壁对应设置以用于分别向管廊内部喷洒养护水。

进一步地说，所述检测系统包括环境湿度检测装置、混凝土温度检测装置、水位检测装置、水温检测装置和行走换向触发装置，所述环境湿度检测装置、混凝土温度检测装置安装在所述支撑架的平台5上，所述水位检测装置安装在所述储水箱11的下部，所述水温检测装置安装在所述储水箱11的出水口，所述行走换向触发装置安装在所述行走轮2的架体上。

进一步地说，所述控制系统4包括控制柜和用于遥控操作养护设备的遥控器，所述控制柜与所述检测系统的各个检测装置电连接。

养护管路19的第一管路7、第二管路16与第三管路15分别与管廊内部的侧壁及顶部对应设置，以适应与管廊内部的狭窄施工环境，通过管路调节组件6来调整养护管路19至适宜的养护施工位置，从而更好的对管廊内部进行养护。

实施例3

在实施例2的基础上，所述养护设备上设有辅助设备，所述辅助设备包括护栏8、爬梯17和线缆卷盘13，所述爬梯17安装在支撑架的一侧，所述线缆卷盘13安装在所述支撑架上，所述护栏8安装在所述平台5上。

施工人员在养护设备运行中可以使用辅助设备进行养护施工。

为了易于说明，实施例中使用了诸如“上”、“下”、“左”、“右”等空间相对术语，用于说明图中示出的一个元件或特征相对于另一个元件或特征的关系。应该理解的是，除了图中示出的方位之外，空间术语意在于包括装置在使用或操作中的不同方位。例如，如果图中的装置被倒置，被叙述为位于其他元件或特征“下”的元件将定位在其他元件或特征“上”。因此，示例性术语“下”可以包含上和下方位两者。装置可以以其他方式定位(旋转90度或位于其他方位)，这里所用的空间相对说明可相应地解释。

而且，诸如“第一”和“第二”等之类的关系术语仅仅用来将一个与另一个具有相同名称的部件区分开来，而不一定要求或者暗示这些部件之间存在任何这种实际的关系或者顺序。

以上对本发明做了示例性的描述，应该说明的是，在不脱离本发明的核心的情况下，任何简单的变形、修改或者其他本领域技术人员能够不花费创造性劳动的等同替换均落入本发明的保护范围。