一种辅助掘进机大坡度掘进作业的换步自移装置的制作方法

[0001]
本发明涉及矿用设备，具体是一种辅助掘进机大坡度掘进作业的换步自移装置。


背景技术：

[0002]
在矿山作业中，传统的切眼掘进方式为爆破落煤法，爆破落煤工艺：由打眼、装药、填泡泥、联炮线、放炮、人工清煤、人工装煤、刮板机或搪瓷溜皮运煤、胶带输送机运煤等工序组成。爆破落煤法除运煤的工序实现了机械化外，其余工序全部是人工操作。
[0003]
存在的问题是，工序多，安全风险大，产量及效率低，巷道成型效果差，工人劳动强度大。


技术实现要素：

[0004]
本发明的目的在于提供一种辅助掘进机大坡度掘进作业的换步自移装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
[0005]
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
[0006]
一种辅助掘进机大坡度掘进作业的换步自移装置，包括前部定位限滑推移辅助装置和后部定位限滑推移辅助装置；所述前部定位限滑推移辅助装置和后部定位限滑推移辅助装置均具有装置本体，装置本体为一金属方框，在装置本体两侧分别设有左帮撑件和右帮撑件，且左帮撑件和右帮撑件均通过连接铰链与装置本体两侧顶端转动连接，在装置本体两侧底端设有与其转动连接的撑紧油缸，所述撑紧油缸前端位于对应的帮撑件长度方向中央并与其转动连接，所述前部定位限滑推移辅助装置前侧设有两个前推移油缸，所述后部定位限滑推移辅助装置前侧设有两个后推移油缸，后推移油缸前端位于前部定位限滑推移辅助装置中装置本体的尾侧。
[0007]
作为本发明的优选方案：所述左帮撑件和右帮撑件前端均设有撑靴，撑靴与对应帮撑件转动连接。
[0008]
与现有技术相比，本发明的有益效果是：本装置利用研究设计的以巷道左帮、右帮支撑为主的大坡度掘进辅助装置，解决大坡度巷道内掘进机爬坡作业时爬坡力不足，巷道内无法定位作业的难题，实现在大坡度巷道内的机械化掘进作业的工艺；大坡度掘进辅助装置利用其自身结构设计，为掘进机提供爬坡支撑定位的力，提供掘进机作业时的爬坡辅助驱动力，自身换步自移等步骤，实现掘进机在较大坡度时掘进作业，实现机械化落煤、清煤运煤等步骤。
[0009]
1.装置特点
[0010]
该装置结构简单可靠，两套装置互为补偿，且定位推移辅助装置具有自锁功能，可以可靠的保证施工安全。整套辅助装置采用掘进机自身液压系统为各个油缸提供动力，无需额外增加动力设备。顶部定位限滑辅助与后部定位推移辅助装置配合使用可实现大坡度作业时的推进和换步自移工作。
[0011]
2.提高机械化，实现减员增效
[0012]
可以实现切眼掘进机械化，淘汰传统的爆破落煤法，大大提高工作效率，降低劳动强度，减少施工作业人员(传统的爆破落煤法作业时，需要班组长、安全员、放炮员及爆破后的清煤、支护人员至少共计8人；实现机械化作业后，仅需掘进机操作作业人员1人便可完成作业)。
[0013]
3.增加安全保障，实现安全增效
[0014]
设计采用的定位推移辅助装置结构简单可靠，两套装置互为补偿，且具有防溜自锁功能，可以可靠的保证施工安全。通过装置自身的换步自移，配合掘进机的前进后退，无需人员干预，消除了冲击性地压对设备和人员生命安全的威胁。
[0015]
摆脱了爆破落煤中间环节所产生的所有安全威胁，例如：炸药的运输、装填、起爆，人工清煤、运煤等环节。
附图说明
[0016]
图1为本发明的结构示意图。
[0017]
图中1-前推移油缸，2-左帮撑件，3-连接铰链，4-撑紧油缸，5-撑靴，6-右帮撑件，7-后推移油缸，8-装置本体。
具体实施方式
[0018]
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
[0019]
在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
[0020]
在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
[0021]
请参阅图1，本发明实施例中，一种辅助掘进机大坡度掘进作业的换步自移装置，包括前部定位限滑推移辅助装置和后部定位限滑推移辅助装置，前部定位限滑推移辅助装置主要作用为在巷道内通过左撑组件撑左巷帮，右撑组件撑右巷帮，给巷道左右巷帮施加正反向作用力，实现定位限滑，后部定位限滑推移辅助装置主要作用为在巷道内通过左撑组件撑左巷帮，右撑组件撑右巷帮，给巷道左右巷帮施加正反向作用力，实现定位限滑；所述前部定位限滑推移辅助装置和后部定位限滑推移辅助装置均具有装置本体8，装置本体8为一金属方框，在装置本体8两侧分别设有左帮撑件2和右帮撑件6，且左帮撑件2和右帮撑件6均通过连接铰链3与装置本体8两侧顶端转动连接，在装置本体8两侧底端设有与其转动
连接的撑紧油缸4，所述撑紧油缸4前端位于对应的帮撑件长度方向中央并与其转动连接，所述前部定位限滑推移辅助装置前侧设有两个前推移油缸1，所述后部定位限滑推移辅助装置前侧设有两个后推移油缸7，后推移油缸7前端位于前部定位限滑推移辅助装置中装置本体8的尾侧。
[0022]
进一步的，所述左帮撑件2和右帮撑件6前端均设有撑靴5，撑靴5与对应帮撑件转动连接。
[0023]
装置工作时，前部定位限滑推移辅助装置通过装置前部的两个推移缸实现掘进机大坡度上的推移掘进作业，后部定位限滑推移辅助装置通过装置前、后部定位限滑推移辅助装置四个推移缸的伸缩实现掘进机大坡度上的推移掘进作业和整个限滑推移辅助装置的自移。
[0024]
该装置设计结构具有防溜自锁功能(如果撑紧油缸4失效，由于作业场所坡度较大，整个设备会向下溜坡，设备的重力作用通过定位推移辅助装置的机架和连接杆转化为压紧支撑靴5的侧向力，由于连接杆与撑靴5之间的夹角小于撑靴5与巷帮的摩擦角，导致向下的重力越大撑靴5与巷帮挤的越紧，形成自锁，该机械机构能够保证设备不会发生溜坡，实现防溜自锁功能)，使其在巷道中稳固，辅助油缸伸出，通过油缸推动掘进机组上坡作业。
[0025]
掘进机后退时前部定位限滑辅助装置油缸卸载，后部定位推移辅助装置推移油缸收缩，推力缩回，实现掘进辅助后退；后部定位推移辅助装置前进或后退自移时，前部部定位限滑辅助装置油缸伸出，给巷道两帮施加压力，实现掘进机在巷道内的限滑定位；后部定位推移辅助的左右撑件的两个个油缸缩回，推移油缸伸出或缩回实现后部定位推移辅助装置后退或前进换步自移。
[0026]
本装置实现综掘机在大坡度巷道的掘进作业，利用制作的以巷道左帮、右帮支撑为主的辅助装置在巷道内通过左撑组件撑左巷帮，右撑组件撑右巷帮，给巷道左右巷帮施加正反向作用力，实现定位限滑；通过装置前部的两个推移缸实现掘进机大坡度上的推移掘进作业；推移油缸伸出或缩回实现前后部定位推移辅助装置后退或前进换步自移，可达到使巷道成型效果好，提高掘进效率，提高机械化程度，减轻工人劳动强度等目的。
[0027][0028]
本发明的工作原理是：。
[0029]
对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
[0030]
此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。