本实用新型涉及隧道监控领域，具体涉及一体式隧道监控设备。
背景技术：
隧道是埋置于地层内的工程建筑物，是人类利用地下空间的一种形式。隧道可分为交通隧道、水工隧道、市政隧道、矿山隧道、军事隧道。
随着我国经济的快速发展，公路及公路隧道的建设项目与日俱减，隧道安全运营问题显得越来越突出，除隧道本身的土建施工质量外，隧道的监视与控制管理成为公路隧道安全正常运行的非重要课题。
现在隧道中，会设置摄像头对隧道内画面进行监控，会设置环境传感器测试隧道内的环境数据，环境传感器包括如温湿度传感器、粉尘传感器等，并且还会设置照明设备照亮隧道，这些设备一般都设置在隧道顶面，并且安装分散，当出现损坏后，维修非常麻烦，工作人员需要通过梯架到隧道顶面进行维修。
技术实现要素：
本实用新型的一个目的是解决至少上述问题，并提供至少后面将说明的优点。
本实用新型的目的在于提供一体式隧道监控设备，为解决现有隧道监控设备，维修麻烦的问题。
为了实现根据本实用新型的这些目的和其它优点，提供了一体式隧道监控设备，包括本体，以及安装在本体上的视频监控设备、环境监控设备和探照设备，所述的本体通过轨道安装在隧道中，所述轨道呈弧形，与隧道的纵截面配合，且轨道贴合隧道拱顶安装，轨道从隧道地面延伸至隧道顶部，轨道的内弧面设置有齿条，本体内设置有齿轮，齿轮的一部分从本体上端的开口伸出，贴合至齿条，齿轮与齿条啮合，齿轮通过电机带动旋转，使得本体沿轨道移动。
装置中，视频监控设备、环境监控设备和探照设备都设置在一个本体上，集中安置在一起，方便维修，并且本体通过一个轨道安装在隧道拱顶，本体可以沿轨道移动，本体可以运动到隧道弧顶，也可以运动到贴合地面，本体位于隧道弧顶时，装置即位于监控位置，本体贴合地面时，装置即位于维修位置，维修人员站在路边就可以进行维修工作，不需要使用梯架，也不用设置路障，阻碍交通，所以本装置方便维修。
在一个可能的设计中，上述环境监控设备包括温湿度传感器、红外传感器、火警传感器和粉尘传感器。
在一个可能的设计中，上述本体内设置有处理器和数据远传器，所述的视频监控设备、环境监控设备、探照设备、电机和数据远传器都与处理器电连接。
在一个可能的设计中，上述本体内设置有电源，所述电源为所有电子设备供电。
在一个可能的设计中，上述本体的顶部设置有固定件，本体通过固定件安装在轨道上，所述固定件包括两个l型件，两个l型件对称设置在轨道两侧，l型件包括垂直板和平行板，所述垂直板固定在本体上，所述平行板固定在垂直板上远离本体的一端，本体安装在轨道上，平行板贴合至轨道外弧面，垂直板贴合至轨道的侧面，齿轮贴合到轨道内弧面，使得本体与轨道之间固定。
在一个可能的设计中，上述平行板贴合到所述轨道的下端面设置有滚珠，所述垂直板贴合到所述轨道的端面设置有滚珠。
本实用新型至少包括以下有益效果：将所有监控设备都安装在同一个设备中，方便了安装，并且设备通过轨道安装，设备沿轨道可以移动至地面处，维修人员在地面上就可以对设备进行维修，维修方便，并且轨道呈弧形，与隧道的内弧匹配，所以设备沿轨道移动至道路侧边，所以维修时，还不会影响到车辆通行。
本实用新型的其它优点、目标和特征将部分通过下面的说明体现，部分还将通过对本实用新型的研究和实践而为本领域的技术人员所理解。
附图说明
图1为装置在隧道中的安装结构示意图；
图2为装置的结构示意图；
图3为装置剖出齿轮的结构示意图；
图4为固定件的结构示意图；
图5为装置中电子仪器的电路连接示意图。
具体实施方式
下面结合附图及具体实施例来对本实用新型作进一步阐述。在此需要说明的是，对于这些实施方式的说明虽然是用于帮助理解本实用新型，但并不构成对本实用新型的限定。本文公开的特定结构和功能细节仅用于描述本实用新型的示例实施例。然而，可用很多备选的形式来体现本实用新型，并且不应当理解为本实用新型限制在本文阐述的实施例中。
需要说明的是，下述实施方案中所述实验方法，如无特殊说明，均为常规方法，所述试剂和材料，如无特殊说明，均可从商业途径获得；在本实用新型的描述中，术语“横向”、“纵向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，并不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
如图1~5，一体式隧道监控设备，包括本体100，以及安装在本体100上的视频监控设备300、环境监控设备200和探照设备400，所述的本体100通过轨道500安装在隧道600中，所述轨道500呈弧形，与隧道600的纵截面配合，且轨道500贴合隧道600拱顶安装，轨道500从隧道地面601延伸至隧道顶部602，轨道500的内弧面设置有齿条501，本体100内设置有齿轮101，齿轮101的一部分从本体100上端的开口102伸出，贴合至齿条501，齿轮101与齿条501啮合，齿轮101通过电机103带动旋转，使得本体100沿轨道500移动。
装置中，视频监控设备300、环境监控设备200和探照设备400都设置在一个本体100上，集中安置在一起，方便维修，并且本体100通过一个轨道500安装在隧道拱顶，本体100可以沿轨道500移动，本体100可以运动到隧道顶部602，也可以运动到贴合地面，本体100位于隧道顶部602时，装置即位于监控位置，本体100位于隧道地面601时，装置即位于维修位置，维修人员站在路边就可以进行维修工作，不需要使用梯架，也不用设置路障，阻碍交通，所以本装置方便维修。
装置中，齿条501为弧形齿条，轨道500的弧度可以是90°~180°，所以轨道500可以是90°，一端位于地面，另一端位于顶部即可。而达到180°时，轨道500有两个维修端。轨道500上弧面通过固定杆502连接隧道600的内弧面。
探照设备400，为隧道提供光亮。
如图2、图3，上述环境监控设备200包括温湿度传感器201、红外传感器202、火警传感器203和粉尘传感器204。温湿度传感器201可以测试隧道中的温湿度，其使用的型号为jcj175；红外传感器202用于测试隧道中的火苗，其使用的型号为sdp-406；火警传感器203是可燃气体探测传感器，采用的型号为mc105，测试隧道中是否有可燃气体；粉尘传感器204用于测试隧道中的粉尘浓度，采用的型号为cw-76s。
如图5，上述本体100内设置有处理器104和数据远传器105，所述的视频监控设备200、环境监控设备300、探照设备400、电机103和数据远传器105都与处理器104电连接。
装置中，视频监控设备300为监控摄像头，其采用的型号为ids-2dc7823ix-a/t3。
处理器104得到视频监控设备200、环境监控设备300测试到的数据后，处理器104再将数据通过数据远传器105传输到远端的服务器，交通监控人员，在服务器处，可以得到隧道内情况。
处理器104的型号采用stm32，数据远传器105采用的型号为sp1807，可以接收和发送数据。
如图2~5，上述本体100内设置有电源106，所述电源106为所有电子设备供电。本装置因为是移动式的，可以沿轨道移动，所以设置了电源106，电源106的容量为30kwh，可以为所有电子设备供电达到30天，一般每25~30天，更换整体装置，装置从轨道500上取下，拿回去进行充电和维护。至于如何取下本体100，只需要将本体100从轨道500完全移动出来即可。
如图4，上述本体100的顶部设置有固定件700，本体100通过固定件700安装在轨道500上，所述固定件700包括两个l型件701，两个l型件701对称设置在轨道500两侧，l型件701包括垂直板702和平行板703，所述垂直板702固定在本体100上，所述平行板703固定在垂直板702上远离本体100的一端，本体100安装在轨道500上，平行板703贴合至轨道500外弧面，垂直板702贴合至轨道500的侧面，齿轮101贴合到轨道500内弧面，使得本体100与轨道500之间固定。
上述平行板703贴合到所述轨道500的下端面设置有滚珠704，所述垂直板702贴合到所述轨道500的端面设置有滚珠704。
固定件700和齿轮101围成一圈，将轨道500包裹住，这样本体100就与轨道500之间形成一个固定连接，这样本体100只能沿轨道500移动。
并且设置了滚珠704，减少了摩擦力，方便了本体100的移动。
尽管本实用新型的实施方案已公开如上，但其并不仅仅限于说明书和实施方式中所列运用，它完全可以被适用于各种适合本实用新型的领域，对于熟悉本领域的人员而言，可容易地实现另外的修改，因此在不背离权利要求及等同范围所限定的一般概念下，本实用新型并不限于特定的细节和这里示出与描述的图例。