一种轨道式喷射均匀的混凝土喷射机械手的制作方法

本实用新型涉及混凝土喷射机械手技术领域，具体涉及一种轨道式喷射均匀的混凝土喷射机械手。

背景技术：

混凝土喷射机械手是指操纵喷头进行喷射作业的混凝土喷射机配套机械，有轨轮和轮胎两种行走方式，前者适用于矿山巷道喷射，后者多用在隧道和大断面硐室工程喷射，工作机构由喷头转动机构、四连杆自动平行支臂、套筒伸缩臂、摆角扫描臂组成，20世纪70年代初美国和瑞典先后生产出轨轮式和轮胎式自行机械手，中国于70年代末研制出液压机械手，并向遥控方向发展。

现有技术存在以下不足：现有的混凝土喷射机械手设计单一，喷头在喷射灌浇时，容易出现灌浇不均匀，导致中间高四周低，需要工作人员不断调整喷头的方向，该过程会增加工作人员的工作负担，存在安全隐患，工作效率低，且在灌浇完成时，如不清洗混泥土输送管内部，时间过长会导致混泥土凝固，后期难以清理，加大了清理难度和清理成本。

因此，发明一种轨道式喷射均匀的混凝土喷射机械手很有必要。

技术实现要素：

为此，本实用新型提供一种轨道式喷射均匀的混凝土喷射机械手，通过支撑臂a的配合使用，以解决喷头在喷射灌浇时，容易出现灌浇不均匀，导致中间高四周低，需要工作人员不断调整喷头的方向，且在灌浇完成时，如不清洗混泥土输送管内部，时间过长会导致混泥土凝固，后期难以清理的问题。

为了实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种轨道式喷射均匀的混凝土喷射机械手，包括支撑臂a，所述支撑臂a中端活动设置有螺旋杆a，所述支撑臂a下端活动设置有油缸；

所述支撑臂a右端活动设置有伸缩臂a，所述伸缩臂a上端活动设置有螺旋杆b，所述螺旋杆b上端固定连接有支撑臂b，所述支撑臂b上端活动设置有螺旋杆c，所述螺旋杆c上端固定连接有支撑臂c，所述支撑臂c前端活动设置有伸缩臂b，所述伸缩臂b前端活动设置有转向器，所述转向器上端固定安装有机箱。

优选的，所述机箱外侧固定安装有呈等距横向排列的散热孔，所述机箱下端固定安装有升降杆，且升降杆与机箱保持垂直安装。

优选的，所述升降杆下端活动设置有螺旋轴，所述螺旋轴下端固定安装有形状结构呈圆形的喷头。

优选的，所述喷头外侧固定安装有喷射孔，且喷射孔以喷头为中心呈环形等距分布。

优选的，所述喷头内侧固定设置有形状结构呈螺旋状的螺纹，所述喷头上端外侧固定安装有螺孔。

优选的，所述支撑臂c内侧固定安装有混泥土输送管，所述混泥土输送管左端固定安装有进料口，所述混泥土输送管的左右两端均活动设置有挡板。

优选的，所述挡板的末端均固定安装有伸缩弹簧，所述支撑臂c左端固定安装有进水口，所述进水口贯穿支撑臂c表面与涡轮增压器固定连接。

本实用新型的有益效果是：

本实用新型通过支撑臂a和油缸，在支撑臂a升起时，油缸可辅助支撑臂a升起，减少支撑臂a升起时所承受的力，避免压力过大导致支撑臂a断裂，使整个机械手掉落，砸伤工作人员。

1、本实用新型通过机箱、散热孔、升降杆、螺旋轴、喷头和喷射孔，在机械手运行灌浇时，机箱内电机会带动螺旋轴旋转，轴旋转再带动下端的喷头进行旋转，使喷头外侧的喷射孔会360度全方位进行灌浇，并且可通过升降杆调节喷头的喷射的高度，可避免出现中间高四周低的现象，无需工作人员再通过手动对喷头进行调整角度喷射减轻工作人员的工作负担，加快工作效率，散热孔可排出机箱内装置长时间运行所产生的热量，避免温度过高而故障。

2、本实用新型通过螺纹和螺孔，通过螺纹可使喷头与螺旋轴固定，且为避免螺旋轴在带动喷头旋转时，喷头被甩出，可再通过螺孔用螺丝加以固定。

3、本实用新型通过混泥土输送管、进料口、伸缩弹簧、挡板、涡轮增压器和进水口，在运输混泥土时，左端的挡板是闭合，右侧挡板是开启，混泥土通过进料口进入混泥土输送管，再被输送至喷头内进行灌浇，当灌浇完成时，左侧挡板会通过伸缩弹簧达到开启的作用，右侧挡板则会关闭，水源通过进水口再进入涡轮增压器内进行喷射，涡轮增压器可增加水的冲击力，可清洗混泥土输送管内部所残留的混泥土，使混泥土无法在混泥土输送管内凝固，方便后期对混泥土输送管的混泥土进行清理，减少后期清理混泥土输送管的清理难度。

附图说明

图1为本实用新型提供的整体结构示意图；

图2为本实用新型提供的转向器结构示意图；

图3为本实用新型提供的喷头结构示意图；

图4为本实用新型提供的支撑臂c内部结构示意图；

图中：1、支撑臂a；2、螺旋杆a；3、油缸；4、伸缩臂a；5、螺旋杆b；6、支撑臂b；7、螺旋杆c；8、支撑臂c；801、混泥土输送管；802、进料口；803、伸缩弹簧；804、挡板；805、涡轮增压器；806、进水口；9、伸缩臂b；10、转向器；11、机箱；12、散热孔；13、升降杆；14、螺旋轴；15、喷头；16、喷射孔；17、螺纹；18、螺孔。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

实施例1，参照附图1-4，本实用新型提供的一种轨道式喷射均匀的混凝土喷射机械手，包括支撑臂a1，所述支撑臂a1中端活动设置有螺旋杆a2，所述支撑臂a1下端活动设置有油缸3，所述支撑臂a1右端活动设置有伸缩臂a4，所述伸缩臂a4上端活动设置有螺旋杆b5，所述螺旋杆b5上端固定连接有支撑臂b6，所述支撑臂b6上端活动设置有螺旋杆c7，所述螺旋杆c7上端固定连接有支撑臂c8，所述支撑臂c8前端活动设置有伸缩臂b9，所述伸缩臂b9前端活动设置有转向器10，所述转向器10上端固定安装有机箱11；

实施例2，本实用新型提供的一种轨道式喷射均匀的混凝土喷射机械手，与实施例1不同的是：

参照说明书附图1，该实施例的一种轨道式喷射均匀的混凝土喷射机械手，包括支撑臂a1，所述支撑臂a1中端活动设置有螺旋杆a2，所述支撑臂a1下端活动设置有油缸3，所述支撑臂a1右端活动设置有伸缩臂a4，所述伸缩臂a4上端活动设置有螺旋杆b5，所述螺旋杆b5上端固定连接有支撑臂b6，所述支撑臂b6上端活动设置有螺旋杆c7，所述螺旋杆c7上端固定连接有支撑臂c8，所述支撑臂c8前端活动设置有伸缩臂b9，所述伸缩臂b9前端活动设置有转向器10，所述转向器10上端固定安装有机箱11，所述机箱11外侧固定安装有呈等距横向排列的散热孔12，所述机箱11下端固定安装有升降杆13，且升降杆13与机箱11保持垂直安装，所述升降杆13下端活动设置有螺旋轴14，所述螺旋轴14下端固定安装有形状结构呈圆形的喷头15，所述喷头15外侧固定安装有喷射孔16，且喷射孔16以喷头15为中心呈环形等距分布，所述喷头15内侧固定设置有形状结构呈螺旋状的螺纹17，所述喷头15上端外侧固定安装有螺孔18，所述支撑臂c8内侧固定安装有混泥土输送管801，所述混泥土输送管801左端固定安装有进料口802，所述混泥土输送管801的左右两端均活动设置有挡板804，所述挡板804的末端均固定安装有伸缩弹簧803，所述支撑臂c8左端固定安装有进水口806，所述进水口806贯穿支撑臂c8表面与涡轮增压器805固定连接；通过支撑臂a1和油缸3，在支撑臂a1升起时，油缸3可辅助支撑臂a1升起，减少支撑臂a1升起时所承受的力，避免压力过大导致支撑臂a1断裂，使整个机械手掉落，砸伤工作人员，通过机箱11、散热孔12、升降杆13、螺旋轴14、喷头15和喷射孔16，在机械手运行灌浇时，机箱11内电机会带动螺旋轴14旋转，轴旋转再带动下端的喷头15进行旋转，使喷头15外侧的喷射孔16会360度全方位进行灌浇，并且可通过升降杆13调节喷头15的喷射的高度，可避免出现中间高四周低的现象，无需工作人员再通过手动对喷头15进行调整角度喷射减轻工作人员的工作负担，加快工作效率，通过螺纹17和螺孔18，通过螺纹17可使喷头15与螺旋轴14固定，且为避免螺旋轴14在带动喷头15旋转时，喷头15被甩出，可再通过螺孔18用螺丝加以固定，通过混泥土输送管801、进料口802、伸缩弹簧803、挡板804、涡轮增压器805和进水口806，在运输混泥土时，左端的挡板804是闭合，右侧挡板804是开启，混泥土通过进料口802进入混泥土输送管801，再被输送至喷头15内进行灌浇，当灌浇完成时，左侧挡板804会通过伸缩弹簧803达到开启的作用，右侧挡板804则会关闭，水源通过进水口806再进入涡轮增压器805内进行喷射，涡轮增压器805可增加水的冲击力，可清洗混泥土输送管801内部所残留的混泥土，使混泥土无法在混泥土输送管801内凝固，方便后期对混泥土输送管801的混泥土进行清理，减少后期清理混泥土输送管801的清理难度。

实施场景具体为：在使用本实用新型时，支撑臂a1为住承重臂，支撑臂a1通过螺旋杆a2可起到调节支撑臂a1角度，且在支撑臂a1升起时，油缸3可辅助支撑臂a1升起，减少支撑臂a1升起时所承受的力，避免压力过大导致支撑臂a1断裂，使整个机械手掉落，砸伤工作人员，在灌浇时，当支撑臂a1高度不够，可通过伸缩臂a4伸长，且混泥土机械手可通过螺旋杆b5、支撑臂b6和螺旋杆c7调节高度和角度，在进行灌浇时，机箱11内电机会带动螺旋轴14旋转，轴旋转再带动下端的喷头15进行旋转，使喷头15外侧的喷射孔16会360度全方位进行灌浇，并且可通过升降杆13调节喷头15的喷射的高度，可避免出现中间高四周低的现象，无需工作人员再通过手动对喷头15进行调整角度喷射减轻工作人员的工作负担，加快工作效率，螺纹17可使喷头15与螺旋轴14固定，且为避免螺旋轴14在带动喷头15旋转时，喷头15被甩出，可再通过螺孔18用螺丝加以固定，转向器10还可调节喷头15的方向，在运输混泥土时，左端的挡板804是闭合，右侧挡板804是开启，混泥土通过进料口802进入混泥土输送管801，再被输送至喷头15内进行灌浇，当灌浇完成时，左侧挡板804会通过伸缩弹簧803达到开启的作用，右侧挡板804则会关闭，水源通过进水口806再进入涡轮增压器805内进行喷射，涡轮增压器805可增加水的冲击力，可清洗混泥土输送管801内部所残留的混泥土，使混泥土无法在混泥土输送管801内凝固，方便后期对混泥土输送管801的混泥土进行清理，减少后期清理混泥土输送管801的清理难度。

以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例，任何熟悉本领域的技术人员均可能利用上述阐述的技术方案对本实用新型加以修改或将其修改为等同的技术方案。因此，依据本实用新型的技术方案所进行的任何简单修改或等同置换，尽属于本实用新型要求保护的范围。