滑动磨损检测的制作方法

1.本发明总体上涉及井的钻探和处理的领域。更特别地，本发明的实施例涉及一种用于在地下操作期间检测钻井设备磨损的系统和方法。


背景技术：

2.地下操作通常包括将分段管柱下入和引出井眼。井眼可以延伸数千米进入地下地层以到达烃流体储层。将管柱下入和引出井眼可能需要经由钻台中的固位特征件来保持管柱，使得管段连接到管柱或从管柱上取下时，管柱的重量由固位特征件支撑。固位特征件可以包括多个夹持器，每个夹持器具有在固位特征件被激活时接合管柱的接合表面，使得夹持器保持管柱从固位特征件中悬吊。接合表面与管柱脱离以允许管柱在井眼中轴向移动，例如当管柱连接到顶驱时。
3.由于固位特征件用于在地下操作期间选择性地接合和脱离管柱，所以固位特征件的夹持器可能会退化到以下程度：当管柱被固位特征件保持时，夹持器不再能够基本上防止管柱的轴向或水平移动。此时，可以移除固位特征件的夹持器并用新夹持器替换以便再次向管柱施加适当的接合力，使得当固位特征件接合管柱时，夹持器基本上防止管柱在固位特征件中的轴向或水平移动。目前，夹持器通常按照定期维护计划进行更换，该计划旨在确保固位特征件(例如夹持器)的磨损状态保持在磨损阈值以下。然而，这个定期计划可能没有考虑到导致夹持器磨损的所有因素。因此，如果在安排定期更换时间之前夹持器的磨损超过磨损阈值(例如夹持器的实际寿命周期小于夹持器的预测寿命周期)，则在夹持器更换之前管柱可能开始滑动(例如管柱的轴向移动)。当其他设备在管柱上操作时，管柱的移动可能会损坏其他设备，所述其他设备可能无法支撑管柱的全部重量。因此，不断需要改进在钻机上实时识别固位特征件的磨损状态。


技术实现要素：

4.根据本公开的一方面，一种用于进行地下操作的系统可以包括：钻台中的固位特征件，该固位特征件被构造成经由固位特征件与管柱的接合将管柱从钻台中悬吊；成像系统，该成像系统被配置为捕获在钻台上方延伸的管柱的一部分的图像，其中图像包含管柱的可见特征部；以及处理器，该处理器耦接到成像系统并被配置为在管柱与固位特征件接合时检测跨图像的可见特征部的位置的变化，并且该处理器被配置为基于可见特征部的位置的变化来计算固位特征件的磨损状态。
5.根据本公开的另一方面，一种进行地下操作的方法，该方法可以包括以下操作：经由固位特征件接合延伸穿过钻机钻台的管柱，经由成像系统捕获管柱在钻台上方延伸的一部分的图像，其中该部分包括管柱的可见特征部；以及将图像传送到耦接至成像系统的处理器，经由处理器基于图像检测在管柱与固位特征件接合时，跨图像的可见特征部的位置的变化，并基于对可见特征部的位置的变化的检测，计算固位特征件的磨损状态。
附图说明
6.当参考附图阅读以下详细描述时，将更好地理解本发明的实施例的这些和其他特征、方面和优点，其中在整个附图中，相同的字符表示相同的部分，附图中：
7.图1是根据某些实施例的在地下操作(例如钻探井眼)期间使用的包括固位特征件的钻机设备的代表性透视图；
8.图2是根据某些实施例的在地下操作期间使用的固位特征件的实例的代表性透视图；
9.图3是图2的固位特征件的代表性透视图，其中固位特征件的外壳打开以露出内部的夹持器；以及
10.图4和图5是根据某些实施例的成像系统的代表性透视图，其中成像系统用于检测钻机上的固位特征件的磨损状态。
具体实施方式
11.本实施例提供了一种成像系统，用于在不接触管柱的情况下检测钻机钻台中的固位特征件的磨损状态。以下更详细地描述各种实施例的各方面。
12.如本文所用，术语“包括(comprises、comprising)”、“包含(includes、including)”、“具有(has、having)”或其任何其他变型，意图涵盖非排他性的包含。例如，包括特征列表的过程、方法、物品或设备不一定仅限于那些特征，而是可以包括未明确列出的或此类过程、方法、物品或设备固有的其他特征。进一步地，除非有相反的明确说明，“或”是指包含性的或而不是排他性的或。例如，条件“a”或“b”由以下各项中的任一项满足：a为真(或存在)且b为假(或不存在)；a为假(或不存在)且b为真(或存在)；以及a和b两者均为真(或存在)。
13.采用“一个”或“一种”来描述本文所描述的元件和部件。这样做仅是为了方便并给出本发明范围的一般含义。该描述应被理解为包括一个或至少一个，并且单数形式也包括复数形式，反之亦然，除非明确指出并非如此。
14.字词“约”、“大约”或“基本上”的使用旨在表示参数的值接近于所陈述的值或位置。然而，微小的差异可能会妨碍值或位置与所陈述完全一致。因此，高达值的百分之十(10％)的差异是与所描述完全相同的理想目标的合理差异。当差额大于百分之十(10％)时，可能会出现显著差异。如本文所用，“基本上防止滑动”是指允许管柱在固位特征件中的少量滑动。少量可以是多达10厘米(约4英寸)的轴向移动、多达5厘米(约2英寸)的水平移动、或两者兼有。
15.图1是钻机10上的各种钻机设备的代表性透视图，其中井架12为钻机10提供结构。钻台16上的钻机设备可用于执行地下操作(例如，钻探井眼、从井眼生产流体、处理井眼、完成井眼、压井眼等)。该设备可以包括钻台机器人20，其可以通过在管柱60的顶部经由端部执行器22(例如夹持器)附接/移除工具而与管柱60相互作用。钻工40可用于使用上钳42和下钳44来建立/断开管柱60中的连接，以对连接进行扭矩/去扭矩。具有端部执行器32(例如夹持器)的管件装卸装置30可以操纵管段64进出井中心14以连接到管柱60或从管柱移除。管件装卸装置30可以安装至可旋转结构34，用于在存放位置和井中心14之间操纵管段64。如本文所用，“管段”是指单根管状件或包括多根管状件的管架。如本文所用，“管柱”是指连
接在一起的且延伸穿过固位特征件70(或卡瓦70)朝向井眼(未示出)的管段。“管柱60”可以指多个管柱。如本文所用，“管柱”或“所述管柱”是指延伸穿过固位特征件70的管柱。因此，如果一根管柱从固位特征件70中移除并且另一根管柱随后延伸穿过固位特征件70，则两根管柱都可以称为“管柱”或“所述管柱”，即使它们在不同的时间存在于所述固位特征件中。
16.当将管柱60下入到井眼中时，管段64可以从存放位置(例如水平存放、垂直存放、鼠洞等)取回，放置在井中心14，从管件装卸装置30转移到顶驱(未示出)，并且穿过井中心14处的固位特征件70延伸到井眼中。当顶驱已将管段64(现在是管柱60的一部分)延伸到井眼中期望距离(优选地，管柱60的柱端62从固位特征件70突出)时，可以启动固位特征件70以接合管柱60。如果固位特征件70在管柱60延伸到井眼中时支撑管柱60的全部重量，钻机控制器52(或操作员)然后可以将管柱60的重量从顶驱转移到固位特征件70。由于固位特征件70保持管柱60，顶驱可以向上移动并移开，以允许管件装卸装置30将另一管段64提供至井中心14并将管段64拧到管柱60的顶段上。铁钻工40然后可以扭矩新的连接。顶驱然后可以接合管柱60的顶部接头，并且钻机控制器52(或其他控制器)可以将管柱60的重量从固位特征件70转移到顶驱。顶驱然后可以将管柱60延伸到井眼中期望距离，以再次使管柱60的柱端62伸出固位特征件70。重复该过程直到达到井眼中管柱60的期望长度。
17.当将管柱60引出井眼时，管段64可以在井中心14处从管柱60移除并转移到存放位置(例如水平存放、垂直存放、鼠洞等)。顶驱可以将管柱60从井眼提升期望距离，使得管段64位于固位特征件70上方。期望距离可以是当管段64从管柱60移除时允许钻柱60的柱端62保持从固位特征件70中突出所需的距离。当顶驱已将管柱60从井眼提升期望距离时，钻机控制器52可将管柱60的重量从顶驱转移到固位特征件70。铁钻工40可以对连接件去扭矩，然后管件装卸装置30可以拧开连接件，从而将管段64从管柱60释放。管件装卸装置30然后可以将管段64运输到存放位置。顶驱然后可以向下移动以接合管柱60的顶部并且再次将管柱60提升出井眼期望距离。重复该过程直到将管柱60从井眼中移除。
18.图2是可以在地下操作期间使用的固位特征件70的实例的代表性透视图。固位特征件70可以包括围绕通道92的多个夹持器80，其中通道可以沿着轴线90延伸穿过固位特征件70。夹持器80可以由固位特征件70的外壳支撑和启动。外壳可以包括在铰接板76处连接在一起的外壳部分72、74。
19.图3是图2所示的固位特征件70的实例的代表性透视图，其中固位特征件70的外壳打开以露出内部的夹持器80。外壳部分72、74可以在每一端具有铰接板76。外壳部分72、74的铰接板76可以相互交错，使得销78可以插入穿过每个外壳部分72、74的铰接板76中的每一个铰接板中的孔92。夹持器80围绕通道92定位，管柱60可以延伸穿过该通道。当外壳关闭时(如图2所示)，夹持器80可以径向向内延伸以经由每个夹持器80的接合表面82接合管柱60。使夹持器80远离轴线90径向缩回可以释放(或脱离)管柱60并允许管柱60轴向移动通过固位特征件70。通过不断地将管柱的重量转移到/出固位特征件70，每个夹持器80的接合表面82继续磨损。在某些点，接合表面82不再能够以足够的力接合管柱60以防止管柱60的轴向移动(以及可能的水平移动或两者的组合)。
20.图4是可用于检测固位特征件70的磨损状态的成像系统100的代表性功能框图。更具体地，成像系统100可用于检测夹持器80的接合表面82在固位特征件70中的磨损状态。固位特征件70的磨损状态可以指示固位特征件70(例如接合表面82)的磨损是否已经退化超
过预定磨损阈值。成像系统100可以包括通信耦接到处理器50的一个或多个成像传感器102。成像传感器102中的每个成像传感器可以具有视野104，所述视野允许捕获的图像包括管柱60的一部分和至少一个可见特征部(例如可见特征部68a至68d)。成像传感器102可以定位在钻机10上的任何位置，诸如井架12上、钻机设备上(例如铁钻工40、钻台机器人20等)或钻机10上的其他结构上。成像传感器102可以捕获包括可见特征部68a至68d的图像并将这些图像传送到处理器以进行图像处理。
21.这些可见特征部68a至68d可以是柱端62上的、可以被成像系统100识别并在多个图像之间进行比较以检测可见特征部68a至68d的移动(以及由此而来的管柱60的移动)的任何东西。可见特征部68a至68d通常与管柱60的顶部65间隔开。例如，可见特征部68a可以是位于柱端62顶部的连接器套筒端的底部边缘。可见特征部68b可以是柱端62上的可见图案(例如条形码、q码、彩色图案、管周围的环、物理特征、突起、凹陷等)。可见特征部68c可以是围绕柱端62的一个或多个环(例如彩色带、物理凹痕、物理突起等)。可见特征部68d可以是柱端62上的位置，该位置是较小外径到较大外径之间的过渡。成像系统100中的处理器50可以使用这些可见特征部68a至68d中的任何一个来确定固位特征件70的磨损状态。
22.处理器50可以通信耦接到钻机控制器52以传送固位特征件70的磨损状态，因此，如果磨损状态指示夹持器80的磨损超过预定阈值，那么钻机控制器52可以启动维护操作以更换固位特征件70中的夹持器80。应当理解，处理器50可以包括一个或多个处理器，并且钻机控制器52可以包括一个或多个处理器。还应该理解，处理器50和钻机控制器52可以是相同的处理器，使得处理器50的功能和钻机控制器52的功能由相同的一个或多个处理器执行。成像系统100可以包括可存储处理器指令或其他数据(诸如与固位特征件70的磨损状态相关的历史信息)的非瞬态存储器系统。
23.图5是可用于检测固位特征件70的磨损状态的成像系统100的另一代表性功能框图。成像系统100可以在固位特征件70与管柱60接合时捕获至少一个可见特征部(图5中仅示出了可见特征部68a、68b、68c)的图像。处理器50执行的图像处理可以确定图像中可见特征部68a至68d的位置，并将其与先前捕获的图像中的可见特征部68a至68d的位置进行比较。如果可见特征部68a至68d的位置在捕获的图像之间的变化小于预定距离，这可以表明固位特征件70向管柱60施加足够的保持力以将管柱60保持在适当位置以允许在不损坏钻机设备的情况下进行其他操作(诸如建立或断开连接)。然而，如果可见特征部68a至68d的位置在捕获的图像之间的变化大于预定距离，这可以表明固位特征件70没有向管柱60施加足够的保持力并且允许管柱60在其被固位特征件70保持时滑动不可接受的量。这种不期望的滑动可导致对其他钻机设备的损坏。因此，可见特征部在拍摄于同一管段连接操作期间的多个捕获的图像之间的移动距离可用于指示固位特征件70的磨损状态。如果处理器50检测到不可接受的滑动量，则处理器50可以向钻机控制器52传送警报(或动作请求)，钻机控制器52可以采取适当措施以确保钻机设备的安全操作，和/或钻机控制器52可以提示可启动纠正措施的操作员。
24.在运行中，当启动固位特征件70以接合管柱60时，成像系统100可以在管柱60被固位特征件70保持时捕获图像。处理器50可以处理这些图像以检测柱端上的可见特征部(例如，68a'、68b'或68c')并确定每个图像中可见特征部的位置。随着附加图像被成像传感器102捕获并提供给处理器50，处理器50可以继续确定附加图像中可见特征部的位置并继续
将附加图像与先前捕获的图像进行比较以确定可见特征部68a至68d是否已经移动并且确定可见特征部68a至68d已经移动的距离。处理器50可以在一段时间内比较捕获的图像中的每一个图像中可见特征部68a至68d的位置。如果可见特征部的位置在一段时间内改变，则管柱可能在固位特征件70中发生移动。例如，如果在固位特征件70接合管柱60期间开始时捕获的图像中的位置68a'处检测到可见特征部68a，并且可见特征部68a在固位特征件70保持与管柱60接合期间稍后捕获的图像中位于位置68a”，处理器50可以确定：距离l1可以指示在固位特征件70与管柱60接合期间可见特征部68a移动的距离。如果距离l1小于或等于预定值，则处理器50可以向钻机控制器52(或操作员)报告：固位特征件70的磨损状态是可接受的并且处于安全操作范围内。如果距离l1大于预定值，则处理器50可以向钻机控制器52(或操作员)报告：固位特征件70的磨损状态是不可接受的并且不在安全操作范围内。钻机控制器52(或操作员)然后可以启动维护操作以修复固位特征件70并将固位特征件70恢复到安全操作状态。
25.以类似的方式，成像系统100可以使用其他可见特征部(例如，68b、68c和68d)来确定固位特征件70的磨损状态。处理器50可以从图像传感器102收集捕获的图像并检测可见特征部68b、68c的位置68b'、68c'。在稍后获取的图像中，处理器50可以检测可见特征部68b、68c的位置68b”和68c”。将图像中的相对位置68b'、68c'与随后的图像中的相对位置68b”、68c”进行比较，处理器50可以确定管柱60在固位特征件70中的移动(例如距离l2、l3、l4)。如果距离l2、l3、l4小于或等于预定值，则处理器50可以向钻机控制器52报告：固位特征件70的磨损状态是可接受的并且处于安全操作范围内。如果距离l2、l3、l4中的任一个大于预定值，则处理器50可以向钻机控制器52报告：固位特征件70的磨损状态是不可接受的并且可能不在安全操作范围内。钻机控制器52(或操作员)然后可以启动维护操作以修复固位特征件70并将固位特征件70恢复到安全操作状态。
26.最可能的失效模式可以是管柱60在其被固位特征件70保持时的轴向移动(参见箭头84)。然而，如果管柱60确实改变了其水平位置(参见箭头86)，则成像系统还可以检测到这种水平移动，并且如果水平移动大于预定值，则确定固位特征件70可能已经失效。轴向移动的预定值可以是10cm、或9cm、或8cm、或7cm、或6cm、或5cm、或4cm、或3cm、或2cm、或1cm，或0.5厘米。水平移动的预定值可以是5cm、或4cm、或3cm、或2cm、或1cm、或0.5cm。
27.随着地下操作的继续，可以将多个管柱60下入和引出井眼。每次使用固位特征件70承载管柱60的全部重量时，成像系统100可以继续确定固位特征件70的磨损状态。每次成像系统100确定固位特征件70的磨损状态时，成像系统可以将针对每次计算的磨损状态存储为固位特征件70的历史信息。历史信息可以分组为每个固位特征件70的数据集，所述每个固位特征件具有一组特定的夹持器80。意在每个数据集可以包括针对具有相同一组夹持器80的固位特征件70的所有捕获的图像和计算的磨损状态。因此，每个数据集可以包括从将一组新的夹持器安装到固位特征件70中到移除该组夹持器并安装一组替换夹持器的时间内所捕获的图像和计算的磨损状态。历史信息可以存储在存储器系统中，其中存储器系统可以包括通信耦接至处理器50或钻机控制器52的非瞬态存储部件。
28.因此，处理器50可以在数据集正在形成时或在数据集完成之后分析特定固位特征件70配置的历史信息(例如一个历史信息数据集)，以确定固位特征件70的性能趋势并从而确定固位特征件70的夹持器80随时间的退化。处理器50可以确定固位特征件的寿命周期
(例如夹持器80的寿命周期)，其中寿命周期被定义为从一组夹持器80安装在固位特征件70中到该组夹持器80从固位特征件70中移除的时间。磨损状态的计算还可用于确定固位特征件70的性能。例如，如果最近在固位特征件70中安装了一组新的夹持器并且磨损状态被确定为已经处于不可接受的水平，则可以执行对固位特征件70的额外评估并且可以确定不可接受的磨损状态值的其他原因。例如，如果液压致动的固位特征件70的液压失效，那么即使是新的夹持器80也可能无法提供足够的保持力来保持管柱60。
29.这或许可以在单个数据集中检测到。然而，也可以通过比较数据集之间的历史信息来检测除夹持器80之外的固位特征件70部件的故障。例如，如果在多个数据集上，夹持器80的寿命周期继续缩短，那么这可以表明夹持器可能不是问题的唯一来源。处理器50可以将寿命周期信息提供给钻机控制器52或操作员用于进一步的评估和可能的额外维护操作以纠正固位特征件70的其他故障机制。
30.对于通过其他方式(例如，电气、气动、机械等)操作的其他固位特征件70，当这些其他方式不能正确地操作固位特征件时，这同样如此。这些故障可以被本公开的成像系统100检测到并且可能防止对钻机设备更多的破坏。
31.各种实施例
32.实施例1.一种用于进行地下操作的系统，所述系统包括：
33.钻台中的固位特征件，其被构造成经由所述固位特征件与管柱的接合将所述管柱从钻台中悬吊；
34.成像系统，其被配置为捕获在钻台上方延伸的管柱的一部分的图像，其中所述图像包含管柱的可见特征部；和
35.处理器，其耦接至成像系统并配置为在管柱与固位特征件接合时检测跨图像的可见特征部的位置的变化，以及
36.所述处理器被配置为基于可见特征部的位置的变化来计算固位特征件的磨损状态。
37.实施例2.如实施例1所述的系统，其中所述可见特征部的位置的变化包括所述管状件在轴向方向上的移动、所述管状件在水平方向上的移动、或其组合。
38.实施例3.如实施例1所述的系统，其中所述可见特征部与所述管柱的顶部间隔开。
39.实施例4.如实施例1所述的系统，其中所述处理器被配置为针对与管柱建立或断开的多次连接中的每一次连接来确定固位特征件的磨损状态。
40.实施例5.如实施例4所述的系统，其中所述处理器被配置为将针对所述多次连接中的一次连接的磨损状态与针对所述多次连接中的另一次连接的磨损状态进行比较，并确定所述固位特征件的磨损状态的趋势。
41.实施例6.如实施例5所述的系统，其中磨损状态的趋势表明固位特征件的磨损状态随着时间的推移而恶化。
42.实施例7.如实施例6所述的系统，其中趋势预测：需要修复所述固位特征件。
43.实施例8.如实施例1所述的系统，其中所述处理器被配置为在一段时间内每次所述固位特征件与所述管柱接合时计算所述固位特征件的磨损状态。
44.实施例9.如实施例8所述的系统，其中所述处理器被配置为基于计算的磨损状态来确定所述固位特征件的实际寿命周期。
45.实施例10.如实施例1所述的系统，其中所述固位特征件包括一个或多个夹持器，并且其中所述固位特征件的磨损状态指示所述一个或多个夹持器的磨损。
46.实施例11.如实施例10所述的系统，其中所述位置的变化指示需要更换所述一个或多个夹持器中的至少一个夹持器。
47.实施例12.如实施例10所述的系统，其中所述位置的变化指示是否所述一个或多个夹持器的磨损已经超过退化预定磨损阈值。
48.实施例13.如实施例12所述的系统，其中位置的变化等于或小于预定距离，这表明所述一个或多个夹持器的磨损没有退化超过预定磨损阈值。
49.实施例14.如实施例12所述的系统，其中位置的变化大于预定距离，这表明所述一个或多个夹持器退化超过预定磨损阈值。
50.实施例15.如实施例14所述的系统，其中所述处理器被配置为将消息传送给操作员、主控制器或其组合以在位置的变化大于所述预定距离时安排所述一个或多个夹持器的更换。
51.实施例16.如实施例1所述的系统，其中所述固位特征件包括构造成接合所述管柱的多个卡瓦。
52.实施例17.如实施例16所述的系统，其中磨损状态指示所述多个卡瓦中的至少一个卡瓦不再对管柱施加接合力，该接合力在管柱与所述多个卡瓦接合时基本上防止管柱的移动。
53.实施例18.一种进行地下操作的方法，所述方法包括：
54.经由固位特征件接合延伸穿过钻机的钻台的管柱；
55.经由成像系统捕获在钻台上方延伸的管柱的一部分的图像，其中该部分包括所述管柱的可见特征部；
56.将所述图像传送到耦接至所述成像系统的处理器；
57.经由处理器基于图像检测在管柱与固位特征件接合时，跨图像的可见特征部的位置的变化；以及
58.基于对可见特征部位置的变化的检测，计算固位特征件的磨损状态。
59.实施例19.如实施例18所述的方法，其中计算所述磨损状态包括计算所述磨损状态等于或小于所述固位特征件的预定磨损阈值以及所述固位特征件运行正确。
60.实施例20.如实施例18所述的方法，其中计算所述磨损状态包括进行以下计算：所述磨损状态大于所述固位特征件的预定磨损阈值，以及所述磨损状态指示所述固位特征件工作不正常。
61.实施例21.如实施例18所述的方法，其中检测所述变化进一步包括检测所述管状件在轴向方向上的移动、检测所述管状件在水平方向的移动、或其组合。
62.实施例22.如实施例18所述的方法，其中所述固位特征件包括多个夹持器，每个夹持器包括夹持表面。
63.实施例23.如实施例22所述的方法，其进一步包括经由所述夹持表面向所述管柱施加夹持力，其中，当所述固位特征件与所述管柱接合并且所述固位特征件的磨损状态等于或小于所述固位特征件的预定磨损阈值时，所述夹持力将所述管柱保持在所述固位特征件中。
64.实施例24.如实施例22所述的方法，其进一步包括经由所述夹持表面向所述管柱施加夹持力，其中，当所述管柱与所述固位特征件接合并且所述管柱的磨损状态大于所述固位特征件的预定磨损阈值时，所述夹持力允许所述可见特征部的位置的变化。
65.实施例25.如实施例18所述的方法，其中计算所述磨损状态进一步包括经由所述处理器针对每次与所述管柱建立或断开连接来计算磨损状态，从而经由所述处理器计算松开管柱的多个磨损状态。
66.实施例26.如实施例25所述的方法，其进一步包括通过将所述多个磨损状态相互比较来计算所述磨损状态的趋势。
67.实施例27.如实施例26所述的方法，其进一步包括基于所述趋势预测：所述固位特征件需要在未来时间段内修复。
68.实施例28.如实施例18所述的方法，其中所述固位特征件包括构造成接合所述管柱的多个夹持器。
69.实施例29.如实施例28所述的方法，其中所述磨损状态指示所述多个夹持器中的至少一个夹持器不再对所述管柱施加接合力，所述接合力在所述管柱与所述多个夹持器接合时基本上防止所述管柱的移动。
70.实施例30.如实施例18所述的方法，其中计算所述磨损状态进一步包括经由所述处理器计算针对每次所述固位特征件与管柱接合的磨损状态。
71.实施例31.如实施例30所述的方法，其进一步包括经由所述处理器收集所述固位特征件的历史信息，其方法是经由所述处理器在一段时间内收集针对每次所述固位特征件与所述管柱接合的磨损状态，以及将所述历史信息存储在耦接至处理器的存储器系统中。
72.实施例32.如实施例31所述的方法，经由所述处理器基于所述历史信息确定所述固位特征件的实际寿命周期。
73.实施例33.如实施例32所述的方法，经由所述处理器确定：所述固位特征件的实际寿命周期与预测的生命周期不同。
74.虽然本公开可能容易存在各种修改和替代形式，但在附图和表格中以示例的方式示出具体实施例，并且在本文已详细描述了具体实施例。然而，应当理解，实施例并不旨在限于所公开的特定形式。相反，本公开将涵盖落入由所附权利要求所限定的本公开的精神和范围内的所有修改、等效形式和替代形式。此外，尽管本文讨论了各个实施例，但本公开旨在涵盖这些实施例的所有组合。