1.自动测量式tbm施工的掘进测量机,其特征在于:包括刀头本体(1)、机身本体(b)、稳定装置(c)、多个缓冲单元(b8)和多个温度检测单元(10),所述机身本体(b)的头部与刀头本体(1)活动连接,所述机身本体(b)的尾部与稳定装置(c)连接,所述多个温度检测单元(10)呈圆周均匀分布于刀头本体(a)的边沿,所述机身本体(b)内设有信号处理单元(b00),且多个所述温度检测单元(10)与信号处理单元(b00)电性连接,所述信号处理单元(b00)通过无线通信模块与tbm上位机电性连接,每个所述缓冲单元(b8)呈圆周均匀分布于机身本体(b)外周,且每个所述缓冲单元(b8)均与机身本体(b)连接。
2.如权利要求1所述的自动测量式tbm施工的掘进测量机,其特征在于:所述缓冲单元(b8)包括缓冲柱本体(b80)、液压支杆(b81)、压力弹簧(b82)和缓冲头(b83),所述缓冲头(b83)和缓冲柱本体(b80)通过液压支杆(b81)连接,且所述缓冲头(b83)、缓冲柱本体(b80)和液压支杆(b81)的轴线均重合,所述压力弹簧(b82)套设于液压支杆(b81)的外周,且所述压力弹簧(b82)的两侧分别与缓冲柱本体(b80)和缓冲头(b83)连接,所述缓冲柱本体(b80)外周还开设有多个透气孔(b84)。
3.如权利要求2所述的自动测量式tbm施工的掘进测量机,其特征在于:所述稳定装置(c)包括伸缩机构(c1)和扩张行走机构(c2),所述伸缩机构(c1)设置于扩张行走机构(c2)的上端,所述伸缩机构(c1)与机身本体(b)的尾部连接,所述伸缩机构(c1)包括伸缩顶块(c11)、伸缩连接杆(c12)和伸缩组件(c10),所述伸缩顶块(c11)设于伸缩组件(c10)的上部,所述伸缩顶块(c11)通过伸缩连接杆(c12)与伸缩组件(c10)连接,所述伸缩连接杆(c12)的底端穿过扩张行走机构(c2),且所述伸缩连接杆(c12)与扩张行走机构(c2)滑动连接。
4.如权利要求3所述的自动测量式tbm施工的掘进测量机,其特征在于:所述伸缩组件(c10)包括伸缩电机(c100)、丝杆传递单元(c101),所述伸缩电机(c100)与丝杆传递单元(c101)的下部转动连接,所述丝杆传递单元(c101)的上端与伸缩顶块(c11)连接。
5.如权利要求4所述的自动测量式tbm施工的掘进测量机,其特征在于:所述丝杆传递单元(c101)包括传递丝杆(c101a)和套设于传递丝杆(c101a)外周的丝杆齿轮(c101b),所述丝杆齿轮(c101b)与伸缩电机(c100)头部的电机齿轮(c100a)齿合,所述传递丝杆(c101a)的上端与伸缩顶块(c11)连接,所述传递丝杆(c101a)的下端与扩张行走机构(c2)连接。
6.如权利要求5所述的自动测量式tbm施工的掘进测量机,其特征在于:所述扩张行走机构(c2)包括扩张支座(c20)、扩张底座(c21)和多个扩张单元(c22),多个所述扩张单元(c22)呈圆周均匀分布在扩张支座(c20)的外侧,且多个所述扩张单元(c22)的上端均与扩张支座(c20)活动连接,所述扩张底座(c21)与传递丝杆(c101a)的下端连接。
7.如权利要求6所述的自动测量式tbm施工的掘进测量机,其特征在于:每个所述扩张单元(c22)包括扩张支臂(c220)、扩张连接杆(c221)和扩张滚轮(c222),所述扩张支臂(c220)的上端与扩张支座(c20)绞连接,所述扩张支臂(c220)的下端与扩张滚轮(c222)转动连接,所述扩张连接杆(c221)两侧分别与扩张支臂(c220)的中部和扩张底座(c21)绞接。
8.如权利要求7所述的自动测量式tbm施工的掘进测量机,其特征在于:所述机身本体(b)还包括支撑底环(b2)、支撑顶环(b4)和可调行走机构(b6),所述支撑底环(b2)、支撑顶环(b4)同心平行设置,所述支撑顶环(b4)通过两根与支撑底环(b2)的连接,所述可调行走机构(b6)与支撑顶环(b4)连接。
9.如权利要求8所述的自动测量式tbm施工的掘进测量机,其特征在于:所述支撑底环(b2)、支撑顶环(b4)之间还设有支撑中环(b3),所述支撑中环(b3)的连接有多个支撑块(b30),多个所述支撑块(b30)呈圆周公布于支撑中环(b3)两侧,所述支撑中环(b3)底部连接的多个支撑块(b30)的另一端与支撑底环(b2)连接,所述支撑中环(b3)顶部连接的多个支撑块(b30)的另一端与支撑顶环(b4)连接,所述支撑底环(b2)、支撑顶环(b4)、支撑中环(b3)通过多个丝杆(b7)连接。
10.如权利要求9所述的自动测量式tbm施工的掘进测量机的使用方法,其特征在于:包括以下步骤:
s1:设备的组装,所述机身本体(b)的头部与刀头本体(1)活动连接,所述机身本体(b)的尾部与稳定装置(c)连接,所述多个温度检测单元(10)呈圆周均匀分布于刀头本体(a)的边沿,所述机身本体(b)内设有信号处理单元(b00),且多个所述温度检测单元(10)与信号处理单元(b00)电性连接,所述信号处理单元(b00)通过无线通信模块与tbm上位机电性连接,每个所述缓冲单元(b8)呈圆周均匀分布于机身本体(b)外周,且每个所述缓冲单元(b8)均与机身本体(b)连接;
s2:伸缩机构的组装,所述伸缩顶块(c11)设于伸缩组件(c10)的上部,所述伸缩顶块(c11)通过伸缩连接杆(c12)与伸缩组件(c10)连接,所述伸缩连接杆(c12)的底端穿过扩张行走机构(c2),且所述伸缩连接杆(c12)与扩张行走机构(c2)滑动连接。