自动测量式TBM施工的掘进测量机及使用方法

文档序号:26054300发布日期:2021-07-27 15:31阅读:来源:国知局

技术特征:

1.自动测量式tbm施工的掘进测量机,其特征在于:包括刀头本体(1)、机身本体(b)、稳定装置(c)、多个缓冲单元(b8)和多个温度检测单元(10),所述机身本体(b)的头部与刀头本体(1)活动连接,所述机身本体(b)的尾部与稳定装置(c)连接,所述多个温度检测单元(10)呈圆周均匀分布于刀头本体(a)的边沿,所述机身本体(b)内设有信号处理单元(b00),且多个所述温度检测单元(10)与信号处理单元(b00)电性连接,所述信号处理单元(b00)通过无线通信模块与tbm上位机电性连接,每个所述缓冲单元(b8)呈圆周均匀分布于机身本体(b)外周,且每个所述缓冲单元(b8)均与机身本体(b)连接。

2.如权利要求1所述的自动测量式tbm施工的掘进测量机,其特征在于:所述缓冲单元(b8)包括缓冲柱本体(b80)、液压支杆(b81)、压力弹簧(b82)和缓冲头(b83),所述缓冲头(b83)和缓冲柱本体(b80)通过液压支杆(b81)连接,且所述缓冲头(b83)、缓冲柱本体(b80)和液压支杆(b81)的轴线均重合,所述压力弹簧(b82)套设于液压支杆(b81)的外周,且所述压力弹簧(b82)的两侧分别与缓冲柱本体(b80)和缓冲头(b83)连接,所述缓冲柱本体(b80)外周还开设有多个透气孔(b84)。

3.如权利要求2所述的自动测量式tbm施工的掘进测量机,其特征在于:所述稳定装置(c)包括伸缩机构(c1)和扩张行走机构(c2),所述伸缩机构(c1)设置于扩张行走机构(c2)的上端,所述伸缩机构(c1)与机身本体(b)的尾部连接,所述伸缩机构(c1)包括伸缩顶块(c11)、伸缩连接杆(c12)和伸缩组件(c10),所述伸缩顶块(c11)设于伸缩组件(c10)的上部,所述伸缩顶块(c11)通过伸缩连接杆(c12)与伸缩组件(c10)连接,所述伸缩连接杆(c12)的底端穿过扩张行走机构(c2),且所述伸缩连接杆(c12)与扩张行走机构(c2)滑动连接。

4.如权利要求3所述的自动测量式tbm施工的掘进测量机,其特征在于:所述伸缩组件(c10)包括伸缩电机(c100)、丝杆传递单元(c101),所述伸缩电机(c100)与丝杆传递单元(c101)的下部转动连接,所述丝杆传递单元(c101)的上端与伸缩顶块(c11)连接。

5.如权利要求4所述的自动测量式tbm施工的掘进测量机,其特征在于:所述丝杆传递单元(c101)包括传递丝杆(c101a)和套设于传递丝杆(c101a)外周的丝杆齿轮(c101b),所述丝杆齿轮(c101b)与伸缩电机(c100)头部的电机齿轮(c100a)齿合,所述传递丝杆(c101a)的上端与伸缩顶块(c11)连接,所述传递丝杆(c101a)的下端与扩张行走机构(c2)连接。

6.如权利要求5所述的自动测量式tbm施工的掘进测量机,其特征在于:所述扩张行走机构(c2)包括扩张支座(c20)、扩张底座(c21)和多个扩张单元(c22),多个所述扩张单元(c22)呈圆周均匀分布在扩张支座(c20)的外侧,且多个所述扩张单元(c22)的上端均与扩张支座(c20)活动连接,所述扩张底座(c21)与传递丝杆(c101a)的下端连接。

7.如权利要求6所述的自动测量式tbm施工的掘进测量机,其特征在于:每个所述扩张单元(c22)包括扩张支臂(c220)、扩张连接杆(c221)和扩张滚轮(c222),所述扩张支臂(c220)的上端与扩张支座(c20)绞连接,所述扩张支臂(c220)的下端与扩张滚轮(c222)转动连接,所述扩张连接杆(c221)两侧分别与扩张支臂(c220)的中部和扩张底座(c21)绞接。

8.如权利要求7所述的自动测量式tbm施工的掘进测量机,其特征在于:所述机身本体(b)还包括支撑底环(b2)、支撑顶环(b4)和可调行走机构(b6),所述支撑底环(b2)、支撑顶环(b4)同心平行设置,所述支撑顶环(b4)通过两根与支撑底环(b2)的连接,所述可调行走机构(b6)与支撑顶环(b4)连接。

9.如权利要求8所述的自动测量式tbm施工的掘进测量机,其特征在于:所述支撑底环(b2)、支撑顶环(b4)之间还设有支撑中环(b3),所述支撑中环(b3)的连接有多个支撑块(b30),多个所述支撑块(b30)呈圆周公布于支撑中环(b3)两侧,所述支撑中环(b3)底部连接的多个支撑块(b30)的另一端与支撑底环(b2)连接,所述支撑中环(b3)顶部连接的多个支撑块(b30)的另一端与支撑顶环(b4)连接,所述支撑底环(b2)、支撑顶环(b4)、支撑中环(b3)通过多个丝杆(b7)连接。

10.如权利要求9所述的自动测量式tbm施工的掘进测量机的使用方法,其特征在于:包括以下步骤:

s1:设备的组装,所述机身本体(b)的头部与刀头本体(1)活动连接,所述机身本体(b)的尾部与稳定装置(c)连接,所述多个温度检测单元(10)呈圆周均匀分布于刀头本体(a)的边沿,所述机身本体(b)内设有信号处理单元(b00),且多个所述温度检测单元(10)与信号处理单元(b00)电性连接,所述信号处理单元(b00)通过无线通信模块与tbm上位机电性连接,每个所述缓冲单元(b8)呈圆周均匀分布于机身本体(b)外周,且每个所述缓冲单元(b8)均与机身本体(b)连接;

s2:伸缩机构的组装,所述伸缩顶块(c11)设于伸缩组件(c10)的上部,所述伸缩顶块(c11)通过伸缩连接杆(c12)与伸缩组件(c10)连接,所述伸缩连接杆(c12)的底端穿过扩张行走机构(c2),且所述伸缩连接杆(c12)与扩张行走机构(c2)滑动连接。


技术总结
本发明属于工程技术领域,具体涉及自动测量式TBM施工的掘进测量机,包括刀头本体、机身本体、稳定装置、多个缓冲单元和多个温度检测单元,所述机身本体的头部与刀头本体活动连接,所述机身本体的尾部与稳定装置连接,所述多个温度检测单元呈圆周均匀分布于刀头本体的边沿,所述机身本体内设有信号处理单元。本发明还提供了该掘进测量机的使用方法,用以调整设备整体的高低时,提供更加安全的调节方式,本发明解决了现有挖掘设备中的刀头的温度等性能参数得不到实现的监测,同时挖掘施工作业时对稳定装置进行调节时,设备整体得不到良好的支撑,安全性得不到保障的问题。

技术研发人员:汤杨
受保护的技术使用者:重庆文理学院
技术研发日:2021.04.09
技术公布日:2021.07.27
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