综掘综采液压一体式设备列车的制作方法

1.本技术涉及矿业综掘综采设备的领域，尤其是涉及一种综掘综采液压一体式设备列车。


背景技术：

2.在煤矿开采过程中，使用掘进机和皮带输送机等进行综掘作业，掘进机开掘进出巷道，挖掘出的碎石放到皮带输送机上，皮带输送机将碎石等运出巷道，便于综采工作的顺利进行。然后使用采煤机和皮带输送机等进行综采作业，同时向巷道外移动，采煤机开采的煤块投放到皮带输送机上，皮带输送机将煤炭送出巷道。
3.在进行综掘作业时，需要每间隔掘进一段距离开拓变压器硐室，用来放置移动式变压器和其它辅助机电设备供电，随着掘进的推进，采用适时搬迁移动式变压器和其它辅助机电设备的方法来解决综掘工作面远距离供电的问题。当需要储存放置各类掘进巷道所需支护材料时，在皮带输送机中部机架上搭设临时托架平台来放置支护材料，随着掘进的延伸，需要不断重复地搭设、拆除、搬迁。而随着掘进的延伸，反复的搬运和重建工作耗费大量的人力物力，增加了辅助作业时间、缩短了掘进开机作业时间，严重制约着掘进生产率的提高。
4.在进行综采作业时，目前已有采用辅助机电设备轨道列车来实现辅助机电设备的适时搬迁移动的方法，大体分为吊挂轨道式或落地轨道式两种形式。两种综采方法均采用并列于综采工作面皮带顺槽巷、皮带输送机旁侧的形式运行工作。可能存在以下问题：1、两种综采方法占用了本就局促狭窄的巷道空间，使辅助运输车辆无法通过；必须拆除辅助机电设备轨道列车旁侧全部长度范围内的皮带输送机的中部机架、才能使辅助运输车通过。每运进或运出较大设备零部件时，必须将皮带输送机中部机架拆除后再安装，耗时费力。
5.2、两种综采方法需要不断地进行拆除辅助机电设备轨道列车后方的轨道、轨枕，然后人工搬运续接到前方，这样重复性的耗时且大量消耗体力工作，无形中延长了辅助作业时间，降低了设备开机率。
6.针对上述中的相关技术，发明人认为目前综掘和综采工作中的辅助工作繁琐，需要不断人工迁移作业才能使掘进和回采作业正常进行，劳动生产率低。


技术实现要素：

7.为了缩短辅助工作时间，提高劳动生产率，本技术提供一种综掘综采液压一体式设备列车。
8.本技术提供一种综掘综采液压一体式设备列车，采用如下的技术方案：一种综掘综采液压一体式设备列车，包括：基本单元，设置有若干个，用于承载移动变压器及各类控制开关、转运皮带；过渡单元，分别在所述基本单元的两侧设置若干个，也用于转运皮带，且以基本单
元为中心，沿远离基本单元的方向延伸，所述过渡单元顶部为高度逐渐降低的坡面；液压动力行走单元，连接在基本单元和过渡单元之间、两相邻的过渡单元之间，用于推动基本单元和过渡单元移动；液压传动控制系统，用于为所述液压动力行走单元提供动力。
9.通过采用上述技术方案，为在综掘或综采过程中使用的各种供电设备和辅助材料提供存放空间，并且随着施工的行进自动搬运，节省作业前准备时间；皮带与基本单元和过渡单元等设备一体化，节省了巷道作业空间，提高维修便利性；采用液压传动技术，综掘综采液压一体式设备列车直接与巷道底板摩擦移动行走，减小铺设轨道的工作量，同时消除溜坡跑野车的安全隐患。整体设计功能、性能，实现一机多能、方便快捷、安全可靠，使综掘、综采工作面辅助机电设备适时迁移作业和运行安全可靠，降耗，提高了总体工作面掘进、回采的效率。
10.可选的，所述基本单元和过渡单元均包括底座，所述底座两侧各固定有若干立柱梁，在所述立柱梁顶端固定有上托辊梁架，底座下方固定有下托辊梁架；所述皮带包括相连接的上皮带和下皮带，所述上托辊梁架上承接所述上皮带，所述下托辊梁架上承接所述下皮带。
11.通过采用上述技术方案，上皮带承接物料，占用巷道竖直空间，预留出巷道横向空间，并且底板上有足够的储物空间，提高空间利用率。
12.可选的，所述立柱梁一侧设置有多个管路挂钩。
13.通过采用上述技术方案，在管路挂钩上可挂设电缆、液管和水管，便于收纳整理。
14.可选的，所述过渡单元的上托辊梁架远离基本单元的一端向下倾斜，两相邻的所述过渡单元的上托辊梁架倾斜度相同。
15.通过采用上述技术方案，上皮带在基本单元和过渡单元上传送，过渡单元使上皮带过渡上升和下降过程过渡平缓，提高运输物料的稳定性。
16.可选的，所述液压动力行走单元包括行走结构和设置在行走结构上的托举结构；所述行走结构包括两行走结构框架和连接在两行走结构框架之间的滑杆，所述行走结构框架上滑动连接有沿行走结构框架长度延伸方向滑动的支撑导轨行走底梁，行走结构框架内设置有行走千斤顶，所述行走千斤顶一端固定在行走结构框架上，另一端固定在所述支撑导轨行走底梁上，行走千斤顶的伸长方向与行走结构框架长度延伸方向平行；所述托举结构包括滑动连接在滑杆上的承接架，所述承接架上连接有抬升千斤顶，所述抬升千斤顶的顶端连接有抬升框架，所述抬升框架上设置有与相邻的基本单元或过渡单元连接的连接框架。
17.所述抬升千斤顶的输出端可伸长长度大于基本单元和过渡单元可升降高度。
18.通过采用上述技术方案，抬升千斤顶带动基本单元和过渡单元升起，以使行走千斤顶推动基本单元和过渡单元行走，并且抬升千斤顶使基本单元和过渡单元下降后，抬升千斤顶可继续缩回，使液压动力行走单元自身抬起，便于行走千斤顶回位，因此，基本单元和过渡单元被抬起后移动，减小与巷道底板的摩擦。
19.可选的，所述过渡单元包括设置在综掘综采液压一体式设备列车两末端的第三过渡单元，所述第三过渡单元设置在位于第二过渡单元远离第一过渡单元一侧的液压动力行走单元上，第三过渡单元包括悬臂框架底座、调高千斤顶和悬臂框架；
所述悬臂框架底座固定在位于第二过渡单元远离第一过渡单元一侧的液压动力行走单元上的抬升框架上；所述悬臂框架一端与所述悬臂框架底座铰接，悬臂框架上设置有用于承接所述上皮带的上皮带托辊，所述连接框架靠近悬臂框架的一端设置有第二支座；所述调高千斤顶一端铰接在悬臂框架上，另一端铰接在所述第二支座上。
20.通过采用上述技术方案，第三过渡单元设置在综掘综采液压一体式设备列车的尾端，上皮带托辊倾斜设置，用于更好的过渡上皮带，可通过调高千斤顶调节悬臂框架的倾斜度，提高运输物料的稳定性。
21.可选的，两个所述行走结构框架之间连接有两个输出端相向设置的横移千斤顶，所述横移千斤顶的输出端与承接架连接，当其中一个横移千斤顶输出端伸长时，另一个横移千斤顶的输出端缩回。
22.通过采用上述技术方案，两横移千斤顶同时动作，可推动基本单元和过渡单元横移，便于调正皮带的位置。
23.可选的，所述液压传动控制系统包括：与动力设备连接的进液四通球阀，用于控制为液压行走机构或第三过渡单元提供动力的液压油或乳化液的通断；液压执行组件，与所述进液四通球阀的出液端连接，用于分别控制所述抬升千斤顶、所述横移千斤顶、所述行走千斤顶、所述调高千斤顶动作。
24.通过采用上述技术方案，液压传送控制系统根据操作目的控制液压行走机构或第三过渡单元动作，提高操作便利性。
25.综上所述，本技术包括以下至少一种有益技术效果：1.为在综掘或综采过程中使用的各种供电设备和辅助材料提供存放空间，节省了巷道作业空间，提高维修便利性，减小铺设轨道的工作量，同时消除溜坡跑野车的安全隐患，提高了总体工作面掘进、回采的效率；2.上皮带在基本单元和过渡单元上传送，过渡单元使上皮带过渡上升和下降过程过渡平缓，提高运输物料的稳定性；3.第三过渡单元设置在综掘综采液压一体式设备列车的尾端，上皮带托辊倾斜设置，用于更好的过渡上皮带，可通过调高千斤顶调节悬臂框架的倾斜度，提高运输物料的稳定性。
附图说明
26.图1是本技术中综掘综采液压一体式设备列车的结构示意图；图2是本技术中基本单元的结构示意图；图3是本技术中第一过渡单元的结构示意图；图4是本技术中第二过渡单元的结构示意图；图5是本技术中液压行走结构框架的结构示意图；图6是体现本技术中行走千斤顶的结构示意图；图7是体现本技术中横移千斤顶的结构示意图；图8是本技术中第三过渡单元的结构示意图；
图9是本技术中液压传动控制系统的结构图；图10是本技术中综掘综采液压一体式设备列车应用于综掘作业时的结构示意图；图11是本技术中综掘综采液压一体式设备列车应用于综采作业时的结构示意图。
27.附图标记说明：1、基本单元；2、过渡单元；21、第一过渡单元；22、第二过渡单元；23、第三过渡单元；231、悬臂框架底座；232、悬臂框架；233、第一支座；234、第二支座；235、调高千斤顶；3、液压动力行走单元；31、行走结构；311、支撑导轨行走底梁；312、行走结构框架；313、连接杆；314、行走千斤顶；315、滑杆；32、托举结构；321、承接架；322、滑环；323、支架；324、抬升框架；325、抬升千斤顶；326、导向柱；327、连接框架；328、安装轴；329、矩形环架；33、横移千斤顶；4、液压传动控制系统；41、液压管路；411、进液管路；412、回液管路；42、进液四通球阀；43、回液三通断路阀；44、手动电控四通换向阀组；441、第一换向阀；442、第二换向阀；443、第三换向阀；45、单向阀；46、安全阀；461、第一安全阀；462、第二安全阀；463、第三安全阀；464、第四安全阀；47、液压双向锁；471、第一液压双向锁；472、第二液压双向锁；473、第三液压双向锁；5、底座；6、支脚；7、立柱梁；8、上托辊梁架；9、上皮带托辊；10、上皮带；11、下托辊梁架；12、下皮带托辊；13、下皮带；14、管路挂钩；15、连接架。
具体实施方式
28.以下结合附图1-9对本技术作进一步详细说明。
29.本技术实施例公开一种综掘综采液压一体式设备列车。参照图1，综掘综采液压一体式设备列车包括基本单元1、过渡单元2和液压动力行走单元3。
30.参照图1和图2，基本单元1设置在综掘综采液压一体式设备列车的中央，根据需求可设置多个。过渡单元2分设在基本单元1的两侧，并且过渡单元2以基本单元1为中心，向两侧延伸的高度逐渐降低。基本单元1和过渡单元2均包括底座5，在底座5底部设置有支脚6，支脚6直接支撑在综掘或综采的巷道底板上，无需铺设轨道，因此节省了由于拆除、搬运和续接轨枕轨道占用的操作时间，提高工作效率。同时，与设置轨道相比，支脚6直接接触巷道底板，增大了与巷道底板之间的摩擦阻力，当遇到较大坡度巷道段时，减小溜坡的可能性，提高安全性。
31.沿底座5长度延伸方向上设置有多对立柱梁7，每对立柱梁7中的两个立柱梁7分设在底座5两侧。为了转运物料，综掘综采液压一体式设备列车上环绕有皮带，皮带包括首尾相接的上皮带10和下皮带13。在立柱梁7顶部固定有上托辊梁架8，在上托辊梁架8上固定有多组上皮带托辊9，上皮带10在上皮带托辊9上传送，在综采或综掘工作面开采出的矿石或煤炭通过上皮带10传送出去。在底座5下方固定有下托辊梁架11，在下托辊梁架11上转动连接有多组下皮带托辊12，下皮带13在下皮带托辊12上传送，上皮带10将煤炭或矿石送出后，下皮带13从底座5下方折返。
32.基本单元1中的立柱梁7高度一致，因此基本单元1的底座5与上托辊梁架8之间空间较大。
33.参照图1，过渡单元2包括第一过渡单元21和第二过渡单元22，参照图2和图3，第一过渡单元21的上立柱梁7的高度均小于基本单元1的上立柱梁7的高度，且沿第一过渡单元21底座5长度延伸方向，立柱梁7高度逐渐降低，因此，第一过渡单元21上的上托辊梁架8远离基本单元1的一侧向下倾斜。
34.参照图3和图4，第二过渡单元22上的立柱梁7的高度均小于第一过渡单元21上最矮的立柱梁7，且沿第二过渡单元22底座5长度延伸方向，立柱梁7高度逐渐降低，因此，第二过渡单元22上的上托辊梁架8远离第二过渡单元22的一侧向下倾斜，且第二过渡单元22与第一过渡单元21的上托辊梁架8的倾斜角度均相同。因此上皮带10在第一过渡单元21和第二过渡单元22上方传送时，上皮带10的倾斜度一致，提高传送物料的稳定性。
35.参照图1，液压动力行走单元3有多个，分别设置在两相邻的基本单元1之间、基本单元1和第一过渡单元21之间、第一过渡单元21和第二过渡单元22之间以及第二过渡单元22远离第一过渡单元21的一侧。
36.参照图5,液压动力行走单元3包括行走结构31，行走结构31包括两平行设置的支撑导轨行走底梁311，还包括两根平行的连接杆313和连接在连接杆313两端的行走结构框架312，支撑导轨行走底梁311滑动连接在行走结构框架312内。
37.参照图5和图6，在每个行走结构框架312内均设置有一个行走千斤顶314，行走结构框架312沿支撑导轨行走底梁311的长度延伸方向的侧壁上开设有孔，行走千斤顶314通过孔伸入行走结构框架312，且一端铰接在支撑导轨行走底梁311上，另一端铰接在行走结构框架312上，行走千斤顶314的伸长方向与支撑导轨行走底梁311的长度延伸方向平行。因此，当行走千斤顶314伸长时，行走结构框架312与支撑导轨行走底梁311相对滑动。
38.参照图5和图7，在两行走结构框架312之间还设置有两根滑杆315，在滑杆315上滑动连接有托举结构32。托举结构32包括承接架321和固定在承接架321底面的多个滑环322，滑环322在每根滑杆315上各设置有两个。
39.托举结构32还包括固定在承接架321底面中央的支架323，在两个行走结构框架312和支架323之间各设置有一个横移千斤顶33。横移千斤顶33的底端连接在行走结构框架312靠近支架323的一侧，输出端连接在支架323上，因此两个横移千斤顶33的输出端相向设置，并且两个横移千斤顶33的动作相反，当其中一个横移千斤顶33输出端伸长时，另一个横移千斤顶33的输出端缩回。因此横移千斤顶33推动托举结构32沿着滑杆315进行横向滑动。
40.参照图5，托举结构32还包括固定在承接架321上的四个导向柱326，四个导向柱326围成矩形，导向柱326顶端固定有矩形环架329。承接架321上铰接有抬升千斤顶325，抬升千斤顶325的顶端铰接有抬升框架324，抬升框架324在矩形环架329内滑动，矩形环架329限位抬升框架324，提高稳定性。
41.位于抬升框架324同一侧的两个导向柱326上滑动连接有连接框架327，连接框架327固定在抬升框架324底端。因此当抬升千斤顶325输出端伸长时，抬升框架324沿着导向柱326在竖直方向上被抬升。
42.参照图2和图5，在连接框架327的两端各连接有一安装轴328，在基本单元1或过渡单元2的承接架321两端各固定有两个连接架15，连接架15远离底座5的一端铰接在安装轴328上，因此液压动力行走单元3即与相邻的基本单元1或过渡单元2连接。
43.参照图1和图5，连接在液压动力行走单元3两侧的基本单元1或过渡单元2重量可能不相同，然而，由于抬升框架324沿着四个导向柱326在竖直方向上滑动，因此抬升框架324在升降的过程中始终保持水平，因此抬升框架324抬升的基本单元1或过渡单元2可被同时抬起，抬升的过程中基本单元1和过渡单元2同步、同速运动。同时，抬升框架324承接了液压动力行走单元3受到的径向力，而抬升框架324与抬升千斤顶325铰接，减小了抬升千斤顶
325径向的受力。
44.参照图1和图5，当需要移动综掘综采液压一体式设备列车时，首先使抬升千斤顶325输出端伸长，推动抬升框架324和连接框架327升起，基本单元1和过渡单元2的两端被连接架15托起，基本单元1和过渡单元2的支脚6离开地面；然后行走千斤顶314的输出端伸长，行走结构框架312沿着支撑导轨行走底梁311滑动，行走结构框架底座312也随之平移，因此与行走结构框架底座312连接的基本单元1和过渡单元2也平移，即综掘综采液压一体式设备列车整体移动了一段距离。
45.在此时还可驱动横移千斤顶33动作，拉动基本单元1和过渡单元2横向移动，便于调节基本单元1和过渡单元2的位置，使上皮带10处于上皮带托辊9中央，下皮带13处于下皮带托辊12中央。
46.当完成一段行走距离后，驱动抬升千斤顶325的输出端缩回，使基本单元1和过渡单元2的支脚6接触地面，然后抬升千斤顶325的输出端继续缩回，在连接架15的支撑下，抬升框架324和连接框架327的位置不动，支撑导轨行走底梁311从地面上抬起，然后使行走千斤顶314的输出端缩回，支撑导轨行走底梁311回位，为下一次行走做准备。当需要继续行走时，驱动抬升千斤顶325的输出端伸长，使支撑导轨行走底梁311接触地面，重复以上动作即可。
47.在两个行走结构框架312之间也设置有两根轴线平行的下皮带托辊12，下皮带13在下皮带托辊12上传送。
48.参照图1和图8，过渡单元2还包括第三过渡单元23，第三过渡单元23设置在综掘综采液压一体式设备列车的两端各设置一组。第三过渡单元23设置在位于第二过渡单元22远离第一过渡单元21一侧的液压动力行走单元3上，悬臂框架底座231和悬臂框架232。悬臂框架底座231固定在位于第二过渡单元22远离第一过渡单元21一侧的液压动力行走单元3的抬升框架324上，在连接框架327的两端分别固定有第一支座233和第二支座234，当调高千斤顶235的输出端处于缩回状态时，悬臂框架底座231支撑在第一支座233和第二支座234上，提高悬臂框架底座231的稳定性。
49.在悬臂框架232上也固定有若干组上皮带托辊9，上皮带10在上皮带托辊9上传动。
50.悬臂框架232一端与悬臂框架底座231铰接，在第二支座234靠近悬臂框架232的一端铰接有调高千斤顶235，调高千斤顶235的输出端铰接在悬臂框架232的底面。当调高千斤顶235动作时，悬臂框架232绕与悬臂框架底座231铰接的轴转动，当调高千斤顶235的输出端伸长时，悬臂框架232与水平线之间的夹角减小，即悬臂框架232的倾斜度减小。由于在设备列车的首尾两端一般设置有皮带输送机，而皮带输送机与第二过渡单元22之间有高度差，当上皮带10从第二过渡单元22移动到皮带输送机上时落差较大，上皮带10运输不稳定。因此可调节悬臂框架232的倾斜度，使上皮带10稳定衔接在第二过渡单元22和皮带输送机之间，使上皮带10平稳传送。
51.由于基本单元1上空间较大，在基本单元1的底座5上放置移动变压器、各类控制开关、乳化液泵、乳化液箱、乳化液用水净化软化装置、排水泵等辅助机电设备。第一过渡单元21空间较小，第一过渡单元21的底座5用于承载放置综掘预延伸放送吊挂或综采回收的供电电缆、乳化液泵、水泵或体积较大的备用或更换下的备品备件。第二过渡单元22的上的空间最小，因此，第二过渡单元22的底座5用于承载放置水泵、体积较小的备用或更换下的备
品备件。在立柱梁7的一侧设置有多个管路挂钩14，在管路挂钩14上可挂设电缆、液管和水管。
52.当综掘综采液压一体式设备列车随着综掘推进或综采回采移动时，随时携带各种供电设备、动力设备、维修器件和各种支护材料等，缩短搬运和搭建设备的准备时间，降低综掘辅助作业的劳动强度、缩短辅助作业时间，便于检修和维修，提高了工作效率。
53.上皮带10和下皮带13与基本单元1和过渡单元2相连接，占用皮带输送机固有的上下纵横空间，实现了局促空间有限利用的最大化，使作业人员、辅助运输车辆顺畅通过。一体式设计释放出的宽敞空间，便于超前支护、日常检修等各项作业的安全顺利进行，为综掘推进、综采回采辅助工作奠定了良好的环境和物质基础。
54.参照图9，综掘综采液压一体式设备列车还包括液压传动控制系统4，液压传动控制系统4用于控制综掘综采液压一体式设备列车的整体抬升、行走、下降、收回支撑导轨行走底梁311、水平方向左右调节6个动作的执行，或单独地手动液控某一单元进行抬升、下降、水平方向左右调节移动的执行。
55.液压传动控制系统4包括与动力组件连接的液压管路41，动力组件将液压油或高压乳化液通入到液压管路41中，动力组件可以为液压泵。液压管路41包括进液管路411和回液管路412，进液管路411上连接有多个进液四通球阀42，进液管路411连接至进液四通球阀42的进液端，进液四通球阀42的其中一出液端连接至当前进液四通球阀42所连接的液压动力行走单元3上，进液四通球阀42的另一出液端连接至相邻的进液四通球阀42的进液端。
56.回液管路412上连接有多个回液三通断路阀43，均用于接收从每个液压动力行走单元3中流回的液压油或乳化液。液压动力行走单元3中回流的液压油或高压乳化液均连通至回液三通断路阀43的单向进油端，回液管路412与回液三通断路阀43的出油端连通，回液三通断路阀43的另一个常开进油端与相邻的回液三通断路阀43的出油端连接。
57.因此，每个进液四通球阀42均用于控制每个液压动力行走单元3单独动作，若要所有的液压动力行走单元3同时动作，即同时打开所有的进液四通球阀42。
58.液压传动控制系统4还包括电控四通换向阀组44，电控四通换向阀组44包括多个电动三位四通换向阀，包括第一换向阀441、第二换向阀442、第三换向阀443和第四换向阀444。液压动力行走单元3中的抬升千斤顶325、横移千斤顶33和行走千斤顶314分别与一个电动三位四通换向阀连接。电动三位四通换向阀的进油口均与进液四通球阀42的出液端连通，电动三位四通换向阀的出油口均与回液三通断路阀43的单向进油端连通。
59.液压传动控制系统4还包括多个安全阀46，包括第一安全阀461、第二安全阀462和第三安全阀463。安全阀46用于控制管道内的介质压力平衡和稳定。
60.抬升千斤顶325的底端连接有第一安全阀461，第一安全阀461连接至一单向阀45的出油口，第一换向阀441用于控制抬升千斤顶325，第一换向阀441的其中一工作端同时连接至抬升千斤顶325的首端和单向阀45的控制油口，另一工作端连接至单向阀45的进油口。
61.因此，当驱动抬升千斤顶325输出端伸长时，切换第一换向阀441，使液压油或乳化液从单向阀45进油口进入，单向阀45导通，液压油或乳化液推动抬升千斤顶325输出端伸长，回流的液压油或乳化液从抬升千斤顶325的首端流回第一换向阀441。当驱动调高千斤顶235输出端缩回时，切换电动三位四通换向阀441，使液压油或乳化液驱动抬升千斤顶325回位并且单向阀45被导通，回流液压油和乳化液通过单向阀45流回第一换向阀441。并且单
向阀45的控制油口关闭时单向导通，防止进入抬升千斤顶325的液压油或乳化液回流，提高液压控制的稳定性。
62.液压传动控制系统4还包括多个液压双向锁47，液压双向锁47由两个单向阀组合而成，包括第一液压双向锁471、第二液压双向锁472和第三液压双向锁473。
63.两个横移千斤顶33均连接在第一液压双向锁471上。用于控制横移千斤顶33的第二换向阀442的其中一工作端与第一液压双向锁471的第一个单向阀的进油口和第二个单向阀的控制油口连接；另一工作端与第一液压双向锁471的第二个单向阀的进油口和第一个单向阀的控制油口连接。第一个单向阀的出油口与第一个横移千斤顶33的首端和第二个横移千斤顶33的尾端连接，第二个单向阀的出油口与第一个横移千斤顶33的尾端和第二个横移千斤顶33的首端连接。在其中一个单向阀的出油口和横移千斤顶33之间连接有第二安全阀462。
64.因此，当驱动横移千斤顶33动作时，切换第二换向阀442，使液压油或乳化液从第一个单向阀的进油口进入，第一液压双向锁471导通，液压油或乳化液驱动第一个横移千斤顶33回位，第二个横移千斤顶33伸长，因此实现对行走结构框架底座312向某一方向横移，同时，流出横移千斤顶33的液压油或乳化液流回第二换向阀442。当驱动行走结构框架底座312向另一方向横移时，切换电动第二换向阀442，使液压油或乳化液从第二个单向阀的进油口进入。第一液压双向锁471的控制油口关闭时单向导通，防止进入横移千斤顶33的液压油或乳化液回流，提高液压控制的稳定性。
65.两个行走千斤顶314均与第二液压双向锁472连接。第三换向阀443用于控制行走千斤顶314，第三换向阀443的其中一工作端与第二液压双向锁472的第一个单向阀的进油口和第二个单向阀的控制油口连接，另一工作端与第二液压双向锁472的第二个单向阀的进油口和第一个单向阀的控制油口连接。第一个单向阀的出油口与两个行走千斤顶314的尾端连接，第二个单向阀的出油口与两个行走千斤顶314的首端连接。在其中一个出油口和行走千斤顶314之间连接有第三安全阀463。
66.因此，当驱动行走千斤顶314伸长时，切换第三换向阀443，使液压油或乳化液从第一个单向阀的进油口进入，第二液压双向锁472导通，液压油或乳化液驱动行走千斤顶314伸长，同时，回流的液压油或乳化液从流回第二液压双向锁472。当驱动行走千斤顶314回位时，切换第三换向阀443，使液压油或乳化液从第二个单向阀的进油口进入。第二液压双向锁472的控制油口关闭时单向导通，防止进入行走千斤顶314的液压油或乳化液回流，提高液压控制的稳定性。
67.由于第三过渡单元23中还设置有调高千斤顶235，因此第三过渡单元23中的电控四通换向阀组44中包括用于控制调高千斤顶235的第四换向阀444，还包括相连接的第四安全阀464和一第三液压双向锁373，调高千斤顶235、第四换向阀444、第四安全阀464、第三液压双向锁373之间的连接关系与控制行走千斤顶314的液压控制组件连接关系相同。
68.本技术实施例一种综掘综采液压一体式设备列车的实施原理为：在使用综掘综采液压一体式设备列车进行综掘工作时，在综掘综采液压一体式设备列车靠近综掘工作面的一侧设置掘进机和用于转运物料的皮带转载机等，皮带缠绕在皮带输送机尾承接部，皮带转载机将物料投放到上皮带10上，物料被传送出开掘出的巷道。
69.在使用综掘综采液压一体式设备列车进行综采工作时，在综掘综采液压一体式设
备列车靠近综采工作面的一侧设置采煤机和用于转运物料的皮带转载机等，皮带缠绕在皮带输送机尾承接部，皮带转载机将物料投放到上皮带10上，物料被传送出开掘出的巷道。
70.在将上皮带10安装在上皮带托辊9后，可驱动抬升千斤顶325动作，使上皮带10被稳定支撑。
71.当设备列车移动时，驱动抬升千斤顶325输出端伸长，使基本单元1和过渡单元2的支脚6离开地面，然后驱动行走千斤顶314伸长，使基本单元1和过渡单元2同时平移，如果需要横向调节基本单元1和过渡单元2的位置，驱动横移千斤顶33动作。
72.接着驱动抬升千斤顶325的输出端缩回，使基本单元1和过渡单元2的支脚6支撑在地面上，然后继续缩回驱动抬升千斤顶325，支撑导轨行走底梁311抬起，最后驱动行走千斤顶314的输出端缩回。
73.若继续行走则重复上述动作。
74.以上均为本技术的较佳实施例，并非依此限制本技术的保护范围，故：凡依本技术的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本技术的保护范围之内。