一种基于智能化开采煤矿钻锚设备用自主钻锚装置的制作方法

1.本发明涉及煤矿钻锚技术领域，具体为一种基于智能化开采煤矿钻锚设备用自主钻锚装置。


背景技术：

2.为了提高煤矿井下掘进速度，世界各国都在积极发展煤矿井下掘进设备，在煤矿掘进过程中首先要解决的就是把该装置固定在原地的问题，其次，对时在锚杆在转动时对其进行固定，防止其在旋转时发生晃动，在对其进行掘进的时该装置产生的晃动，能够会使其移动装置发生偏移或者移动，进而导致挖掘的位置发生改变，导致其煤矿可能发生不确定的因素，并造成人员伤亡事故的发生。
3.针对现有技术存在以下问题：
4.1.市场上的煤矿钻锚机器人自主钻锚装置，不能防止锚杆在旋转时发生晃动，导致其准确率下降，并降低其工作效率。
5.2.市场上的煤矿钻锚机器人自主钻锚装置，在该装置对煤矿进行工作时，不能对该装置进行固定，导致该装置发生移动，使其无法正常工作。
6.3.市场上的煤矿钻锚机器人自主钻锚装置，不能对顺导杆进行调节，导致无法对锚杆进行调节，使其不能应用在不同煤矿处。


技术实现要素：

7.本发明的目的在于提供一种基于智能化开采煤矿钻锚设备用自主钻锚装置，以解决上述背景技术中提出的不能防止锚杆在旋转时发生晃动，导致其准确率下降，并降低其工作效率，不能对该装置进行固定，导致该装置发生移动，使其无法正常工作，不能对顺导杆进行调节，导致无法对锚杆进行调节，使其不能应用在不同煤矿处的问题。
8.为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种基于智能化开采煤矿钻锚设备用自主钻锚装置，包括底座和固定圆，所述底座的前后端均焊接有支撑板，所述底座的上端位于右侧边缘位置处固定安装有支撑座，所述支撑座的上端设置有支撑柱，所述支撑柱的上端设置有固定块，所述固定块的左侧表面贯穿安装有一号伸缩机，所述一号伸缩机的左侧活动安装有一号伸缩杆，所述一号伸缩杆的左侧表面贯穿安装有旋转电机，所述旋转电机的设置有顺导管，所述顺导管的左侧设置有锚杆。
9.本发明技术方案的进一步改进在于：所述底座的下端安装有移动装置，四组所述移动装置分别安装在底座的四个角处。
10.本发明技术方案的进一步改进在于：所述一号伸缩杆通过一号伸缩机带动旋转电机在底座的上方左右活动。
11.本发明技术方案的进一步改进在于：所述支撑板的下端靠近左右两侧边缘位置处均固定安装有液压缸，所述液压缸的下端活动安装有液压杆，所述液压杆的下端设置有支撑底板，所述支撑底板的下端焊机有锥钉，若干组所述锥钉均匀分布在支撑底板的下端，所
述支撑底板通过液压杆与液压缸活动设置。
12.本发明技术方案的进一步改进在于：所述液压杆的下端焊接有隔板，所述支撑底板的内部底端设置有弹簧，若干组所述弹簧等距离分布在支撑底板的内部，所述隔板安装在弹簧的上端，且隔板通过弹簧在支撑底板内部上下移动。
13.本发明技术方案的进一步改进在于：所述固定圆的右侧表面贯穿安装有旋转轴，所述固定圆的上下端均焊接有支撑杆，所述支撑杆的下端安装有固定座，若干组所述固定座等距离分布在顺导管内部的上下两端。
14.本发明技术方案的进一步改进在于：所述锚杆穿过旋转轴活动安装在旋转电机左侧，且锚杆通过旋转电机在顺导管内旋转。
15.本发明技术方案的进一步改进在于：所述底座的上端靠近左侧便于位置处设置有二号伸缩机，所述二号伸缩机的上端活动安装有二号伸缩杆，所述顺导管固定安装在二号伸缩杆的上端，所述二号伸缩杆通过二号伸缩机带动顺导管上下移动。
16.本发明技术方案的进一步改进在于：所述支撑座的右侧表面贯穿开设有凹型槽，所述凹型槽的内侧壁安装有固定杆，所述支撑柱的前端表面贯穿开设有圆轴，所述支撑柱通过圆轴配合固定杆在凹型槽内左右移动。
17.本发明技术方案的进一步改进在于：所述支撑柱通过圆轴配合固定杆带动固定块在支撑座上方左右移动。
18.由于采用了上述技术方案，本发明相对现有技术来说，取得的技术进步是：
19.1、该煤矿钻锚机器人自主钻锚装置通过设置有固定圆，通过两组支撑杆与固定座的配合，能够把固定圆固定在顺导管内，在把锚杆穿过固定圆内的旋转轴内，并在三组固定圆的辅助下，能够把对锚杆进行辅助，从而能够防止锚杆在旋转时发生晃动，使其对在对煤矿钻锚时更加稳定，增加其准确率，并能够增加其工作效率。
20.2、该煤矿钻锚机器人自主钻锚装置通过设置有锥钉，通过启动液压缸，使通过液压杆带动支撑底板向下移动，在锥钉固定到地面时，能够把该装置固定到地面上，从而使得该装置能够稳定工作，防止该装置发生移动，并使其能够正常工作，同时，通过弹簧的作用，能够通过隔板对液压杆启动防护作用，并使其能够在液压杆在支撑底板内上下移动，从而能够对液压缸起到保护作用，防止液压缸遭受到损坏，并增加其使用寿命。
21.3、该煤矿钻锚机器人自主钻锚装置通过设置有固定杆，通过启动二号伸缩机，使二号伸缩杆带动顺导管进行上下移动，能够使固定块通过支撑柱内的圆轴在固定杆内旋转，进而固定块在凹型槽内左右活动，从而便于对顺导管的角度进行调节，便于对锚杆进行调节，方便适用于不同煤矿。
附图说明
22.图1为本发明的正面示意图；
23.图2为本发明的支撑板结构示意图；
24.图3为本发明的支撑底板剖面示意图；
25.图4为本发明的顺导管正面示意图；
26.图5为本发明的固定圆结构示意图；
27.图6为本发明的支撑座和支撑柱结构分解示意图。
28.图中：1、底座；2、支撑板；3、支撑座；4、支撑柱；5、固定块；6、一号伸缩机；7、一号伸缩杆；8、旋转电机；9、二号伸缩机；10、二号伸缩杆；11、顺导管；12、锚杆；13、液压缸；14、液压杆；15、支撑底板；16、锥钉；17、隔板；18、弹簧；19、固定圆；20、旋转轴；21、支撑杆；22、固定座；23、凹型槽；24、固定杆；25、圆轴；26、移动装置。
具体实施方式
29.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
30.实施例1
31.请参阅图1－图6所示，本发明提供一种技术方案：一种基于智能化开采煤矿钻锚设备用自主钻锚装置，包括底座1和固定圆19，底座1的前后端均焊接有支撑板2，底座1的上端位于右侧边缘位置处固定安装有支撑座3，方便支撑柱4在支撑座3内部进行活动，支撑座3的上端设置有支撑柱4，能够对固定块5启动支撑的作用，支撑柱4的上端设置有固定块5，固定块5的左侧表面贯穿安装有一号伸缩机6，一号伸缩机6的左侧活动安装有一号伸缩杆7，一号伸缩杆7的左侧表面贯穿安装有旋转电机8，旋转电机8的设置有顺导管11，便于锚杆12对煤矿内部进行加工，顺导管11的左侧设置有锚杆12。
32.实施例2
33.请参阅图1－图2所示，在实施例1的基础上，底座1的下端安装有移动装置26，四组移动装置26分别安装在底座1的四个角处，支撑板2的下端靠近左右两侧边缘位置处均固定安装有液压缸13，液压缸13的下端活动安装有液压杆14，液压杆14的下端设置有支撑底板15，支撑底板15的下端焊机有锥钉16，若干组锥钉16均匀分布在支撑底板15的下端，支撑底板15通过液压杆14与液压缸13活动设置，其中，通过移动装置26，把装置移动到待加工的煤矿，能够便于该装置进行移动，通过启动液压缸13，使通过液压杆14带动支撑底板15向下移动，在锥钉16固定到地面时，并把锥钉16插入地底下，能够把该装置固定到地面上，从而使得该装置能够稳定工作，防止该装置发生移动，并使其能够正常工作。
34.实施例3
35.请参阅图3所示，在实施例1、实施例2的基础上，液压杆14的下端焊接有隔板17，支撑底板15的内部底端设置有弹簧18，若干组弹簧18等距离分布在支撑底板15的内部，隔板17安装在弹簧18的上端，且隔板17通过弹簧18在支撑底板15内部上下移动，其中，在对煤矿进行工作时，会产生震动现象，通过液压杆14对其隔板17进行下压，而隔板17把受到的力传递到弹簧18处，并弹簧18的作用，能够通过隔板17对液压杆14启动防护作用，并使其能够在液压杆14在支撑底板15内上下移动，从而能够对液压缸13起到保护作用，防止液压缸13遭受到损坏，并增加其使用寿命。
36.实施例4
37.请参阅图1、图4和图5所示，在实施例1、实施例2、实施例3的基础上，一号伸缩杆7通过一号伸缩机6带动旋转电机8在底座1的上方左右活动，固定圆19的右侧表面贯穿安装有旋转轴20，固定圆19的上下端均焊接有支撑杆21，支撑杆21的下端安装有固定座22，若干
组固定座22等距离分布在顺导管11内部的上下两端，锚杆12穿过旋转轴20活动安装在旋转电机8左侧，且锚杆12通过旋转电机8在顺导管11内旋转，其中，通过启动一号伸缩机6，使其通过一号伸缩杆7带动旋转电机8进行移动，并启动旋转电机8，使其带动锚杆12进行旋转，能够对煤矿处进行工作，通过两组支撑杆21与固定座22的配合，能够把固定圆19固定在顺导管11内，在把锚杆12穿过固定圆19内的旋转轴20内，并在三组固定圆19的辅助下，能够把对锚杆12进行辅助，从而能够防止锚杆12在旋转时发生晃动，使其对在对煤矿钻锚时更加稳定，增加其准确率，并能够增加其工作效率。
38.实施例5
39.请参阅图1和图6所示，在实施例1、实施例2、实施例3、实施例4的基础上，底座1的上端靠近左侧便于位置处设置有二号伸缩机9，二号伸缩机9的上端活动安装有二号伸缩杆10，顺导管11固定安装在二号伸缩杆10的上端，二号伸缩杆10通过二号伸缩机9带动顺导管11上下移动，支撑座3的右侧表面贯穿开设有凹型槽23，凹型槽23的内侧壁安装有固定杆24，支撑柱4的前端表面贯穿开设有圆轴25，支撑柱4通过圆轴25配合固定杆24在凹型槽23内左右移动，支撑柱4通过圆轴25配合固定杆24带动固定块5在支撑座3上方左右移动，其中，并通过启动二号伸缩机9，使二号伸缩杆10带动顺导管11进行上下移动，并通过顺导管11带动旋转电机8进行移动，进而能够通过一号伸缩杆7带动一号伸缩机6，使其一号伸缩机6带动固定块5进行移动，能够使固定块5通过支撑柱4内的圆轴25在固定杆24内旋转，进而固定块5在凹型槽23内左右活动，从而便于对顺导管11的角度进行调节，便于对锚杆12进行调节，方便适用于不同煤矿。
40.工作原理：对于这类的煤矿钻锚机器人自主钻锚装置，首先，并通过启动液压缸13，使通过液压杆14带动支撑底板15向下移动，在锥钉16固定到地面时，能够把该装置固定到地面上，从而使得该装置能够稳定工作，防止该装置发生移动，并使其能够正常工作，同时，通过弹簧18的作用，能够通过隔板17对液压杆14启动防护作用，并使其能够在液压杆14在支撑底板15内上下移动，从而能够对液压缸13起到保护作用，防止液压缸13遭受到损坏，并增加其使用寿命，然后，并能够根据情况来调节顺导管11的角度，并通过启动二号伸缩机9，使二号伸缩杆10带动顺导管11进行上下移动，能够使固定块5通过支撑柱4内的圆轴25在固定杆24内旋转，进而固定块5在凹型槽23内左右活动，从而便于对顺导管11的角度进行调节，便于对锚杆12进行调节，方便适用于不同煤矿，最后，通过启动一号伸缩机6，使其通过一号伸缩杆7带动旋转电机8进行移动，并启动旋转电机8，使其带动锚杆12进行旋转，能够对煤矿处进行工作，通过两组支撑杆21与固定座22的配合，能够把固定圆19固定在顺导管11内，在把锚杆12穿过固定圆19内的旋转轴20内，并在三组固定圆19的辅助下，能够把对锚杆12进行辅助，从而能够防止锚杆12在旋转时发生晃动，使其对在对煤矿钻锚时更加稳定，增加其准确率，并能够增加其工作效率。
41.尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。