技术特征：
1.一种具有物料识别功能的顶管掘进机，包括顶管掘进机、微型摄像机、保护套、清洗喷头、供水胶管、水箱、高压水泵、视频传输线、视频显示器、微型led灯、wifi信号发射器，其特征在于，所述微型摄像机能够进行360
°
旋转，通过支座固定在顶管掘进动力齿轮箱的外侧，并将清洗喷头布置在微型摄像机的四周，清洗喷头可根据顶管掘进机的大小选择布置的数量，微型led灯布置在一侧，并对微型led灯进行防护，水箱、高压水泵根据顶管掘进机的大小和类型选择布置在顶管机机壳内还是地面上。2.根据权利要求1所述的一种具有物料识别功能的顶管掘进机，其特征在于，微型摄像头、视频传输线、视频显示器依次通讯连接，微型 led灯为微型摄像头在地下密闭空间提供照明。3.根据权利要求1所述的一种具有物料识别功能的顶管掘进机，其特征在于，还包括wifi网络，所述微型摄像机的视频传输线在故障的情况下，微型摄像机通过wifi网络将监控视频图像传输至地面操作平台。4.根据权利要求1所述的一种具有物料识别功能的顶管掘进机，其特征在于，清洗喷头、供水胶管、水箱、高压水泵依次相连，高压水泵为变频电机启动，清洗喷头为多组均匀分布在微型摄像机的周围。
技术总结
本实用新型公开了一种具有物料识别功能的顶管掘进机，包括顶管掘进机、微型摄像机、保护套、清洗喷头、供水胶管、水箱、高压水泵、视频传输线、视频显示器、微型LED灯、wifi信号发射器，顶管掘进机根据工作机理不同分为土压平衡式顶管机、泥水平衡式顶管机、岩石顶管机种类，微型摄像机嵌在顶管掘进机的动力箱与仓体隔离板上，微型摄像机的的摄像头由保护套进行保护，并在微型摄像头的四周布置清洗喷头供清洗微型摄像机使用，清洗水由高压水泵经供水胶管输送至清洗喷头，微型摄像机经视频传输线连接在视频显示器上，在微型摄像头的另一侧布置微型LED灯，作为土压仓内照明。本实用新型结构巧妙，快速辨别，自动化程度高，安全性高。安全性高。安全性高。
技术研发人员：侯郡召 米雪睿 高维 王巧俏 李傲 周国英 胡昌冬
受保护的技术使用者：山东凯丰智能装备有限公司
技术研发日：2021.03.30
技术公布日：2021/11/2