一种混凝土喷浆设备的喷头总成及混凝土喷浆设备的制作方法

1.本技术涉及混凝土喷浆设备技术领域，尤其涉及一种混凝土喷浆设备的喷头总成及混凝土喷浆设备。


背景技术：

2.混凝土喷浆设备是指利用压缩空气将按一定配比的混凝土形成悬浮状态的气流并喷射到被敷表面形成密实的混凝土层，以达到支护目的的机械设备。混凝土喷射机是喷射混凝土施工中的核心设备，与其配套使用的机械设备有机械手、空压机、供水系统、配料及搅拌上料装置、速凝剂添加装置等。目前的混凝土喷浆设备中喷头组件与输送软管相连接，输送软管将混凝土料注入到喷头中，通过喷头组件进行混凝土喷射作业。
3.例如，中国专利201911398753.1公开了一种混凝土喷浆车，在该专利文献涉及的混凝土喷浆车中，喷头组件包括第一安装座、安装于所述第一安装座的第一摆动油缸、固接于所述第一摆动油缸的驱动轴的第二安装座、安装于所述第二安装座的第二摆动油缸、固接于所述第二摆动油缸的驱动轴的吊架以及安装于所述吊架的喷嘴组件。所述第一摆动油缸的缸体隐藏于所述第一安装座内。所述喷嘴组件包括安装于所述吊架的刷动马达、固接于所述刷动马达的倾斜块、安装于所述倾斜块的轴承座以及固接于所述轴承座的连接管；所述刷动马达的驱动轴的轴线与所述轴承座中的轴承的轴线成角度设置，所述混凝土防粘层设置于所述连接管的外表面。
4.再例如，中国专利201610089249.3公开了一种混凝土喷浆车，在该专利文献中，喷头总成包含有油缸ⅰ、油缸ⅱ、吊架、悬架以及喷头，所述油缸ⅰ的前端与油缸ⅱ的后端相连，所述油缸ⅱ的下端与吊架相连，所述吊架的前部设有马达，所述马达的前端设有凸轮联轴器，所述凸轮联轴器的前端与悬架的前端相连，所述悬架的下端与喷头相连，所述吊架的后端设有吊架焊件；所述吊架焊件设有一对推力球轴承，所述推力球轴承与悬架的后端相连；所述油缸ⅰ与四号伸缩臂相连，所述喷头与二号输送软管相连。
5.以上两个专利文献所记载的技术方案中，混凝土喷浆车的喷头组件部分均设置有用于调节喷嘴位置的驱动机构，例如油缸、马达等。目前，混凝土喷浆设备中喷头组件与输送软管相连接，输送软管将混凝土料注入到喷头中，通过喷头组件进行混凝土喷射作业。现有的此类设备中，喷头与安装结构之间固定连接，在实际喷射作业时，输送软管会扭转变形，甚至变成麻花状，致使其使用寿命大大降低。同时，喷头组件需要承受来自输送软管的扭转作用力，使得调节喷嘴位置的驱动机构需要承受额外负载。


技术实现要素：

6.本技术所要解决的技术问题在于，针对现有技术的上述不足，提出一种混凝土喷浆设备的喷头总成及混凝土喷浆设备。
7.该混凝土喷浆设备的喷头总成包括：
8.喷嘴，其末端形成有喷射口；
9.设置在输送软管与喷嘴之间的喷头管道；
10.用于安装所述喷头管道的安装支座，所述喷头管道与所述安装支座之间能够相对转动。
11.在一些实施方式中，喷头管道上设置有与喷头管道内部连通以向喷头管道内注入速凝剂和/或高压空气的管道接口。
12.在一些实施方式中，喷头管道外围套接有一套筒；所述套筒通过轴承可转动地安装在所述安装支座上。
13.在一些实施方式中，喷头总成还包括：
14.第一摆动油缸；
15.固接于所述第一摆动油缸的驱动轴的油缸安装座；
16.安装于所述油缸安装座的第二摆动油缸；
17.固接于所述第二摆动油缸的吊架组件，所述吊架组件包括：上吊架、下吊架、以及设置于上吊架与下吊架之间以驱动下吊架相对于上吊架循环运动的马达；所述安装支座固定安装在所述下吊架上。
18.在一些实施方式中，马达为液压马达。
19.另一方面，本技术还提出了一种混凝土喷浆设备，该混凝土喷浆设备具有以上部分提出的混凝土喷浆设备的喷头总成。
20.在一些实施方式中，混凝土喷浆设备为混凝土喷浆车。
21.在本技术中，喷头总成包括：喷嘴、输送软管、设置在输送软管与喷嘴之间的喷头管道、以及安装支座。喷头管道可转动地安装在安装支座上。喷头管道能够自由转动，因此与之连接的输送软管能够自由转动，从而使得输送软管处于自然弯曲的状态，避免出现剧烈的扭曲变形，从而延长了输送软管的使用寿命。另一方面，输送软管能够自由转动，从而基本消除输送软管对喷头组件所施加扭转作用力，使得驱动喷头的驱动机构不需要承受来自输送软管的额外负载，有效的提高了驱动机构的使用寿命，降低了后期维护成本。
附图说明
22.图1是本技术实施例中混凝土喷浆设备的喷头总成的结构示意图。
23.图2是本技术实施例中混凝土喷浆设备的喷头总成的另一结构示意图。
24.图3是本技术实施例中混凝土喷浆设备的喷头总成的另一结构示意图。
具体实施方式
25.以下是本技术的具体实施例并结合附图，对本技术的技术方案作进一步的描述，但本技术并不限于这些实施例。在下面的描述中，提供诸如具体的配置和组件的特定细节仅仅是为了帮助全面理解本技术的实施例。因此，本领域技术人员应该清楚，可以对这里描述的实施例进行各种改变和修改而不脱离本技术的范围和精神。另外，为了清楚和简洁，省略了对已知功能和构造的描述。
26.需要说明的是，在不冲突的情况下，本技术中的实施方式及实施方式中的特征可以相互组合。
27.参考图1至图3，本技术实施例提出了一种混凝土喷浆设备的喷头总成，包括：喷嘴
100、喷头管道300、安装支座400。其中，喷嘴100末端形成有喷射口110；喷头管道300设置在输送软管200与喷嘴100之间；安装支座400用于安装所述喷头管道300。喷头管道300与所述安装支座400之间能够相对转动。输送软管200可以为橡胶管。
28.典型的混凝土喷浆设备为混凝土喷浆车，其包括：底盘、湿喷机、机械臂、喷头组件。底盘可以为轮式底盘或者履带式底盘。底盘是整机的支承，并能使整机以作业所需要的速度和牵引力沿预定方向行驶。湿喷机内部集成有泵送机构，并通过输送软管向喷头组件输送混凝土物料。喷头组件安装在机械臂的末端，机械臂能够用于调节喷头组件的喷射施工位置。在一些混凝土喷浆设备中，混凝土喷射机利用液压力将预拌好的混凝土通过管道输送至喷头组件，在喷头组件处接入压缩空气和速凝剂，再将混凝土高速喷射到受喷面，经快速凝结硬化后形成混凝土支护层。
29.具体地，喷头总成还包括：第一摆动油缸520、油缸安装座530、第二摆动油缸540、吊架组件550。油缸安装座530固接于所述第一摆动油缸520的驱动轴上。第二摆动油缸540安装于所述油缸安装座530。吊架组件550固接于所述第二摆动油缸540，包括：上吊架551、下吊架552、以及设置于上吊架551与下吊架552之间以驱动下吊架552相对于上吊架551循环运动的马达553；所述安装支座400固定安装在所述下吊架552上。
30.具体地，第一摆动油缸520可固定安装在混凝土喷浆车的喷射臂架的末端。第一摆动油缸520用于沿第一转动方向调节喷嘴100位置；第二摆动油缸540用于沿第二转动方向调节喷嘴100位置。在喷头总成中，第一摆动油缸520和第二摆动油缸540用于共同完成喷嘴位置的调节。其中，第一摆动油缸520的转动轴线与第二摆动油缸540的转动轴线可设定为相互垂直。第一摆动油缸520和第二摆动油缸540为摆动式液压缸，摆动式液压缸是输出扭矩并实现往复运动的执行元件。此外，第一摆动油缸520和第二摆动油缸540的摆动角度可根据实际工况进行设定，这里不作限定。
31.吊架组件550包括：上吊架551、下吊架552、以及设置于上吊架551与下吊架552之间以驱动下吊架552相对于上吊架551循环运动的马达553。在一些实施方式中，马达553可以为液压马达或电机。此处，马达553用于驱动喷嘴100不停的刷动，类似于，在隧道施工时，在隧道岩壁支护层的厚度的相同的情况下，混凝土是一层层地来回喷上去的，因而喷射在岩壁上的混凝土成分更加均匀，从而可以提高混凝土喷射质量。此处吊架组件550的结构的功能为现有技术的范畴，可参见中国专利文献201911398753.1、201610089249.3、201010136199.2中的描述，这里不再赘述。
32.喷头管道300上设置有与喷头管道300内部连通以向喷头管道300内注入速凝剂和/或高压空气的管道接口310。此处可通过管道接口310向管道内部注入速凝剂。当管道接口310用于注入压缩空气时，该管道接口310与空压机管道连接，空压机注入的压缩空气用于提供物料喷射的动力。
33.喷头管道300与所述安装支座400之间能够相对转动。在一些实施方式中，喷头管道300外围套接有一套筒410；所述套筒410通过轴承420可转动地安装在所述安装支座400上。轴承420能够使得喷头管道300以较小的阻力转动。
34.在本技术实施例中，喷头总成包括：喷嘴100、输送软管200、设置在输送软管200与喷嘴100之间的喷头管道300、以及安装支座400。喷头管道300可转动地安装在安装支座400上。喷头管道300能够自由转动，因此与之连接的输送软管200能够自由转动，从而使得输送
软管200处于自然弯曲的状态，避免出现剧烈的扭曲变形，从而延长了输送软管的使用寿命。另一方面，输送软管能够自由转动，从而基本消除输送软管对喷头组件所施加扭转作用力，使得驱动喷头的驱动机构不需要承受来自输送软管的额外负载，有效的提高了驱动机构的使用寿命，降低了后期维护成本。
35.本技术实施例还提出了一种混凝土喷浆设备，该混凝土喷浆设备具有以上部分提出的混凝土喷浆设备的喷头总成。在一些实施方式中，以上混凝土喷浆设备为混凝土喷浆车。相关的内容可参见前一部分的说明，这里不再赘述。
36.在本技术的上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述的部分，可以参见其他实施例的相关描述。
37.需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本技术的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、工作、器件、组件和/或它们的组合。
38.在本技术的描述中，需要理解的是，术语“左”、“右”、“上”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
39.此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本技术的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
40.本文中所描述的具体实施例仅仅是对本技术精神作举例说明。本技术所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本技术的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。