技术特征：
1.一种仿形支撑结构，其特征在于：包括旋转座和托台，托台安装于旋转座，托台的两侧分别安装有可伸缩的胀紧机构，胀紧机构用于夹持拱架，旋转座安装有调节机构，调节机构的输出端与托台连接，托台呈梯形结构或弓形结构或弧形结构。2.根据权利要求1所述的一种仿形支撑结构，其特征在于：所述托台包括固定部、第一连接部和第二连接部，固定部安装于旋转座，第一连接部和第二连接部的内侧分别与固定部的两端连接，第一连接部和第二连接部的外侧分别安装有所述胀紧机构。3.根据权利要求2所述的一种仿形支撑结构，其特征在于：所述第一连接部与所述固定部之间的夹角为7-45
°
，所述第二连接部与固定部之间的夹角为7-45
°
，第一连接部、固定部和第二连接部形成所述梯形结构。4.根据权利要求1所述的一种仿形支撑结构，其特征在于：所述托台的底部安装有一固定销，所述旋转座通过固定销与托台枢接。5.根据权利要求1所述的一种仿形支撑结构，其特征在于：所述旋转座安装有一固定座，所述调节机构选用伸缩气缸、伸缩油缸或伸缩电机，调节机构的第一端与固定座连接，调节机构的第二端与托台的底部连接。6.根据权利要求5所述的一种仿形支撑结构，其特征在于：所述调节机构选用伸缩油缸，伸缩油缸的第一端与固定座枢接，伸缩油缸的第二端与托台的底部枢接。7.根据权利要求1所述的一种仿形支撑结构，其特征在于：所述胀紧机构包括伸缩外套、第一胀紧油缸和第二胀紧油缸，第一胀紧油缸和第二胀紧油缸分别安装于伸缩外套内，第一胀紧油缸的输出端朝向伸缩外套的第一端，第二胀紧油缸的第二端朝向伸缩外套的第二端，所述第一胀紧油缸的伸缩轴的输出端安装有第一伸缩内套，第二胀紧油缸的伸缩轴的输出端安装有第二伸缩内套，第一伸缩内套安装有第一固定件，第二伸缩内套安装有第二固定件，所述伸缩外套的顶部安装有用于固定拱架位置的第三固定件。8.根据权利要求7所述的一种仿形支撑结构，其特征在于：所述第一伸缩内套与所述伸缩外套之间安装有第一滑块，所述第二伸缩内套与所述伸缩外套之间安装有第二滑块，所述第一伸缩内套和所述第二伸缩内套分别滑动于所述伸缩外套。9.一种主臂，其特征在于：包括第一连杆机构、伸缩机构、第二连杆机构和权利要求1-8任一项所述的仿形支撑结构，第一连杆机构安装于拱架机的底盘，伸缩机构的第一端与第一连杆机构连接，伸缩机构的第二端与第二连杆机构的第一端连接，所述仿形支撑结构安装于第二连杆机构的第二端。10.一种隧道拱架机，其特征在于：包括底盘、辅臂和权利要求9所述的主臂，底盘的底部安装有车轮，主臂的末端安装有权利要求1-8任一项所述的仿形支撑结构。
技术总结
本实用新型提供了一种仿形支撑结构，包括旋转座和托台，托台安装于旋转座，托台的两侧分别安装有可伸缩的胀紧机构，胀紧机构用于夹持拱架，旋转座安装有调节机构，调节机构的输出端与托台连接，托台呈梯形或弓形或弧形结构，通过梯形结构的托台能够充分利用托台与拱架之间的空间，降低了托台安装所需的高度，提高了空间利用率，通过仿形支撑结构对多榀拱架进行装夹，减少了施工时间，提高了施工效率，降低了施工成本。低了施工成本。低了施工成本。
技术研发人员：邵凡 龚小柱 张惠斌 彭龙
受保护的技术使用者：长沙科达智能装备股份有限公司
技术研发日：2021.08.05
技术公布日：2022/2/25