一种简易的修井动力猫道工具的制作方法

1.本实用新型涉及油田修井作业技术领域，具体涉及一种简易的修井动力猫道工具。


背景技术：

2.油田修井作业时，往往涉及到将油管从油井中取出（下油管），或者将油管从井口附近的管排上运送至井口处进行组装连接（起油管）的作业，完整的油管往往由几百根较短的油管通过接箍连接而成，传统施工中，不管是下油管还是起油管均依靠人工作业，不仅工作强度大，费时费力，还容易给施工现场带来安全隐患。针对这种问题，市场上出现了一些辅助工具例如自动化猫道，来进行修井作业中的下油管和起油管作业，例如申请公布号为cn106555555a的中国发明专利申请文件公开的一种修井机自动猫道装置，包括猫道本体、上管机构、v型支撑滑道、翻转机构以及起升支架。
3.起油管作业时，v型支撑滑道水平放置在猫道底座上，放置在地面管排上的油管通过上管机构被输送到翻转机构上，通过翻转机构将油管运送到v型支撑滑道内；起升架以一端为支点做旋转运动，将油管输送到井口位置后，利用设置在井口旁侧的吊卡抓取油管的一端，油管的自由端在v型支撑滑道内沿v型支撑滑道斜向上自由滑动，直至油管完全脱离v型支撑滑道并起升至适当高度，直至与油井内的油管通过接箍连接；
4.下油管作业时，由吊卡从油井中抓取油管的一端，另一端形成自由端，吊卡将油管起升到适当高度后，起升支架以一端为支点做旋转运动使v型支撑滑道倾斜起升，直至v型支撑滑道的最高点与油管的自由端处于同一高度，通过机械手将油管的自由端推送至v型支撑滑道上，随着吊卡的下放，油管的自由端在v型支撑滑道内沿v型支撑滑道斜向下自由滑动，直至油管安全放置在v型支撑滑道上，起升支架以一端为支点做旋转运动，将v型支撑滑道水平放置在猫道底座上，之后通过翻转机构再将油管移动至地面的管排上，完成起油管作业。
5.虽然上述装置能够极大地降低人工修井作业的工作强度，省时省力，但仍存在一定的问题，即上述装置的结构较多，组成复杂，成本较高，出现故障时维修不便。


技术实现要素：

6.有鉴于此，本实用新型的目的是提供一种简易的修井动力猫道工具，整个工具结构较少，组成简单，整体造价低，成本低，出现故障时更易维修。
7.为实现上述目的，本实用新型所提供的简易的修井动力猫道工具采用如下技术方案：
8.一种简易的修井动力猫道工具，包括底座，底座下部具有姿态调整机构，定义底座位于井口的右侧，所述底座上部具有靠右布置的且输出端朝左延伸的伸缩机构，且伸缩机构的右端与所述底座铰接，所述底座上部的左侧铰接有连杆，所述连杆杆身的右侧与所述伸缩机构的输出端铰接，所述连杆远离所述底座的一端还铰接有朝上延伸的夹紧杆，所述
夹紧杆上设置有用于夹持油管的机械抓手，所述夹紧杆在伸缩机构带动连杆动作时具有竖直贴近油管的工作位，还具有回收至水平位置的用于转送油管的回收位，所述机械抓手的旁侧还设置有翻转机构，以用于在机械抓手松开后将油管翻转至收纳油管的油管排上。
9.进一步地，所述姿态调整机构包括位于底座下侧的主动轮、从动轮以及包覆在主动轮和从动轮外侧的链条板，还包括控制主动轮转动进而行走的控制器，所述控制器包括启动开关和转向开关。
10.进一步地，所述姿态调整机构还包括连接在底座左右两侧的两个输出轴朝下延伸的竖向液压缸，每个竖向液压缸的输出端连接有支撑座，支撑座在竖向液压缸的带动下具有下落以定位底座的工作位和抬起以供所述主动轮和从动轮带动底座移动的避让位。
11.进一步地，所述机械抓手的个数为两个，且分别布置在所述夹紧杆的长度方向的两端。
12.进一步地，所述伸缩机构为横向液压缸。
13.进一步地，所述翻转机构包括钩臂和带动钩臂翻转的翻转液压缸，所述钩臂用于在所述机械抓手松开后将油管从所述夹紧杆上转移至所述油管排上。
14.本实用新型所提供的简易的修井动力猫道工具的有益效果是：姿态调整机构用于调整底座的位置状态，使其与油井井口的中心对齐，竖向液压缸与支撑座的配合、控制器控制下的主动轮和从动轮极大地降低了工作人员的劳动强度，方便了底座位置状态的快速准确调整，工作时，横向液压缸的输出轴朝左伸出，通过连杆带动夹紧杆到达与油管贴近的工作位，此时，机械抓手工作，夹紧已经解扣成功的油管，而后油管上方的起吊设备松开，横向液压缸通过连杆带动夹紧杆恢复至初始的回收位，夹紧杆回到水平位置，此时，机械抓手松开，由翻转机构中的钩臂钩住油管，翻转液压缸工作带动钩臂翻转以将油管转移至油管排上，相比于现有技术的猫道工具由几个大的部分构成，本实用新型中的猫道工具的主要结构为横向液压缸、连杆和夹紧杆形成的一个部分，结构较少，组成简单，成本较低，出现故障时更易维修。
附图说明
15.图1是本实用新型所提供的简易的修井动力猫道工具的整体示意图。
16.图中标号：1、底座；2、连杆；3、夹紧杆；4、机械抓手；5、油管；6、油管扣；7、主动轮；8、从动轮；9、链条板；10、竖向液压缸；11、支撑座；12、横向液压缸。
具体实施方式
17.为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将对本实用新型的技术方案进行详细的描述。显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所得到的所有其它实施方式，都属于本实用新型所保护的范围。
18.下面结合附图及具体实施方式对本实用新型作进一步详细描述：
19.本实用新型所提供的简易的修井动力猫道工具的具体实施例：
20.第一实施例：
21.如图1所示，一种简易的修井动力猫道工具，包括底座1，底座1下部具有姿态调整
机构，定义底座1位于井口的右侧，所述底座1上部具有靠右布置的且输出端朝左延伸的伸缩机构，且伸缩机构的右端与所述底座1铰接，所述底座1上部的左侧铰接有连杆2，所述连杆2杆身的右侧与所述伸缩机构的输出端铰接，所述连杆2远离所述底座1的一端还铰接有朝上延伸的夹紧杆3，所述夹紧杆3上设置有用于夹持油管5的机械抓手4，所述夹紧杆3在伸缩机构带动连杆2动作时具有竖直贴近油管5的工作位，还具有回收至水平位置的用于转送油管5的回收位，所述机械抓手4的旁侧还设置有翻转机构，以用于在机械抓手4松开后将油管5翻转至收纳油管5的油管排上。
22.所述姿态调整机构包括位于底座1下侧的主动轮7、从动轮8以及包覆在主动轮7和从动轮8外侧的链条板9，还包括控制主动轮7转动进而行走的控制器，所述控制器包括启动开关和转向开关。
23.所述姿态调整机构还包括连接在底座1左右两侧的两个输出轴朝下延伸的竖向液压缸10，每个竖向液压缸10的输出端连接有支撑座11，支撑座11在竖向液压缸10的带动下具有下落以定位底座1的工作位和抬起以供所述主动轮7和从动轮8带动底座1移动的避让位。
24.所述机械抓手4的个数为两个，且分别布置在所述夹紧杆3的长度方向的两端。
25.所述伸缩机构为横向液压缸12。
26.所述翻转机构（图中未示出）包括钩臂和带动钩臂翻转的翻转液压缸，所述钩臂用于在所述机械抓手4松开后将油管5从所述夹紧杆3上转移至所述油管排上。
27.本实用新型所提供的简易的修井动力猫道工具的工作原理是：姿态调整机构用于调整底座1的位置状态，使其与油井井口的中心对齐，竖向液压缸10与支撑座11的配合、控制器控制下的主动轮7和从动轮8极大地降低了工作人员的劳动强度，方便了底座1位置状态的快速准确调整，工作时，横向液压缸12的输出轴朝左伸出，通过连杆2带动夹紧杆3到达与油管5贴近的工作位，此时，机械抓手4工作，夹紧已经油管扣6已经被解扣成功的油管5，而后油管5上方的起吊设备松开，横向液压缸12通过连杆2带动夹紧杆3恢复至初始的回收位，夹紧杆3回到水平位置，此时，机械抓手4松开，由翻转机构中的钩臂钩住油管5，翻转液压缸工作带动钩臂翻转以将油管5转移至油管排上，相比于现有技术的猫道工具由几个大的部分构成，本实用新型中的猫道工具的主要结构为横向液压缸12、连杆2和夹紧杆3形成的一个部分，结构较少，组成简单，成本较低，出现故障时更易维修。
28.第二实施例：
29.本实施例与第一实施例的区别在于，所述伸缩机构为电动推杆。
30.第三实施例：
31.本实施例与第一实施例的区别在于，机械抓手的个数不再是两个，而是一个，并且不止在夹紧杆的中部。
32.第四实施例：
33.本实施例与第一实施例的区别在于，底座设置为双层结构，下层用于与姿态调整机构连接，上层用于布置伸缩机构、连杆和夹紧杆，而上下两层之间设置升降液压缸，用于在机械抓手松开后，调整上层底座的状态为前高后低的状态，以使油管在自身重力的作用下滑动至油管排上，这样翻转机构不再包括钩臂和翻转液压缸，而是仅仅包括升降液压缸即可。
34.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
35.以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和替换，这些改进和替换也应视为本实用新型的保护范围。