伸缩式液压支腿结构的制作方法

1.本实用新型涉及隧道钻孔设备技术领域，具体涉及一种伸缩式液压支腿结构。


背景技术：

2.中老铁路接触网隧道施工占比70％以上，其中吊柱锚栓开孔工程量巨大，传统施工工艺工效低、成本较大、产生粉尘，环境较差，基于上述特点，研发了隧道无尘柔性切孔机械臂，在火车站隧道试用成功。
3.该设备包括箱体，箱体内配套有隧道打孔用旋转升降平台、伸缩式液压支腿结构、水钻组件、顶撑框架等设备。该设备可汽车车载，也可轨道平板车车载使用，适用于在高原、高寒、高瓦斯、无人区等隧道作业施工场景，旋转升降平台等设备需要一个足够平稳的工作环境，传统设备都是将液压支腿安装在汽车底盘上给车体提供支撑固定，底盘上的箱体没有自己的固定装置，特别是需要更换箱体的承载平台时，经常不能保证箱体内其他设备的稳固性，影响作业开展，本案的伸缩式液压支腿结构即在此背景下诞生。


技术实现要素：

4.基于上述表述，本实用新型提供了一种伸缩式液压支腿结构，以解决现有技术中箱体设备都是靠安装在汽车底盘上的液压支腿进行稳固支撑，如果需要更换箱体的搭载平台就失去稳固支撑保障的问题。
5.本实用新型解决上述技术问题的技术方案如下：
6.伸缩式液压支腿结构，包括箱体，所述箱体内设有液压支腿总成，所述液压支腿总成包括左支腿与右支腿，所述左支腿与右支腿交错贴靠固定在箱体内的底面上，所述左支腿与右支腿设有两组且分别位于箱体内前半部与后半部。
7.在上述技术方案的基础上，本实用新型还可以做如下改进。
8.进一步的，所述左支腿与右支腿上方设有与两者固定相连的支撑板，所述支撑板上固定连接有与箱体内顶面相连的支撑柱，所述支撑柱设有两组且关于箱体中部对称。
9.进一步的，所述箱体内底面上设有底座，所述左支腿与右支腿设置于底座上，所述底座设有两组且关于箱体中部对称。
10.进一步的，所述液压支腿总成的两侧设有连接件，所述连接件贴靠在液压支腿总成的侧壁，所述连接件与箱体的底面固定连接，所述连接件的顶部设有扣合块，所述扣合块折弯扣合在液压支腿总成的顶面上。
11.进一步的，所述箱体的底面上设有底板，所述连接件包括两块相对设置的固定板、连接两块所述固定板的连接板、设于所述固定板之间的固定块、以及将所述固定块与底板相连的连接杆，所述连接板的顶部与扣合块一体相连。
12.进一步的，所述连接杆为螺杆，所述连接杆穿过固定块与连接板螺纹连接，所述连接杆上套接有将其固定在固定块上的锁定螺母。
13.进一步的，所述左支腿包括左水平套体、左水平活动支腿、左竖直套体、左竖直活
动支腿，所述左水平套体设于箱体内底面上，所述左水平活动支腿在左水平套体内伸缩，所述左水平活动支腿的端部与左竖直套体固定连接，所述左竖直活动支腿在左竖直套体内伸缩，所述右支腿包括右水平套体、右水平活动支腿、右竖直套体、右竖直活动支腿，所述右水平套体设于箱体内底面上，所述右水平活动支腿在右水平套体内伸缩，所述右水平活动支腿的端部与右竖直套体固定连接，所述右竖直活动支腿在右竖直套体内伸缩。
14.进一步的，所述箱体侧壁上开设有供左支腿、右支腿伸出的缺口，所述左竖直套体与右竖直套体的侧壁上固定连接有侧板，所述左支腿与右支腿收回后，所述侧板封闭缺口组成箱体的侧壁。
15.进一步的，所述支撑柱的顶部固定连接有横梁，所述横梁连接箱体的两侧壁并贴合箱体内的顶面。
16.与现有技术相比，本技术的技术方案具有以下有益技术效果：
17.本方案将左支腿与右支腿固定安装在箱体内部，伸出时对箱体进行支撑固定，收回时封闭箱体的缺口，该设备可汽车车载，也可轨道平板车车载使用，适用于在高原、高寒、高瓦斯、无人区等隧道作业施工场景，整个装置结构简单、布局合理、箱体整体结构的载荷分布均匀，具有良好的应用前景。
附图说明
18.图1为本实用新型实施例提供的液压支腿结构在支撑状态下的结构示意图；
19.图2为图1的另一视角并隐去箱体部分顶板后的结构示意图；
20.图3为图1中隐去箱体侧板后的结构示意图；
21.图4为图3中a处的放大图；
22.附图中，各标号所代表的部件列表如下：
23.1、箱体；11、底板；12、侧板；13、底座；
24.2、左支腿；21、左水平套体；22、左水平活动支腿；23、左竖直套体； 24、左竖直活动支腿；
25.3、右支腿；31、右水平套体；32、右水平活动支腿；33、右竖直套体； 34、右竖直活动支腿；
26.4、支撑板；5、支撑柱；
27.6、连接件；61、扣合块；62、固定板；63、连接板；64、固定块；65、连接杆；66、锁定螺母；
28.7、横梁。
具体实施方式
29.为了便于理解本技术，下面将参照相关附图对本技术进行更全面的描述。附图中给出了本技术的实施例。但是，本技术可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使本技术的公开内容更加透彻全面。
30.除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本技术的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本技术的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本技术。
31.如图1-3所示的液压支腿结构，包括箱体1，箱体1内设有液压支腿总成，液压支腿总成包括左支腿2与右支腿3，左支腿2与右支腿3交错贴靠固定在箱体1内的底面上，左支腿2与右支腿3设有两组且分别位于箱体1 内前半部与后半部。
32.左支腿2包括左水平套体21、左水平活动支腿22、左竖直套体23、左竖直活动支腿24，左水平套体21设于箱体1内的底面上，左水平活动支腿 22在左水平套体21内伸缩，左水平活动支腿22的端部与左竖直套体23固定连接，左竖直活动支腿24在左竖直套体23内伸缩。右支腿3包括右水平套体31、右水平活动支腿32、右竖直套体33、右竖直活动支腿34，右水平套体31设于箱体1内的底面上，右水平活动支腿32在右水平套体31内伸缩，右水平活动支腿32的端部与右竖直套体33固定连接，右竖直活动支腿 34在右竖直套体33内伸缩。
33.由于箱体1内的宽度有限，为了提高液压支腿结构对箱体1的支撑效果，左水平套体21与右水平套体31设计的长度大于箱体1宽度的一半，所以两者不能并排设置，本方案中左水平套体21与右水平套体31贴靠设置，可以使左竖直活动支腿24与右竖直活动支腿34的前后错位尽量减小。
34.箱体1侧壁上开设有供左支腿2、右支腿3伸出的缺口，左竖直套体23 与右竖直套体33的侧壁上固定连接有侧板12，左支腿2与右支腿3收回后，侧板12封闭缺口组成箱体1的侧壁。在不需要作业时，左支腿2与右支腿3 保持收拢状态，侧板12成为箱体1侧壁的一部分，用于封堵外部杂物进入箱体1内。
35.具体的，左支腿2与右支腿3上方设有与两者固定相连的支撑板4，支撑板4上固定连接有与箱体1内顶面相连的支撑柱5，支撑柱5设有两组且关于箱体1中部对称。左支腿2与右支腿3只与箱体1内的底面固定时，整个箱体1的重力载荷都集中在底面上，通过支撑板4与支撑柱5可以将载荷分散到箱体1的顶面，优化箱体1的负载。
36.为了进一步避免箱体1顶面在与支撑柱5连接的局部区域载荷过高，支撑柱5的顶部固定连接有横梁7，固定方式为螺栓可拆卸连接，横梁7连接箱体1的两侧壁并贴合箱体1内的顶面，减少局部区域的压强。
37.优选的，箱体1内底面上设有底座13，左支腿2与右支腿3设置于底座 13上，底座13设有两组且关于箱体1中部对称。如果将左支腿2与右支腿 3直接安装在箱体1内的底面上，左水平活动支腿22的端部只能与左竖直套体23的端部相连，但是左竖直套体23的重心高于左水平活动支腿22，左支腿2的整体结构不够稳定，底座13可以太高左支腿2与右支腿3的位置，使左水平活动支腿22的端部与左竖直套体23接近中部重心的位置相连，提高设备整体的稳定性、使设备受力也更为合理，右支腿3同理。
38.左支腿2与右支腿3放置在底座13上，考虑到维修保养的问题，左支腿2与右支腿3与底座13或者箱体1的底面最优为可拆卸连接，故本方案有以下改进点：液压支腿总成的两侧设有连接件6，连接件6贴靠在液压支腿总成的侧壁，连接件6与箱体1的底面固定连接，连接件6的顶部设有扣合块61，扣合块61折弯扣合在液压支腿总成的顶面上。
39.具体的，箱体1的底面上固定设置有底板11，固定方式可为焊接固定也可为螺栓等可拆卸连接固定。如图4所示，连接件6包括两块相对设置的固定板62(图中贴靠右支腿3侧壁的固定板62被遮挡)、连接两块固定板62 的连接板63、设于固定板62之间的固定块64、以及将固定块64与底板11 相连的连接杆65，连接板63的顶部与扣合块61一体相连。两块固定块64 可以加强连接件6的整体结构强度，也方便固定块64与连接杆65的固定。
40.优选的，连接杆65为螺杆，连接杆65穿过固定块64与连接板63螺纹连接，连接杆65上套接有将其固定在固定块64上的锁定螺母66。
41.与现有技术相比，本技术的技术方案具有以下有益技术效果：
42.本方案将左支腿2与右支腿3固定安装在箱体1内部，伸出时对箱体1 进行支撑固定，收回时封闭箱体1的缺口，该设备可汽车车载，也可轨道平板车车载使用，适用于在高原、高寒、高瓦斯、无人区等隧道作业施工场景，整个装置结构简单、布局合理、箱体1整体结构的载荷分布均匀，具有良好的应用前景。
43.以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。