一种效率高的深邃盾构机管片组装机构

文档序号:29930628发布日期:2022-05-07 12:45阅读:来源:国知局

技术特征:
1.一种效率高的深邃盾构机管片组装机构,包括运载车(1),其特征在于:所述运载车(1)的上端设置有管片供应机构,所述运载车(1)的一端固定安装有支座(2),所述支座(2)的下端设置有辅助支撑机构,所述支座(2)的上端转动安装有旋转轴(3),所述旋转轴(3)上设置有用于移动电动夹爪(4)的伸缩机构,所述旋转轴(3)靠近运载车(1)的一端沿圆周阵列分布有多个电动夹爪(4),所述电动夹爪(4)上设置有吸紧机构,所述运载车(1)的另一端固定安装有用于控制电动夹爪(4)的控制台(5),所述支座(2)一端和旋转轴(3)外侧之间通过设置有轴套(6)转动连接。2.根据权利要求1所述的一种效率高的深邃盾构机管片组装机构,其特征在于:所述伸缩机构包括沿圆周阵列分布在旋转轴(3)一端的多个液压缸(7),所述液压缸(7)的输出端装配有铰接座(8),所述液压缸(7)通过铰接座(8)铰接于电动夹爪(4)。3.根据权利要求2所述的一种效率高的深邃盾构机管片组装机构,其特征在于:所述液压缸(7)一端和旋转轴(3)一端之间通过设置有安装座(9)固定连接,所述安装座(9)的外侧固定安装有多个紧固螺栓(10),所述紧固螺栓(10)的一端延伸进安装座(9)内部且固定连接于旋转轴(3)一端,所述安装座(9)上开设有多个散热孔(11)。4.根据权利要求1所述的一种效率高的深邃盾构机管片组装机构,其特征在于:所述吸紧机构包括固定安装在电动夹爪(4)外侧的电磁铁(12),所述电动夹爪(4)远离旋转轴(3)的一端铰接有金属板(14),所述金属板(14)远离电动夹爪(4)的一端固定连接有弹簧(13),所述弹簧(13)远离金属板(14)的一端固定连接于电动夹爪(4)内壁的一侧。5.根据权利要求4所述的一种效率高的深邃盾构机管片组装机构,其特征在于:所述电动夹爪(4)的内壁且位于弹簧(13)一端固定安装有挡板(15),所述挡板(15)靠近金属板(14)的一侧开设有多个斜槽(16),所述斜槽(16)的内部固定安装有多个摩擦件(17)。6.根据权利要求1所述的一种效率高的深邃盾构机管片组装机构,其特征在于:所述辅助支撑机构包括固定安装在支座(2)下端的凹形座(18),所述凹形座(18)的内部铰接有两个支腿(19),所述支腿(19)远离支座(2)的一端转动安装有支撑轮(20)。7.根据权利要求6所述的一种效率高的深邃盾构机管片组装机构,其特征在于:所述凹形座(18)的上端开设有多个销孔(21),所述销孔(21)的内部插接有插销(22),所述插销(22)的一端贯穿于支腿(19)的一端。8.根据权利要求2所述的一种效率高的深邃盾构机管片组装机构,其特征在于:所述液压缸(7)的输出端和铰接座(8)一端之间通过设置有加长杆(23)固定连接,所述加长杆(23)外壁的一侧固定安装有多个t形杆(24),所述t形杆(24)上套接有配重件(25)。9.根据权利要求1所述的一种效率高的深邃盾构机管片组装机构,其特征在于:所述管片供应机构包括固定安装在运载车(1)上端的至少两个滑轨(26),所述滑轨(26)的上端插接有管片放置台(27),所述滑轨(26)远离支座(2)的一端设置有用于推动管片放置台(27)的推送组件(28)。

技术总结
本发明公开了一种效率高的深邃盾构机管片组装机构,属于盾构管片领域,包括运载车,运载车的上端设置有管片供应机构,运载车的一端固定安装有支座,支座的下端设置有辅助支撑机构,支座的上端转动安装有旋转轴,旋转轴上设置有用于移动电动夹爪的伸缩机构,旋转轴靠近运载车的一端沿圆周阵列分布有多个电动夹爪,电动夹爪上设置有吸紧机构,运载车的另一端固定安装有用于控制电动夹爪的控制台,支座一端和旋转轴外侧之间通过设置有轴套转动连接,伸缩机构包括沿圆周阵列分布在旋转轴一端的多个液压缸,它可以实现保持盾构机重心的平稳,减少盾构机因重心偏移导致其侧翻的情况发生。减少盾构机因重心偏移导致其侧翻的情况发生。减少盾构机因重心偏移导致其侧翻的情况发生。


技术研发人员:路颜 程光威 毛红梅 郭军 刘江 张媛 张小力 王磊 贾永博 拜颖乾 曾宇翔 张妙芝 周江涛 宋婷 仲玥
受保护的技术使用者:陕西铁路工程职业技术学院
技术研发日:2022.01.28
技术公布日:2022/5/6
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