技术特征：
1.一种中深孔凿岩台车炮孔角度与推进深度控制装置，其特征在于，所述控制装置包括滑动支架、推进梁、旋转机构、角度模块组件、plc组件、显示器组件、传感器组件以及电源控制箱，所述滑动支架安装在凿岩台车的前机架处，旋转机构固定在滑动支架上，推进梁通过推进梁固定架固定在旋转机构上，电源控制箱连接角度模块组件，显示器组件与操作台相连接，plc组控制角度模块组件并在显示器组件上进行显示。2.根据权利要求1所述的中深孔凿岩台车炮孔角度与推进深度控制装置，其特征在于，所述传感器组件包括大摆角度传感器、俯仰角度传感器、小摆角度传感器以及推进深度传感器，其中大摆角度传感器安装在旋转机构内圈中，俯仰角度传感器安装在旋转机构外侧下端，小摆角度传感器安装在推进梁的左侧，推进深度传感器安装在推进梁右侧。3.根据权利要求1所述的中深孔凿岩台车炮孔角度与推进深度控制装置，其特征在于，所述装置还包括凿岩机、推进梁跑道、滑块一、滑块二、金属线、空转轮以及支架固定附件，推进梁跑道固定在推进梁上，凿岩机与推进梁跑道相固定，滑块一、与滑块二为凿岩机运动时起滑动作用，支架固定附件与空转轮相连，并固定在滑块一与滑块二中间，金属线通过空转轮与推进深度传感器连接。4.根据权利要求1所述的中深孔凿岩台车炮孔角度与推进深度控制装置，其特征在于，所述角度模块组件包括电源控制箱与角度模块x1连接的电源线、角度模块终端电阻x3、角度模块x4与plc的x4连接的can总线、角度模块地址x5以及角度模块，其中角度模块上有11个接口，x1由电源控制箱与角度模块的x1连接的电源线相连；x3接角度模块的终端电阻；x4由角度模块的x4与plc21的x4连接的can总线相连；x5是角度模块的地址；x6为小摆角度传感器；x7为俯仰角度传感器；x8为大摆角度传感器，电源控制箱安装在前机架，通过芯电缆为角度模块提供24v直流电源。5.根据权利要求4所述的中深孔凿岩台车炮孔角度与推进深度控制装置，其特征在于，所述显示器组件包括显示器x3与操作台x3连接的can总线、显示器x1与操作台x1连接的电源线、显示器终端电阻x4、显示器地址x5以及显示器，其中显示器上有四个接口，其中x1由显示器的x1与操作台的x1连接的电源线与操作台相连；x3是显示器的x3与操作台的x3连接的can总线；x4是显示器的终端电阻；x5是显示器的地址。6.根据权利要求1所述的中深孔凿岩台车炮孔角度与推进深度控制装置，其特征在于，所述plc组件包括plc与操作台连接电缆以及plc，其中plc21与操作台之间由plc与操作台连接电缆相连。7.采用权利要求1-6任意一项中深孔凿岩台车炮孔角度与推进深度控制装置的控制方法，其特征在于，控制方法如下：在作业前对推进梁和摆臂进行调节，使其钻头指向上并完全垂直，操作人员用水平尺复查确保为90
°
，打开显示器上校准面板，按下归零按钮；在需要控制某个角度时通过操作台上手柄来分别控制大摆、小摆、俯仰电磁阀，plc通过大摆角度传感器、俯仰角度传感器、小摆角度传感器通过角度模块计算出相应的角度并在显示器窗口显示，推进深度的计算由凿岩机作业时向上推进带动支架固定附件及金属线通过空转轮与推进深度传感器工作，并经过角度模块上的x12由深度测量信号电缆与plc的x12计算出深度并在显示器22窗口显示。
技术总结
本发明涉及一种中深孔凿岩台车炮孔角度与推进深度控制装置及控制方法，所述控制装置包括滑动支架、推进梁、旋转机构、角度模块组件、PLC组件、显示器组件、传感器组件以及电源控制箱，所述滑动支架安装在凿岩台车的前机架处，旋转机构固定在滑动支架上，推进梁通过推进梁固定架固定在旋转机构上，电源控制箱连接角度模块组件，显示器组件与操作台相连接，PLC组控制角度模块组件并在显示器组件上进行显示。通过该技术方案运用，可准确地控制中深孔凿岩台车炮孔角度及推进深度，提供炮孔利用率。该控制方法属于智能控制，调整角度、深度既省时又准确，使用效率和稳定性好。使用效率和稳定性好。使用效率和稳定性好。
技术研发人员：曹修华 吕天翔 朱政 隋褔仁 潘茂军 贺宏强
受保护的技术使用者：南京宝地梅山产城发展有限公司
技术研发日：2022.04.07
技术公布日：2022/8/5