一种石油钻修井作业用管杆输送机的制作方法

1.本发明涉及一种石油钻修井作业用管杆输送机。


背景技术：

2.管杆输送机用于石油钻修井作业当中，主要功能是把管杆从管排架上输送到井口，以及把管杆从井口输送到管排架上。目前绝大多数石油钻修井作业现场使用的管杆输送机，整机体型较大、整机重量较重、整机运输及储存不方便、管杆丝扣损伤严重等缺陷，并且在管杆的上下管作业中，不能起到很好的辅助作用。


技术实现要素：

3.本发明的目的是提供一种石油钻修井作业用管杆输送机，能够解决现有的石油钻修井作业现场使用的管杆输送机，在管杆的上、下管作业中，不能起到很好的辅助作用的问题。
4.本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种石油钻修井作业用管杆输送机，包括基架，设置在基架上的管杆输送机构，还包括设置在基架上和管杆输送机构适配的上管翻转机构，管杆输送机构上设置有上下管辅助机构；上管翻转机构用于抓取管杆后将其送至管杆输送机构；上下管辅助机构用于辅助完成上管时，管杆自管杆输送机构的脱离作业，及用于辅助完成下管作业时，管杆自吊卡至管杆输送机构的入管作业；基架上还设置有下排管辅助机构，下排管辅助机构用于辅助完成管杆自管杆输送机构脱离后排放至管排架的作业。
5.进一步的，基架上设置有一组支撑柱，所述上管翻转机构包括一组装置在支撑柱上的旋转支撑座，可转动装置在各旋转支撑座之间的旋转臂，旋转臂上设置有一组可随其旋转的管杆抓手；管杆抓手的末端固定装置在旋转臂上，管杆抓手的顶端设置有和管杆适配的挂钩，挂钩钩口朝上设置；旋转臂上还设置可随其旋转的耳座，耳座上铰接有用于驱动其旋转的翻转油缸；翻转油缸的缸筒部设置有用于外接的油缸固定件，翻转油缸的伸缩部和耳座铰接。
6.进一步的，各旋转支撑座上均设置有和旋转臂适配的旋转定位套，旋转定位套和旋转臂之间轴套式连接；管杆抓手位于旋转臂的左右两端分别设置有一个；耳座设置在旋转臂的中部；管杆抓手包括和旋转臂适配的固定套，设置在固定套的上两块导向板，导向板末端为半圆弧面，导向板的上端面为和半圆弧面相切的水平面，导向板上端面的前端设置有向下倾斜的切口，切口和挂钩内侧斜面适配；挂钩装配在两块导向板之间的前端；两块导向板之间的前端设置有第一销轴，两块导向板之间的中部设置有第二销轴，挂钩末端设置有挂耳，第二销轴上装置有压簧，压簧的另一端和挂钩相接，挂钩的末端可转动装置在第一销轴上；两块导向板之间还设置有上翻限位板，上翻限位板位于挂钩末端上方。
7.进一步的，两块导向板中一块导向板的外侧壁设置有三角弧面的缓冲限位片，缓冲限位片上设置有腰形调节孔，缓冲限位片顶角及腰形调节孔内装置有和导向板外侧壁适
配的调节螺栓；缓冲限位片的底部弧面可通过调整调节螺栓位于腰形调节孔的位置调节至部分伸出至导向板的上方。
8.进一步的，管杆输送机构包括管杆输送槽，设置在管杆输送槽内的滑轨，可沿滑轨滑动的输管小车；输管小车上开设有管杆定位槽，管杆定位槽为和管杆外侧壁适配的弧形槽；所述上下管辅助机构包括设置在管杆输送槽的脱料油缸、举管油缸、举升油缸，脱料油缸的活塞部可伸缩设置在管杆输送槽内，脱料油缸的活塞部顶部设置有可随其升降的脱料举升板，管杆输送槽的左右两侧外壁顶部设置有一组脱料过度板；脱料举升板的上端面为朝向管杆输送槽左右两侧其中一侧倾斜的倾斜面；举管油缸设置在管杆输送槽靠近出料端的底部，举管油缸的活塞部可伸缩设置在管杆输送槽内，举管油缸的活塞部顶部设置有可随其升降的举管安置座，举管安置座上设置和管杆侧壁适配的弧形安置槽，弧形安置槽底设置有与其同轴的弧形凸筋；管杆输送槽出料端架设有支撑导向轮；举升油缸的活塞部顶部和管杆输送槽靠近出料端的底部相铰接，基架靠近管杆输送槽出料端的一侧设置有架设缺口，管杆输送槽可活动架设在架设缺口上；管杆输送槽背离出料端的底部铰接在基架上。
9.进一步的，下排管辅助机构包括两根分别设置在旋转臂的左右两端端部管杆辅助臂，管杆辅助臂位于脱料过度板下方，与脱料过度板相适配，且其可随旋转臂进行旋转；各管杆辅助臂的靠近旋转臂的一端的上端面均设置有一组减震垫块；管杆辅助臂的前端端部设置有开口朝下的弧形支撑抓手，弧形支撑抓手和管排架适配。
10.进一步的，管杆输送槽外侧壁位于脱料过度板下方设置有支撑加强座，脱料过渡板设置在支撑加强座上。
11.进一步的，还包括长度测量结构，管杆输送槽的出料端端部敞口设置；所述长度测量结构包括设置在管杆输送槽出料端槽底的长度定位板，出料端的左右两侧内壁分别设置有一个终点限位块。
12.进一步的，管杆输送槽槽底还开设有一组下凹的积液槽；脱料油缸沿管杆输送槽输送方向设置有两个，基架对应各脱料油缸分别设置有第一固定座，脱料油缸的缸筒部装置在第一固定座上，第一固定座上还设置有第一升降导向孔，脱料举升板的底面设置有和升降导向孔适配的第一升降导向柱，第一升降导向柱可升降设置在第一升降导向孔内；脱料油缸的活塞部经第一固定座和脱料举升板的底面相接；机架对应举管油缸设置有第二固定座，举管油缸的缸筒部装置在第二固定座上，第二固定座上还设置有第二升降导向孔，举管安置座的底面设置有和升降导向孔适配的第二升降导向柱，第二升降导向柱可升降设置在第二升降导向孔内；举管油缸的活塞部经第二固定座和举管安置座的底面相接；管杆输送槽槽底位于脱料举升板的前后两侧分别设置有一块隔离挡板。
13.进一步的，管杆输送槽为三段式u形槽，包括自左向右依次相连且相通的左部u形槽、中部u形槽、右部u形槽，左部u形槽、右部u形槽铰接在中部u形槽的左右两端端部；左部u型槽、右部u形槽的前后两侧外壁的顶部设置有一组和脱料过度板适配的让位缺口。
14.进一步的，中部u形槽和左部u形槽、右部u形槽之间设置有折叠铰链结构，所述的折叠铰链机构包括设置中部u形槽左右两端、前后两侧外壁上部的上翻定位板，设置在中部u形槽左右两端、前后两侧外壁下部的下翻定位板；上翻定位板上设置有弧形导向孔，弧形导向孔内设置有和中部u形槽外侧壁适配的调节螺栓，调节螺栓位于弧形导向孔的位置可调；上翻定位板位于弧形导向孔外部还设置和左部u形槽、右部u形槽外侧壁适配的外接固
定螺栓，和中部u形槽适配的上定位螺栓；下翻定位板一端设置有和中部u形槽外侧壁适配的下定位螺栓，另一端设置有限位卡孔，限位卡孔设置有开口朝外的卡接缺口；左部u型槽、右部u形槽的外侧壁设置有和卡接缺口适配的限位螺栓。
15.本发明的有益效果：通过上管翻转结构来实现管杆的抓取并输送至管杆输送机构，然后通过管杆输送机构进行输送，最后通过上下管辅助机构实现管杆自管杆输送机构的脱离，以完成上管作业。同时，可通过上下管辅助机构实现吊卡将管杆送入管杆输送机构，然后通过管杆输送机构进行输送，在通过上下管辅助机构实现管杆自管杆输送机构的脱离，再通过下排管辅助机构，实现管杆排放至管排架的作业，最终完成下管作业。本发明能够不仅能够实现管杆的正常输送，还能够在上管作业、下管作业中，起到很好的辅助作用，能够有效提高上、下管的工作效率，同时，能够减小劳工强度，提高上、下管作业的安全系数。管杆输送槽为了三段式可折叠的结构，能够在版搬运时，通过折叠来缩短整机的长度，以减小空间长度的占用，进而保证能够可以通过吊车进行运输，避免了现有设计中，一体式管杆输送槽，不利于搬运的问题。
16.以下将结合附图和实施例，对本发明进行较为详细的说明。
附图说明
17.图1为本发明的结构结构示意图。
18.图2为管杆输送槽的结构示意图。
19.图3为管杆输送槽倒置时的结构示意图。
20.图4为图2中a部位的局部放大图。
21.图5为图2中b部位的局部放大图。
22.图6为图2中c部位的局部放大图。
23.图7为图2中d部位的局部放大图。
24.图8为举管油缸的结构示意图。
25.图9为举升油缸的结构示意图。
26.图10为脱料油缸的结构示意图。
27.图11为输管小车的结构示意图。
28.图12为上管翻转机构及下排管辅助机构的结构示意图。
29.图13为上管翻转机构及下排管辅助机构的另一结构示意图
30.图14为管杆抓手的结构示意图。
31.图15为管杆抓手的爆炸图。
32.图16为管杆抓手的的侧视图。
33.图17为管杆输送槽折叠状态时的结构示意图。
34.图中，1、基架，2、管杆输送槽，3、脱料油缸，4、脱料举升板，5、脱料过度板，6、支撑加强座，8、积液槽，9、长度定位板，10、终点限位块，11、支撑导向轮，12、举管油缸，13、举管安置座，14、弧形安置槽，15、弧形凸筋15，16、举升油缸，17、架设缺口，19、输管小车，20、管杆定位槽，21、第一固定座，22、第一升降导向孔，23、第一升降导向柱，24、隔离挡板，25、第二固定座，26、第二升降导向孔，27、第二升降导向柱，28、倾斜面，29、铰接耳座，30、支撑柱，31、滑轨；
35.101、旋转支撑座，102、旋转臂，103、管杆抓手，104、挂钩，105、耳座，106、翻转油缸，107、油缸固定件，108、旋转定位套，109、固定套，110、导向板，111、切口，112、第一销轴，113、第二销轴，114、挂耳，115、压簧，116、上翻限位板，117、缓冲限位片，118、腰形调节孔，119、调节螺栓，120、管杆辅助臂，121、减震垫块，122、弧形支撑抓手；
36.201、左部u形槽，202、中部u形槽，203、右部u形槽，204、上翻定位板，205、下翻定位板，206、弧形导向孔，207、让位缺口，208、调节螺栓，209、外接固定螺栓，210、上定位螺栓，211、下定位螺栓，212、卡接缺口，213、限位螺栓。
具体实施方式
37.实施例，如图1至17所示的一种石油钻修井作业用管杆输送机，包括基架1，设置在基架1上的管杆输送机构，还包括设置在基架1上和管杆输送机构适配的上管翻转机构，管杆输送机构上设置有上下管辅助机构；上管翻转机构用于抓取管杆后将其送至管杆输送机构；上下管辅助机构用于辅助完成上管时，管杆自管杆输送机构的脱离作业，及用于辅助完成下管作业时，管杆自吊卡至管杆输送机构的入管作业；基架1上还设置有下排管辅助机构，下排管辅助机构用于辅助完成管杆自管杆输送机构脱离后排放至管排架的作业。
38.通过上管翻转机构来实现管杆的抓取并输送至管杆输送机构，然后通过管杆输送机构进行输送，最后通过上下管辅助机构实现管杆自管杆输送机构的脱离，以完成上管作业。同时，可通过上下管辅助机构实现吊卡将管杆送入管杆输送机构，然后通过管杆输送机构进行输送，在通过上下管辅助机构实现管杆自管杆输送机构的脱离，再通过下排管辅助机构，实现管杆排放至管排架的作业。
39.基架1上设置有一组支撑柱30，所述上管翻转机构包括一组装置在支撑柱30上的旋转支撑座101，可转动装置在各旋转支撑座101之间的旋转臂102，旋转臂102上设置有一组可随其旋转的管杆抓手103；管杆抓手103的末端固定装置在旋转臂102上，管杆抓手103的顶端设置有和管杆适配的挂钩104，挂钩104钩口朝上设置；旋转臂102上还设置可随其旋转的耳座105，耳座105上铰接有用于驱动其旋转的翻转油缸106；翻转油缸106的缸筒部设置有用于外接的油缸固定件107，翻转油缸106的伸缩部和耳座105铰接。
40.各旋转支撑座101上均设置有和旋转臂102适配的旋转定位套108，旋转定位套108和旋转臂102之间轴套式连接；管杆抓手103位于旋转臂102的左右两端分别设置有一个；耳座105设置在旋转臂102的中部；管杆抓手103包括和旋转臂102适配的固定套109，设置在固定套109的上两块导向板110，导向板110末端为半圆弧面，导向板110的上端面为和半圆弧面相切的水平面，导向板110上端面的前端设置有向下倾斜的切口111，切口111和挂钩104内侧斜面适配；半圆弧面、水平面、切口111，均是为了保证管杆能够稳定、可靠得自挂钩104沿导向板110落入管杆输送机构。挂钩104装配在两块导向板110之间的前端；两块导向板110之间的前端设置有第一销轴112，两块导向板110之间的中部设置有第二销轴113，挂钩104末端设置有挂耳114，第二销轴113上装置有压簧115，压簧115的另一端和挂钩104相接，挂钩104的末端可转动装置在第一销轴112上；两块导向板110之间还设置有上翻限位板116，上翻限位板116位于挂钩104末端上方。在管杆抓手103顺时针下翻转时，如果挂钩104下方存在障碍物，挂钩104会因阻力而绕第一销轴112逆时针上翻，这样就可以起到缓冲避让作用，防止直接硬接触。如果挂钩104直接是固定连接，那么在遇到障碍物时，继续下翻，
就会因为冲击，直接损坏。
41.两块导向板110中一块导向板110的外侧壁设置有三角弧面的缓冲限位片117，缓冲限位片117上设置有腰形调节孔118，缓冲限位片117顶角及腰形调节孔118内装置有和导向板110外侧壁适配的调节螺栓208119；缓冲限位片117的底部弧面可通过调整调节螺栓208119位于腰形调节孔118的位置调节至部分伸出至导向板110的上方。缓冲限位片117伸出导向板110的程度可以根据需要进行调整，使管杆能够更加稳定、可靠得落入管杆输送机构。
42.管杆输送机构包括管杆输送槽2，设置在管杆输送槽2内的滑轨31，可沿滑轨31滑动的输管小车19；输管小车19上开设有管杆定位槽20，管杆定位槽20为和管杆外侧壁适配的弧形槽；所述上下管辅助机构包括设置在管杆输送槽2的脱料油缸3、举管油缸12、举升油缸16，脱料油缸3的活塞部可伸缩设置在管杆输送槽2内，脱料油缸3的活塞部顶部设置有可随其升降的脱料举升板4，管杆输送槽2的左右两侧外壁顶部设置有一组脱料过度板5；脱料举升板4的上端面为朝向管杆输送槽2左右两侧其中一侧倾斜的倾斜面28；举管油缸12设置在管杆输送槽2靠近出料端的底部，举管油缸12的活塞部可伸缩设置在管杆输送槽2内，举管油缸12的活塞部顶部设置有可随其升降的举管安置座13，举管安置座13上设置和管杆侧壁适配的弧形安置槽14，弧形安置槽14底设置有与其同轴的弧形凸筋15；管杆输送槽2出料端架设有支撑导向轮11；举升油缸16的活塞部顶部和管杆输送槽2靠近出料端的底部相铰接，基架1及管杆输送槽2的背面分别设置有和举升油缸16两端适配的铰接耳座29；基架1靠近管杆输送槽2出料端的一侧设置有架设缺口17，管杆输送槽2可活动架设在架设缺口17上；管杆输送槽2背离出料端的底部铰接在基架1上。弧形凸筋15的设置，可以起到减少摩擦的作用，同时弧形安置槽14又可以很好的对管杆进行限位定向。
43.下排管辅助机构包括两根分别设置在旋转臂102的左右两端端部管杆辅助臂120，管杆辅助臂120位于脱料过度板下方，与脱料过度板相适配，且其可随旋转臂102进行旋转；各管杆辅助臂120的靠近旋转臂102的一端的上端面均设置有一组减震垫块121；管杆辅助臂120的前端端部设置有开口朝下的弧形支撑抓手122，弧形支撑抓手122和管排架适配。减震块的设置，可以在管杆下落至管杆辅助臂120时，起到一定的减震缓冲作用，保证管杆顺利掉落在管杆辅助臂120上，并沿管杆辅助臂120下落。
44.管杆输送槽2外侧壁位于脱料过度板下方设置有支撑加强座6，脱料过渡板5设置在支撑加强座6上。管杆输送槽2的两端外侧壁设置有传感器，传感器用于感应输管小车19。支撑加强座6的设置，主要是加强脱料过渡板5的稳定性及可靠性，防止受管杆下落冲击而变形、损坏。
45.本石油钻修井作业用管杆输送机还包括长度测量结构，管杆输送槽2的出料端端部敞口设置；所述长度测量结构包括设置在管杆输送槽2出料端槽底的长度定位板9，出料端的左右两侧内壁分别设置有一个终点限位块10。终点限位块10主要是起到限位作用。
46.管杆输送槽2槽底还开设有一组下凹的积液槽8，积液槽8的设置主要是为了便于排污；脱料油缸3沿管杆输送槽2输送方向设置有两个，两个脱料油缸3的设置，可以保证脱料的可靠实现，当然并非仅仅局限于两个，可以是别的数量，只要其主要实现的功能与本案相似，均应被划入本案的保护范围。
47.基架1对应各脱料油缸3分别设置有第一固定座21，脱料油缸3的缸筒部装置在第
一固定座21上，第一固定座21上还设置有第一升降导向孔22，脱料举升板4的底面设置有和升降导向孔适配的第一升降导向柱23，第一升降导向柱23可升降设置在第一升降导向孔22内；脱料油缸3的活塞部经第一固定座21和脱料举升板4的底面相接；机架对应举管油缸12设置有第二固定座25，举管油缸12的缸筒部装置在第二固定座25上，第二固定座25上还设置有第二升降导向孔26，举管安置座13的底面设置有和升降导向孔适配的第二升降导向柱27，第二升降导向柱27可升降设置在第二升降导向孔26内；举管油缸12的活塞部经第二固定座25和举管安置座13的底面相接。第一升降导向孔22、第二升降导向孔26、第一升降导向柱23、第二升降导向柱27的设置，主要是为了保证脱料油缸3及举管油缸12工作的可靠性，防止出现偏差。管杆输送槽2槽底位于脱料举升板4的前后两侧分别设置有一块隔离挡板24，隔离挡板24的设置，主要是起到一定的防污染作用。
48.管杆输送槽2为三段式u形槽，包括自左向右依次相连且相通的左部u形槽201、中部u形槽202、右部u形槽203，左部u形槽201、右部u形槽203铰接在中部u形槽202的左右两端端部；左部u型槽、右部u形槽203的前后两侧外壁的顶部设置有一组和脱料过度板适配的让位缺口207。
49.中部u形槽202和左部u形槽201、右部u形槽203之间设置有折叠铰链结构，所述的折叠铰链机构包括设置中部u形槽202左右两端、前后两侧外壁上部的上翻定位板204，设置在中部u形槽202左右两端、前后两侧外壁下部的下翻定位板205；上翻定位板204上设置有弧形导向孔206，弧形导向孔206内设置有和中部u形槽202外侧壁适配的调节螺栓208119，调节螺栓208119位于弧形导向孔206的位置可调；上翻定位板204位于弧形导向孔206外部还设置和左部u形槽201、右部u形槽203外侧壁适配的外接固定螺栓209，和中部u形槽202适配的上定位螺栓210；下翻定位板205一端设置有和中部u形槽202外侧壁适配的下定位螺栓211，另一端设置有限位卡孔，限位卡孔设置有开口朝外的卡接缺口212；左部u型槽、右部u形槽203的外侧壁设置有和卡接缺口212适配的限位螺栓213。
50.本石油钻修井作业用管杆输送机输送管杆时，处于上翻折叠状态。通过外接固定螺栓209和上定位螺栓210，将上翻定位板204装配在左部u形槽201、右部u形槽203和中部u形槽202之间，通过调节螺栓208119来在弧形导向孔206的相对位置，来实现上下翻。下翻常态时，限位螺栓213卡在卡接缺口212上，配和下定位螺栓211及上翻定位板2044来实现左部u形槽201、右部u型槽的支撑定位。上翻时，限位螺栓213移除卡接缺口212，通过调节调节螺栓208119相对弧形导向孔206的位置，使左部u形槽2011和右部u型槽上翻折叠在中部u形槽202的左上部、右上部。脱料过度板、让位缺口207配合，不仅可以在下管的时候起到管杆在下管定位平台上起到支撑导向作用，同时，上翻折叠时，更好的支撑左部u形槽201和右部u形槽203，同时对左部u形槽201、右部u形槽203和中部u形槽202之间的定位。上翻折叠可以通过吊车配合人工辅助来实现，亦可通过设置适合的驱动结构来实现，本实用新型侧重点不在于通过何种方式来进行上翻折叠，所以不做详细说明。
51.因为管杆很长，然后整个管杆输送机就很长，在运输的过程中，整体会占用很长的空间，使得无法通过吊车进行运输，需要进行拆卸，减小整体的长度，才能运输，存在极大的不便。通过设计成可折叠的，就可以将管杆输送槽2的总长度缩减至原长度的三分之一左右。这样在需要搬运时，只要将其折叠，即可直接通过吊车进行运输，为搬运提供了便利。
52.上管时，通过上管翻转机构中的管杆抓手103抓取管杆，然后翻转油缸106带动旋
转臂102旋转，使管杆抓手103上翻，然后管杆自管杆抓手103掉落至管杆输送槽2，并且一端在输管小车19上，初始状态，输管小车19位于起始端。然后，通过控制装置驱动输管驱动装置，带动输管小车19沿着滑轨31向终端滑动。当管杆背离输管小车19的一端和长度定位板9相抵，此时可通过控制装置通过输管小车19的运动行程来计算得出管杆的长度。管杆长度测量完成后，举管油缸12工作，举管油缸12的活塞部上升，至弧形安置槽14包裹住管杆，将管杆举起。管杆举起后，输管小车19继续前移，至管杆架设在支撑导向轮11，然后举管油缸12回缩至初始位置。举升油缸16工作将管杆输送槽2举起至倾斜一定角度后，输管小车19继续带管杆前移一小段距离后，吊卡抓住管杆。此时，输管小车19的驱动装置不再提供动力，吊卡上提，输管小车19会因为管杆是作用力，继续前移，直至输管小车19运行至终点位置，吊卡继续上提，管杆脱离输管小车19，也就是完全脱离管杆输送槽2。至此完成上管作业。
53.下管作业中，吊卡卸扣，通过举升油缸16将管杆输送槽2举升至一定倾斜角度，输管小车19位于靠近吊卡的端部，将管杆一端放在输管小车19上，吊卡下方管杆，输管小车19后移，吊卡至最低点后，吊卡松开管杆，管杆背离输管小车19的一端在支撑导向轮11上。而后，输管小车19通过驱动机构，继续带着管杆后移，至后移至端部后，脱料油缸3工作，脱料举升板4将管杆举起，使管杆脱离输管小车19并沿着倾斜面28下滑至脱料过渡板5，管杆然后由脱料过渡板5掉落至管杆辅助臂120，并沿着管杆辅助臂120下滑，至弧形支撑抓手122落入管排架，完成下管作业。
54.在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“横向”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。另外，术语“包括”及其任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。
55.在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
56.这里所使用的术语仅仅是为了描述具体实施例而不意图限制示例性实施例。除非上下文明确地另有所指，否则这里所使用的单数形式“一个”、“一项”还意图包括复数。还应当理解的是，这里所使用的术语“包括”和/或“包含”规定所陈述的特征、整数、步骤、操作、单元和/或组件的存在，而不排除存在或添加一个或更多其他特征、整数、步骤、操作、单元、组件和/或其组合。
57.以上结合附图对本发明进行了示例性描述。显然，本发明具体实现并不受上述方式的限制。只要是采用了本发明的方法构思和技术方案进行的各种非实质性的改进；或未经改进，将本发明的上述构思和技术方案直接应用于其它场合的，均在本发明的保护范围之内。