技术特征：
1.一种巷道掘进方法，其特征在于，包括：向巷道(100)的工作面(110)上投射参照信息(20)，以对所述巷道(100)的顶面(101)、第一侧面(102)、第二侧面(103)以及底面(104)的掘进位置进行定位；根据所述参照信息(20)对所述巷道(100)掘进预设距离；根据所述巷道(100)的掘进距离调整所述参照信息投射在所述工作面(110)上的尺寸，并将所述参照信息(20)投射在上一次掘进后形成的所述工作面(110)上。2.根据权利要求1所述的巷道掘进方法，其特征在于，向巷道(100)的工作面(110)上投射参照信息(20)的方法包括：向所述巷道(100)的工作面(110)上投射第一指示线(1)，以对所述巷道(100)的顶面(101)的掘进位置进行定位；向所述巷道(100)的工作面(110)上投射第二指示线(2)，所述第二指示线(2)与所述第一指示线(1)连接，以对所述巷道(100)的第一侧面(102)的掘进位置进行定位；向所述巷道(100)的工作面(110)上投射第三指示线(3)，所述第三指示线(3)与所述第一指示线(1)远离所述第二指示线(2)的一端连接，以对所述巷道(100)的第二侧面(103)的掘进位置进行定位；向所述巷道(100)的工作面(110)上投射第四指示线(4)，所述第四指示线(4)的一端与所述第二指示线(2)远离所述第一指示线(1)的一端连接，所述第四指示线(4)的另一端与所述第三指示线(3)远离所述第二指示线(2)的一端连接，以对所述巷道(100)的底面(104)的掘进位置进行定位。3.根据权利要求2所述的巷道掘进方法，其特征在于，向巷道(100)的工作面(110)上投射参照信息(20)的方法包括：向所述巷道(100)的工作面(110)上投射第五指示线(5)，所述第五指示线(5)与所述第四指示线(4)连接，以对设置在所述底面(104)的排水沟(106)的掘进位置进行定位。4.根据权利要求2所述的巷道掘进方法，其特征在于，向巷道(100)的工作面(110)上投射参照信息(20)的方法包括向所述巷道(100)的工作面(110)上投射第六指示线(6)；其中，所述第六指示线(6)与所述第一指示线(1)相互平行地设置，以对涂覆在所述顶面(101)上的喷浆层(105)进行定位；和/或，所述第六指示线(6)与所述第二指示线(2)相互平行地设置，以对涂覆在所述第一侧面(102)上的喷浆层(105)进行定位；和/或，所述第六指示线(6)与所述第三指示线(3)相互平行地设置，以对涂覆在所述第二侧面(103)上的喷浆层(105)进行定位。5.根据权利要求4所述的巷道掘进方法，其特征在于，向巷道(100)的工作面(110)上投射参照信息(20)的方法包括：向所述巷道(100)的工作面(110)上投射指示标识(9)，所述指示标识(9)相间隔地设置在所述第六指示线(6)上；以对用于支护所述巷道(100)的锚杆或者锚索的安装进行定位。6.根据权利要求2所述的巷道掘进方法，其特征在于，向巷道(100)的工作面(110)上投射参照信息(20)的方法包括：向所述巷道(100)的工作面(110)上投射第七指示线(7)，所述第七指示线(7)与所述第四指示线(4)相互平行地设置，以对铺设在所述底面(104)上的地坪层(1041)进行定位。
7.根据权利要求6所述的巷道掘进方法，其特征在于，向巷道(100)的工作面(110)上投射参照信息(20)的方法包括：向所述巷道(100)的工作面(110)上投射第八指示线(8)，所述第八指示线(8)位于所述第七指示线(7)与所述第四指示线(4)之间，以对设置在所述地坪层(1041)中的金属网(1042)进行定位。8.根据权利要求1所述的巷道掘进方法，其特征在于，所述调整所述参照信息(20)的尺寸的方法包括：根据所述巷道(100)掘进预设距离，计算出所述参照信息(20)需要改进的尺寸的大小，并将改进后的尺寸投射在所述工作面(110)上。9.一种投影设备，适用于权利要求1至8中任一项所述的巷道掘进方法，其特征在于，所述投影设备包括投影仪(10)，所述投影仪(10)设置在所述巷道(100)的顶面(101)上，以向所述巷道(100)的工作面(110)上投射参照信息(20)。10.根据权利要求9所述的投影设备，其特征在于，所述投影设备还包括：感应装置，所述感应装置设置在所述巷道(100)内，以对所述巷道(100)的掘进位置进行感应；控制装置，与所述感应装置信号连接；报警器，与所述控制装置信号连接，当所述掘进位置与所述参照信息指示的位置产生偏离时，通过所述控制装置控制所述报警器发出警报。
技术总结
本发明提供了一种巷道开掘方法和投影设备，巷道掘进方法，包括：向巷道的工作面上投射参照信息，以对巷道的顶面、第一侧面、第二侧面以及底面的掘进位置进行定位；根据参照信息对巷道掘进预设距离；根据巷道的掘进距离调整参照信息投射在工作面上的尺寸，并将参照信息投射在上一次掘进后形成的工作面上，本发明的巷道开掘方法解决了现有技术中的巷道挖掘容易产生偏差的问题。产生偏差的问题。产生偏差的问题。
技术研发人员：吕兆海 黄海鹏 蒙鹏科 孙昊 李立波 张森 吕凤圆 孔军峰 黄辉 李小龙 沈铭华 陈小磊 白立军 雷学涛 刘尚 史春 王浩 刘大鹏 王志乾 姚帅 孙海鹏 姚荣 靳亚军 岳晓军 虎绍楠
受保护的技术使用者：国家能源集团宁夏煤业有限责任公司
技术研发日：2022.06.07
技术公布日：2022/8/16