一种多功能全液压岩心钻机的制作方法

1.本发明涉及钻机技术领域，具体为一种多功能全液压岩心钻机。


背景技术：

2.全液压岩心钻机是一种用于矿山工程技术领域的仪器，在使用的时候需要将仪器安装在需要钻探的位置，然后对钻杆进行支撑钻探，当钻探完成的时候，还需要工作人员扶持多节钻杆，然后钻机转动工作人员可以多节钻杆分别取下，然后工作人员在扶持钻杆将钻杆倾斜，同时在用外力敲击钻杆的一端，将钻杆内部的岩石取下排列，最后在分析岩石的成分，这样传统的钻机功能比较单一，在取钻杆内部的岩石的时候还需要工作人员扶持钻杆，增加工作人员的工作负担，且钻杆有一定的重量，在工作人员拿取钻杆的时候容易导致工作人员受伤。为此，我们提出一种多功能全液压岩心钻机。


技术实现要素：

3.本发明的目的在于提供一种多功能全液压岩心钻机，以解决上述背景技术中提出的问题。
4.为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种多功能全液压岩心钻机，包括机体和设置在机体上的打钻设备所述机体一端设置有转动架，且转动架一端底部设置有驱动电机一，所述驱动电机一通过电机盒与机体外侧连接；
5.所述转动架上中间设置有支撑架，且支撑架中心处连接有驱动电机二，所述驱动电机二输出端与转动架转动连接，所述驱动电机二通过电机架设置在转动架外侧；
6.所述支撑架顶部设置有驱动装置一，所述驱动装置一可以对多个钻杆进行夹持固定，所述支撑架一端外侧连接有可对钻杆内部的岩石进行放置的放置设备，所述驱动装置一可以带动钻杆沿着放置设备移动使岩石在放置设备内侧按顺序放置；
7.所述转动架靠近机体的一侧设置转动连接有两个转动板，且两个转动板内侧可放置钻杆；
8.所述转动架远离机体的一侧设置有固定槽，所述固定槽内部设置有驱动装置二，所述驱动装置二可带动转动。
9.优选的，所述驱动装置一包括设置在支撑架一端的弧形板一，所述弧形板一内部设置有齿板，所述齿板内侧啮合连接有多个驱动组件，多个所述驱动组件可以对钻杆夹持固定；
10.所述支撑架另一端设置有弧形板二，所述弧形板二上设置有限位槽二，所述弧形板二通过限位槽二对驱动组件进行支撑。
11.优选的，所述驱动组件包括与齿板内侧啮合连接的驱动齿轮，且驱动齿轮中心处设置有连接杆，所述弧形板一上设置有与连接杆外侧滑动连接的连接槽，所述连接杆一端穿出连接槽连接有旋转电机一，所述旋转电机一通过电机架连接有电机板，所述电机板转动套接在连接杆外侧，所述弧形板一外侧设置有与电机板内侧滑动连接的限位槽一；
12.所述连接杆另一端穿出连接槽转动连接有竖直板，所述弧形板一外侧设置有与竖直板外侧滑动连接的限位槽三，所述竖直板顶部连接有横板，且横板上设置有可带动钻杆转动的转动组件。
13.优选的，所述转动组件包括设置在横板一端的微型气缸，所述微型气缸输出端连接有角度球一，所述角度球一上设置有对钻杆一端夹持的夹持件一；
14.所述横板顶部设置有支撑槽，所述支撑槽内部转动连接有丝杆一，所述丝杆一一端穿出支撑槽连接有旋转电机三，所述旋转电机三外侧连接有限位板，所述限位板内侧与限位槽二内部滑动连接；
15.所述丝杆一外侧套接有固定块，所述固定块外侧与支撑槽内部滑动连接，所述固定块顶部顶部连接有角度球二，所述角度球二顶部连接有可对钻杆一端夹持的夹持件二；
16.所述夹持件二外侧设置有敲击件，所述敲击件可对钻杆进行敲击、且可同时对岩石进行裁剪。
17.优选的，所述夹持件一与夹持件二的结构相同；
18.所述夹持件二包括设置在角度球二顶部的l形杆，所述l形杆顶部设置有两个旋转齿轮，且两个旋转齿轮外侧啮合连接，所述旋转齿轮中心处连接固定杆，且任意一个固定杆一端连接有微型电机一，所述微型电机一设置在l形杆顶部，剩余所述固定杆一端与l形杆顶部转动连接；
19.所述固定杆远离微型电机的一端连接有夹板一。
20.优选的，所述敲击件包括与夹板一外侧转动连接的角度杆，所述角度杆靠近夹板一的一端连接有微型电机二，所述微型电机二通过电机架设置在夹板一外侧，所述角度杆远离夹板一的一端连接有角度球；
21.所述l形杆外侧连接有微型电动伸缩杆，所述微型电动伸缩杆输出端通过电机架连接有微型电机三，所述微型电机三输出端连接有切割刀。
22.优选的，所述放置设备包括设置在支撑架一端的放置板，且放置板内侧设置有卡板，所述卡板顶部卡接有可放置岩石的放置架，所述放置架内侧设置有多个放置岩石的凹槽；
23.所述凹槽一端连接有微型压力传感器，所述微型压力传感器一端连接有缓冲弹簧，所述缓冲弹簧一端连接有滑动板。
24.优选的，所述驱动装置二包括设置在固定槽内部的丝杆二，所述丝杆二一端穿出固定槽连接有驱动电机三，所述驱动电机三通过电机架设置在转动架外侧，所述丝杆二外侧套接有移动块，且移动块外侧与固定槽内部滑动连接；
25.所述移动块顶部设置有多节电动伸缩杆一，所述多节电动伸缩杆一输出端连接有中间架，所述中间架一端连接有多节电动伸缩杆二，所述多节电动伸缩杆二输出端连接有旋转电机四，所述旋转电机四输出端连接有可对岩石夹持的夹持件三。
26.优选的，所述夹持件三包括设置在旋转电机四外侧的限位架，所述限位架内侧设置有两个移动齿轮，且两个移动齿轮外侧啮合连接，所述移动齿轮底部连接有夹板二，且夹板二与限位架内侧转动连接，任意一个移动齿轮顶部连接有微型电机四，所述微型电机四通过电机架设置在限位架内侧。
27.优选的，所述角度球为具有弹性的橡胶球。
28.与现有技术相比，本发明的有益效果是：
29.1.本发明设备，设置的驱动装置二可以对钻杆进行夹持固定，且可以将钻杆放置到驱动装置一上面，从而驱动装置一可以带动钻杆倾斜，并且将钻杆内部的岩石取出，使其整齐的排列在放置设备上，使用方便，可以实现在钻探的同时还可以同时将岩石取出，减轻工作人员的工作负担。
30.2.本发明设备，设置的驱动装置二可以对钻杆进行固定，从而在钻杆进行组装钻探还是拆卸取岩石的时候，都可以实现自动组装拆卸。
附图说明
31.图1为本发明整体结构主视示意图；
32.图2为本发明结构部分后视结构示意图；
33.图3为本发明结构转动架俯视结构示意图；
34.图4为本发明结构转动架侧视剖视结构示意图；
35.图5为本发明结构弧形板一组是剖视结构示意图；
36.图6为本发明结构弧形板一内部剖视结构示意图；
37.图7为本发明结构横板俯视结构示意图
38.图8为本发明结构夹持件一主视结构示意图；
39.图9为本发明结构夹持件二主视结构示意图；
40.图10为本发明结构放置架主视剖视结构示意图；
41.图11为本发明结构夹持件三组是结构示意图。
42.图中：1-机体；2-打钻设备；10-转动架；11-驱动电机一；12-支撑架；13-驱动电机二；3-驱动装置一；4-放置设备；14-转动板；15-固定槽；5-驱动装置二；30-弧形板一；31-齿板；32-驱动组件；33-弧形板二；34-限位槽二；35-驱动齿轮；36-连接杆；37-连接槽；38-旋转电机一；39-电机板；320-限位槽一；321-竖直板；322-限位槽三；323-横板；324-转动组件；325-微型气缸；326-角度球一；327-夹持件一；328-支撑槽；329-丝杆一；330-旋转电机三；331-限位板；332-固定块；333-角度球二；334-夹持件二；335-敲击件；336-l形杆；337-旋转齿轮；338-固定杆；339-微型电机一；340-夹板一；341-角度杆；342-微型电机二；343-角度球；344-电动伸缩杆；345-微型电机三；346-切割刀；40-放置板；41-卡板；42-放置架；43-凹槽；44-微型压力传感器；45-缓冲弹簧；46-滑动板；50-丝杆二；51-驱动电机三；52-移动块；53-多节电动伸缩杆一；54-中间架；55-多节电动伸缩杆二；56-旋转电机四；57-夹持件三；58-限位架；59-移动齿轮；590-微型电机四；591-夹板二。
43.具体实施方式
44.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
45.请参阅图1-4，本发明提供一种技术方案：一种多功能全液压岩心钻机，包括机体1
和固定在机体1上的打钻设备2，机体1一端设置有转动架10，且转动架10一端底部固定有驱动电机一11，驱动电机一11通过电机盒与机体1外侧固定连接；
46.转动架10上中间设置有支撑架12，且支撑架12中心处固定连接有驱动电机二13，驱动电机二13输出端通过轴承与转动架10转动连接，驱动电机二13通过电机架固定在转动架10外侧；
47.支撑架12顶部设置有驱动装置一3，驱动装置一3可以对多个钻杆进行夹持固定，支撑架12一端外侧连接有可对钻杆内部的岩石进行放置的放置设备4，驱动装置一3可以带动钻杆沿着放置设备4移动使岩石在放置设备4内侧按顺序放置；
48.转动架10靠近机体1的一侧通过转轴转动连接有两个转动板14，且两个转动板14的转动角度有一定的限制，可以对钻杆的放置进行一定的限制，且两个转动板14内侧可放置钻杆；
49.转动架10远离机体1的一侧设置有固定槽15，固定槽15内部设置有驱动装置二5，驱动装置二5可带动转动；
50.当钻探完成的时候，打钻设备2带动多节钻杆分别上移动，且驱动装置二5可以对钻杆移动出钻孔的钻杆夹持固定，然后打钻设备2会带动转动，解除对钻杆的固定，然后驱动装置二5便可以将钻杆移动出去，且同时打钻设备2会下移动对底部的钻杆进行固定，将钻杆继续从钻孔内部拉出，重复动作便可以将多节钻杆分别从钻孔内部拉出；
51.当驱动装置二5将钻杆固定的时候，驱动装置二5可以带动钻杆移动倾斜，且将钻杆放置到驱动装置一3内部，驱动装置一3可以多多个钻杆进行分别同时固定，当驱动装置一3将钻杆进行固定的时候，驱动电机二13带动支撑架12转动倾斜，支撑架12带动驱动装置一3和放置设备4倾斜移动，从而可以带动钻杆倾斜和放置设备4倾斜；
52.然后驱动装置一3便可以敲击钻杆，将钻杆内部的岩石敲击出来，且可以使岩石在放置设备4内部依次排列整齐的放置；
53.当钻杆内部的岩石清理完成支撑，驱动装置一3转动，可以将钻杆放置到两个转动板14内侧，重复上不动作，便可以实现将多有钻杆内部的岩石取出，然后放置到转动板14内侧；
54.最后打开驱动电机一11，驱动电机一11带动转动架10移动到机体1的后侧，便于放置；
55.且设置的驱动电机二13可以对转动板14的两侧进行加持，这样可以对放置在两个转动板14内侧的钻杆进一步的固定。
56.驱动装置二5包括通过轴承与固定槽15内部转动连接的丝杆二50，丝杆二50一端穿出固定槽15固定连接有驱动电机三51，驱动电机三51通过电机架固定在转动架10外侧，丝杆二50外侧套接有移动块52，且移动块52外侧与固定槽15内部滑动连接；
57.移动块52顶部固定有多节电动伸缩杆一53，多节电动伸缩杆一53输出端固定连接有中间架54，中间架54一端固定连接有多节电动伸缩杆二55，多节电动伸缩杆二55输出端固定连接有旋转电机四56，旋转电机四56输出端连接有可对岩石夹持的夹持件三57。
58.夹持件三57包括固定在旋转电机四56输出端的限位架58，限位架58内侧设置有两个移动齿轮59，且两个移动齿轮59外侧啮合连接，移动齿轮59底部固定连接有夹板二591，且夹板二591与限位架58内侧通过轴承转动连接，任意一个移动齿轮59顶部固定连接微型
电机四590，微型电机四590通过电机架固定在限位架58内侧；
59.在使用的时候，当打钻设备2将钻杆拉出钻孔的时候，微型电机四590带动两个移动齿轮59转动，两个移动齿轮59带动两个夹板二591转动，将钻杆夹紧，然后打钻设备2解除对钻杆的固定；
60.打开驱动电机三51，驱动电机三51带动丝杆二50转动，丝杆二50转动带移动块52移动，移动块52带动多节电动伸缩杆一53和多节电动伸缩杆二55转动，从而可以将钻杆移动出机体1内侧的位置；
61.在打开多节电动伸缩杆二55，多节电动伸缩杆344可以带动钻杆移动到支撑架12一端的外侧，在打开旋转电机四56，旋转电机四56带动钻杆转动到水平的位置，且将钻杆放置到驱动装置一3的顶部；
62.重复上面运动可以将多节钻杆分别取出且放置到驱动装置一3的顶部。
63.驱动装置一3包括固定在支撑架12一端的弧形板一30，弧形板一30内部固定有齿板31，齿板31内侧啮合连接有多个驱动组件32，多个驱动组件32可以对钻杆夹持固定；
64.支撑架12另一端设置有弧形板二33，弧形板二33上设置有限位槽二34，弧形板二33通过限位槽二34对驱动组件32进行支撑；
65.驱动组件32包括与齿板31内侧啮合连接的驱动齿轮35，且驱动齿轮35中心处固定有连接杆36，弧形板一30上设置有与连接杆36外侧滑动连接的连接槽37，连接杆36一端穿出连接槽37固定有旋转电机一38，旋转电机一38通过电机架固定有电机板39，电机板39通过轴承转动套接在连接杆36外侧，弧形板一30外侧设置有与电机板39内侧滑动连接的限位槽一320；
66.连接杆36另一端穿出连接槽37通过轴承转动连接有竖直板321，弧形板一30外侧设置有与竖直板321外侧滑动连接的限位槽三322，竖直板321顶部连接有横板323，且横板323上设置有可带动钻杆转动的转动组件324。
67.转动组件324包括固定在横板323一端的微型气缸325，微型气缸325输出端转动连接有角度球一326，角度球一326上设置有对钻杆一端夹持的夹持件一327；
68.横板323顶部设置有支撑槽328，支撑槽328内部通过轴承转动连接有丝杆一329，丝杆一329一端穿出支撑槽328固定连接有旋转电机三330，旋转电机三330外侧固定连接有限位板331，限位杆内侧与限位槽二34内部滑动连接；
69.丝杆一329外侧螺纹套接有固定块332，固定块332外侧与支撑槽328内部滑动连接，固定块332顶部顶部转动连接有角度球二333，角度球二333顶部转动连接有可对钻杆一端夹持的夹持件二334；
70.夹持件二334外侧设置有敲击件335，敲击件335可对钻杆进行敲击、且可同时对岩石进行裁剪。
71.夹持件一327与夹持件二334的结构相同，在此对夹持件二334展开解说；
72.夹持件二334包括设置在角度球二333顶部的l形杆336，l形杆336与角度球二333顶部转动连接，l形杆336顶部设置有两个旋转齿轮337，且两个旋转齿轮337外侧啮合连接，旋转齿轮337中心处固定有固定杆338，且任意一个固定杆338一端固定连接有微型电机一339，微型电机一339固定在l形杆336顶部，剩余固定杆338一端与l形杆336顶部通过轴承转动连接；
73.固定杆338远离微型电机的一端固定连接有夹板一340。
74.敲击件335包括与夹板一340外侧转动连接的角度杆341，角度杆341靠近夹板一340的一端固定连接有微型电机二342，微型电机二342通过电机架固定在夹板一340外侧，角度杆341远离夹板一340的一端连接有角度球343，角度球343为弹性球，可以更好的对钻杆外侧进行敲击；
75.l形杆336外侧固定连接有微型电动伸缩杆344，微型电动伸缩杆344输出端通过电机架固定连接有微型电机三345，微型电机三345输出端固连接有切割刀346；
76.在使用的时候，当夹板二591将钻杆放置到夹板二591上的时候，打开两个微型电机一339，两个微型电机一339带动两个旋转齿轮337转动，两个旋转齿轮337带动两个夹板一340转动，两个夹板一340可以将钻杆夹紧，然后打开旋转电机三330，旋转电机三330带动丝杆一329转动，丝杆一329带动固定块332在支撑槽328内部滑动，且前端的夹板一340可以带动钻杆的一端移动，与放置设备4对其；
77.然后再打开驱动电机二13，驱动电机二13可以带动支撑架12转动，从而带动弧形板一30、弧形板二33和放置设备4倾斜，也使钻杆倾斜，然后打开微型电机二342，微型电机二342带动角度杆341和角度球343对钻杆的外侧敲击，从而钻杆内部的岩石可以滑落出，进入到放置设备4内部，当放置设备4内部放置满的时候，可以将钻杆放置平，且打开微型电机三345，微型电机三345可以对钻杆靠近放置设备4一端的岩石切断；
78.同时打开旋转电机一38，旋转电机一38带动驱动齿轮35沿着齿板31移动，从而可以带动连接杆36沿着连接槽37内部滑动，因此可以改变钻杆与放置设备4一端不同的位置对齐，这样可以使岩石在放置设备4内部均匀的排列放置；
79.当钻杆内部的岩石取出完成的时候，旋转电机一38继续写带动连接杆36移动，且同时打开夹板一340对钻杆的固定，在转动的时候，夹板一340倾斜，从而钻杆可以掉落到转动板14内侧放置，且支撑架12和转动架10上留存的空间比较大，不会影响夹板一340沿着弧形板一30的运动；
80.在横板323运动的时候，限位槽二34和限位槽三322可以对横板323的两端进行支撑，保持其运动的稳定性；
81.且当多组夹板一340上均放置有钻杆的时候，没有倒出岩石的钻杆在微型气缸325的作用下可以保持水平，避免其内部的岩石滑落。
82.放置设备4包括设置在支撑架12一端的放置板40，且放置板40内侧固定有卡板41，卡板41顶部卡接有可放置岩石的放置架42，放置架42内侧设置有多个放置岩石的凹槽43；
83.凹槽43一端固定连接有微型压力传感器44，微型压力传感器44一端固定连接有缓冲弹簧45，缓冲弹簧45一端固定连接有滑动板46；
84.夹板一340带动钻杆的一端与不同的凹槽43的一端对齐，然后岩石会进入到凹槽43内部，且凹槽43内部是倾斜的时候，因此岩石滑动凹槽43内部会对滑动板46进行挤压，当凹槽43内部的岩石快放满的时候，滑动板46对压力传感器的压力达到一定的值，从而可以判读凹槽43内部的岩石的量；
85.当岩石快满的是时候，夹板一340带动钻杆移动，对后面的凹槽43一端对其继续放置岩石；
86.当放置架42上放满岩石的时候，工作人员可以将放置架42取出，然后放置一个新
的放置在上面，或者将放置架42上的岩石取出来放置到固定的地方，从而在将清空的放置架42从新放到放置板40上，且卡板41可以对放置的位置进行一个限位的作用。
87.本方案中，电路运行为现有常规电路，本发明中涉及的电路以及控制均为现有技术，在此不进行过多赘述。
88.需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
89.尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。