技术特征：
1.一种基于分段空场分段充填的锡矿回采法，其特征在于，包括：步骤s1,将顶板安装于破碎区域采场顶部，采用分段空场分段充填法进行采矿工作；步骤s2，在采矿工作中，中控装置将获取的顶板受到的压力与预设压力相比较，通过控制升降动力机构的动力参数对顶板的高度进行一次调节，所述中控装置将获取的顶板上端矿体的破碎程度与预设破碎程度相比较，对顶板的高度进行二次调节；步骤s3，当所述中控装置判定顶板的高度符合预设标准时，中控装置通过顶板上端矿体的破碎程度与顶板受到的压力获取稳固度，并将获取的稳固度与预设稳固度相比较，通过控制转动动力机构的动力参数对固定装置的固定深度进行调节；步骤s4，当所述中控装置判定所述固定装置的固定深度符合预设标准时，中控装置将顶板分为第一区域、第二区域，并获取所述顶板第一区域与所述顶板第二区域的压力差，中控装置将获取的压力差与预设压力差相比较，通过控制第一位移动力机构、第二位移动力机构的动力参数调节第一支撑柱、第二支撑柱的高度，以使顶板的偏移角度符合预设标准。2.根据权利要求1所述的基于分段空场分段充填的锡矿回采法，其特征在于，在所述步骤s2中，所述中控装置预设压力p，中控装置将获取的顶板受到的压力p与预设压力相比较，对顶板的高度进行一次调节，其中，当p≤p1时，所述中控装置判定升高顶板的高度h至h1，设定，h1＝h
×
(1+|p1-p|/p1)；当p1＜p＜p2时，所述中控装置不对顶板的高度进行调节；当p≥p2时，所述中控装置判定降低顶板的高度h至h2，设定，h2＝h
×
(1-|p2-p|/p2)；其中，所述中控装置预设压力p，设定第一预设压力p1，第二预设压力p2。3.根据权利要求2所述的基于分段空场分段充填的锡矿回采法，其特征在于，所述中控装置预设破碎程度e，中控装置将获取的顶板上端矿体的破碎程度e与预设破碎程度相比较，对顶板的高度进行二次调节，其中，当e≤e1时，所述中控装置判定降低顶板的高度hi至hi1，设定当e≤e1时，所述中控装置判定降低顶板的高度hi至hi1，设定当e1＜e＜e2时，所述中控装置不对顶板的高度进行调节；当e≥e2时，所述中控装置判定升高顶板的高度hi至hi2，设定当e≥e2时，所述中控装置判定升高顶板的高度hi至hi2，设定其中，所述中控装置预设破碎程度e，设定第一预设破碎程度e1，第二预设破碎程度e，i＝1,2。4.根据权利要求3所述的基于分段空场分段充填的锡矿回采法，其特征在于，所述中控装置预设顶板高度h，中控装置将获取的顶板高度与预设顶板高度相比较，对所述升降动力机构的动力参数进行调节，其中，当hij≤h1时，所述中控装置判定减小所述升降动力机构的动力参数g至g1，设定当h1＜hij＜h2时，所述中控装置不对所述升降动力机构的动力参数进行调节；
当hij≥h2时，所述中控装置判定增大所述升降动力机构的动力参数g至g1，设定其中，所述中控装置预设顶板高度h，设定第一预设顶板高度h1，第二预设顶板高度h2，j＝1,2。5.根据权利要求4所述的基于分段空场分段充填的锡矿回采法，其特征在于，在所述步骤s3中，当所述中控装置判定顶板的高度符合预设标准时，中控装置将获取的稳固度k与预设稳固度k相比较，对所述固定装置的固定深度进行调节，其中，当k≤k1时，所述中控装置判定减小所述固定装置的固定深度s至s1，设定s＝s1
×
(1-|k1-k|/k1/2)；当k1＜k＜k2时，所述中控装置不对所述固定装置的固定深度进行调节；当k≥k2时，所述中控装置判定增大所述固定装置的固定深度s至s2，设定s＝s1
×
(1+|k2-k|/k2/2)；其中，所述中控装置预设稳固度k，设定第一预设稳固度k1，第二预设稳固度k2。6.根据权利要求5所述的基于分段空场分段充填的锡矿回采法，其特征在于，所述稳固度k根据矿石的破碎程度e与顶板受到的压力p获取，设定度k根据矿石的破碎程度e与顶板受到的压力p获取，设定其中，e0为所述中控装置预设矿石破碎程度标准值，p0为中控装置预设顶板受到的压力标准值。7.根据权利要求5所述的基于分段空场分段充填的锡矿回采法，其特征在于，所述中控装置预设深度s，中控装置将获取的所述固定装置的固定深度与预设深度相比较，对所述转动动力机构的动力参数进行调节，其中，当sn≤s时，所述中控装置判定减小所述转动动力机构的动力参数；当sn＞s时，所述中控装置判定增大所述转动动力机构的动力参数；其中，n＝1,2。8.根据权利要求7所述的基于分段空场分段充填的锡矿回采法，其特征在于，在所述步骤s4中，当所述中控装置判定顶板的高度与所述固定装置的固定深度符合预设标准时，中控装置以顶板中心线为基准，将顶板分为第一区域、第二区域，中控装置获取所述顶板第一区域受到的压力p1与所述顶板第二区域受到的压力p2的差值
△
p，设定
△
p＝p1-p2，中控装置将获取的压力差值与预设压力差值
△
p相比较，对顶板偏移角度的正切值tanw进行调节，其中，
△
p≤
△
p1时，所述中控装置判定增大顶板偏移角度的正切值tanw至tanw1，设定当
△
p1＜
△
p＜
△
p2时，所述中控装置不对顶板偏移角度的正切值进行调节；当
△
p≥
△
p2时，所述中控装置判定减小顶板偏移角度的正切值tanw至tanw2，设定其中，所述中控装置预设压力差
△
p，设定第一预设压力差
△
p1，第二预设压力差
△
p2，中控装置预设调节参数q，设定第一预设调节参数q1，第二预设调节参数q2。
9.根据权利要求8所述的基于分段空场分段充填的锡矿回采法，其特征在于，当所述中控装置判定对顶板的偏移角度进行调节时，中控装置预设偏移角度正切值tanw，中控装置将获取的偏移角度正切值与预设偏移角度正切值相比较，对所述第一支撑柱、所述第二支撑柱的高度进行调节，其中，当tanwm≤tanw1时，所述中控装置判定增大所述第二支撑柱的高度l2至l2’，设定当tanw1＜tanwm＜tanw2时，所述中控装置不对所述第一支撑柱、所述第二支撑柱的高度进行调节；当tanwm≥tanw2时，所述中控装置判定增大所述第一支撑柱的高度l1至l1’，设定其中，所述中控装置预设偏移角度正切值tanw，设定第一预设偏移角度正切值tanw1，第二预设偏移角度正切值tanw2，m＝1,2。10.根据权利要求9所述的基于分段空场分段充填的锡矿回采法，其特征在于，所述中控装置预设第一高度l01、第二高度l02，中控装置将获取的所述第一支撑柱的高度与预设第一高度相比较，对所述第一位移动力机构的动力参数进行调节，将获取的所述第二支撑柱的高度与预设第二高度相比，，对所述第二位移动力机构的动力参数进行调节，其中当l1’≤l01时，所述中控装置判定减小所述第一位移动力机构的动力参数；当l1’＞l01时，所述中控装置判定增大所述第一位移动力机构的动力参数；当l2’≤l02时，所述中控装置判定减小所述第二位移动力机构的动力参数；当l2’＞l02时，所述中控装置判定增大所述第二位移动力机构的动力参数。
技术总结
本发明涉及一种基于分段空场分段充填的锡矿回采法，包括，步骤S1，将顶板安装于破碎区域采场顶部，采用分段空场分段充填法进行采矿工作；步骤S2，在采矿工作中，中控装置将获取的顶板受到的压力与预设压力相比较，对顶板的高度进行一次调节，所述中控装置将获取的矿石破碎程度与预设破碎程度相比较，对顶板的高度进行二次调节；步骤S3，所述中控装置将获取的稳固度与预设稳固度相比较，对固定装置的固定深度进行调节；步骤S4，所述中控装置将获取的顶板第一区域与顶板第二区域的压力差与预设压力差相比较，通过控制第一位移动力机构、第二位移动力机构的动力参数使顶板的偏移角度符合预设标准。合预设标准。合预设标准。
技术研发人员：张鹏飞 苏青山 赵阳 李跃国 李庚斯
受保护的技术使用者：西乌珠穆沁旗银漫矿业有限责任公司
技术研发日：2022.07.15
技术公布日：2022/11/22