1.一种定向仪器，其特征在于，包括加速度传感器组(101)、磁性传感器组(102)、振动传感器组(103)、温度传感器(104)和存储器(105)；
2.根据权利要求1所述的定向仪器，其特征在于，所述的加速度传感器组(101)包括加速度传感器gx、加速度传感器gy和加速度传感器gz，所述加速度传感器gx、加速度传感器gy和加速度传感器gz的测量轴互为90°；
3.根据权利要求2所述的定向仪，其特征在于，所述加速度传感器组(101)为石英挠性加速度传感器组或mems加速度传感器组；所述磁性传感器组(102)为磁通门传感器组或巨磁阻传感器组。
4.根据权利要求1-3任一项所述的定向仪，其特征在于，所述振动传感器组(103)为mems振动传感器组；所述温度传感器(104)为集成温度传感器。
5.一种基于权利要求1-4任一项所述的定向仪的测量方法，其特征在于，包括以下步骤：
6.根据权利要求5所述的测量方法，其特征在于，根据温度传感器(104)的测量数据，筛选速度传感器组(101)、磁性传感器组(102)和振动传感器组(103)的有效测量数据，作为第一组有效数据的具体方法为：根据施工周期内温度传感器(104)的测量数据，剔除温度传感器(104)的测量数据中变化异常的数据对应同一时刻的速度传感器组(101)、磁性传感器组(102)和振动传感器组(103)的测量数据，剩余的数据即为第一组有效数据。
7.根据权利要求5所述的测量方法，其特征在于，根据振动传感器组(103)的测量数据，筛选加速度传感器组(101)的有效测量数据及对应同一时刻磁性传感器组(102)的测量数据，作为第二组有效数据的具体操作为：比较同一周期同一时刻的振动传感器组(103)的测量数据和加速度传感器组(101)的测量数据，筛选出加速度传感器组(101)的测量数据值大于或等于振动传感器组(103)的测量数据值的数据，作为第二组有效数据。
8.根据权利要求5所述的测量方法，其特征在于，根据磁性传感器组(102)的测量数据，筛选加速度传感器组(101)的有效测量数据及同一时刻磁性传感器组(102)的测量数据，作为第三组有效数据的具体操作为：根据磁性传感器组(102)的测量数据，获取磁性传感器组(102)单位时间的脉冲信号，并计算脉冲信号周期；根据脉冲信号周期计算定向仪(1)的角速度；筛选出角速度为零时，对应时刻的加速度传感器组(101)的有效测量数据，作为第三组有效数据。
9.根据权利要求5-8任一项所述的测量方法，其特征在于，取第一组有效数据、第二组有效数据和第三组有效数据的交集，计算施工地总磁场、总重力场和磁倾角具体操作为：
10.一种测量系统，其特征在于，包括：