技术特征：
1.一种适应顶驱随井架运输的车载作业机，其特征在于：包括拖运车（1）、钻台（13）和安装于拖运车（1）上的“k”形井架，井架包括井架下体（2）和滑动安装于井架下体（2）内的井架上体（3），井架下体（2）和井架上体（3）之间布置有井架上体（3）的起升油缸，拖运车（1）的尾部设置有铰接架（4），井架下体（2）中的井架后腿（5）铰接于铰接架（4）上，拖运车（1）上设置有用于推动井架下体（2）绕铰接架（4）上的铰接轴转动的井架起升油缸（7），钻台（13）顶部设置有用于与井架下体（2）的井架前腿（6）连接的连接耳板，钻台（13）的侧壁设置有用于与拖运车（1）尾部的耳板连接的定位耳板，拖运车（1）底部设置有可顶升拖运车（1）并拉动拖运车（1）在水平和竖直方向上移动的调节装置，井架下体（2）和井架上体（3）上分别布置有对顶驱（10）导向和固定的第一导轨（21）和第二导轨（32）。2.如权利要求1所述的一种适应顶驱随井架运输的车载作业机，其特征在于：所述第一导轨（21）和第二导轨（31）平行设置，所述顶驱（10）的两侧均设置有滑块（12），滑块（12）的活动端布置有夹持块，夹持块侧壁上开设有恰好可容纳所述第一导轨（21）和第二导轨（31）的开槽。3.如权利要求2所述的一种适应顶驱随井架运输的车载作业机，其特征在于：所述滑块（12）、第一导轨（21）和第二导轨（31）上均设置有销孔，且在所述井架处于收缩状态时，所述滑块（12）、第一导轨（21）和第二导轨（31）上的销孔处于贯通状态。4.如权利要求2所述的一种适应顶驱随井架运输的车载作业机，其特征在于：所述滑块（12）的开槽内设置有润滑油孔，所述顶驱（10）内设置有润滑油喷枪，润滑油喷枪的输出端位于润滑油孔内。5.如权利要求1所述的一种适应顶驱随井架运输的车载作业机，其特征在于：所述调节装置包括升降油缸（11）、左右调节油缸（15）和前后调节油缸（17），升降油缸（11）竖直设置，且升降油缸（11）的油缸座设置于所述拖运车（1）的底部，左右调节油缸（15）和前后调节油缸（17）设置于升降油缸（11）正下方的地面，前后调节油缸（17）的油缸座固定于地面，左右调节油缸（15）滑动设置并与前后调节油缸（17）的活塞连接，左右调节油缸（15）的活塞上连接有用于与升降油缸（11）的活塞连接的连接块（16）。6.如权利要求1所述的一种适应顶驱随井架运输的车载作业机，其特征在于：所述井架后腿（5）的长度大于所述井架前腿（6）的长度。7.如权利要求1所述的一种适应顶驱随井架运输的车载作业机，其特征在于：所述钻台（13）为高度固定式钻台。8.如权利要求1所述的一种适应顶驱随井架运输的车载作业机，其特征在于：所述井架下体（2）的活动端铰接有二层台（9），二层台（9）的活动端通过缆绳与所述井架上体（3）的活动端上的天车总成（8）连接。9.一种适应顶驱随井架运输的车载作业机的作业方法，其特征在于，包括以下步骤： 步骤一：连接，控制拖运车（1）倒车至钻台（13）的井架安装侧，在升降油缸（11）的下方地面安装左右调节油缸（15）和前后调节油缸（17），将前后调节油缸（17）的油缸座固定于地面，将左右调节油缸（15）的油缸座连接在前后调节油缸（17）的活塞上，控制升降油缸（11）的活塞伸出并将其连接在左右调节油缸（15）上的连接块（16）上，此时拖运车（1）处于悬空状态； 步骤二：定位，控制升降油缸（11）调节拖运车（1）上井架的高度，控制左右调节油缸（15）推动连接块（16）移动，带动升降油缸（11）和拖运车（1）左右移动，控制前后调节油缸（17）推动
左右调节油缸（15）的油缸座移动，带动拖运车（1）前后移动，并使得拖运车（1）尾部的耳板与钻台（13）侧壁的定位耳板对接，实现井架的定位； 步骤三：顶升，通过井架起升油缸（7）推动井架下体（2）绕井架后腿（5）与铰接架（4）的铰接轴转动，并使得井架下体（2）转动至竖直状态，此时井架前腿（6）与钻台（13）顶部的连接耳板对接，通过销轴进行井架前腿（6）的固定； 步骤四：起升，通过井架下体（2）和井架上体（3）之间的起升油缸推动井架上体（3）起升，将井架上体（3）的底端与井架下体（2）的顶端通过销轴固定，取出顶驱（10）固定用的销轴，通过天车总成（8）将二层台（9）拉动至水平状态，通过销轴将二层台（9）固定在井架下体（2）上。
技术总结
本发明提供了一种适应顶驱随井架运输的车载作业机及其作业方法，包括拖运车、钻台和安装于拖运车上的“K”形井架，井架包括井架下体和滑动安装于井架下体内的井架上体，井架下体和井架上体之间布置有井架上体的起升油缸，拖运车的尾部设置有铰接架，井架下体中的井架后腿铰接于铰接架上，钻台顶部设置有用于与井架下体的井架前腿连接的连接耳板，钻台的侧壁设置有用于与拖运车尾部的耳板连接的定位耳板，拖运车底部设置有可顶升拖运车并拉动拖运车在水平和竖直方向上移动的调节装置，井架下体和井架上体上分别布置有对顶驱导向和固定的第一导轨和第二导轨。本发明产生了提高车载作业机的转运和工作的效果。作业机的转运和工作的效果。作业机的转运和工作的效果。
技术研发人员：方刚 彭太锋 吴枝国 李云祥 林育森 杨江怀 刘爽 贾宏伟 张琴
受保护的技术使用者：中石化石油机械股份有限公司
技术研发日：2022.10.20
技术公布日：2023/1/3